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公开(公告)号：CN116409472A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310036879.4
申请日：2023-01-10
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种双周期姿态预估及修正的时序设计方法，采用定时器中断，每个控制周期为5ms，20个控制周期构成一个100ms的大周期。在每个5ms控制周期中断(高频次短周期)中运行陀螺数据处理函数，5ms周期的剩余时间(低频次长周期)执行控制任务Task1处理函数。本发明在高频次短周期中进行陀螺数据更新及姿态预估，保证了姿态数据的高频率、高精度更新，提高了星体姿态测量的精度；在低频次长周期中进行星敏感器数据更新及姿态修正，适应了星敏感器的数据更新率。
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公开(公告)号：CN109986155B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910330639.9
申请日：2019-04-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种发动机喷注器内栓出口端微槽结构加工工装及方法，方法为：设计便于线切割机床装夹同时能够保证内栓零件精确定位的装夹工装，然后在线切割设备精密找正装夹在工装的内栓，然后根据要加工的微槽结构位置精密找正电极丝的初始位置，然后设定电加工参数加工第一对微槽结构，最后在加工后续微槽结构时重复精密找正。工装包括圆柱形找正部，找正部两侧分别设有凸台，其中一侧的凸台，记为装夹部，用于装夹在线切割设备上，另一侧凸台，记为定位部，定位部外表面与安装法兰中心凹孔紧配合，装夹部、找正部、定位部同轴，找正部的底面与装夹部的柱面垂直。本发明解决了喷注器中内栓出口结构高精度要求的加工难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108637973A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810308802.7
申请日：2018-04-09
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 攸兴杰 , 范旭丰 , 张志伟 , 韩铭麟 , 席红敏 , 于金盈 , 陈健 , 苏龙斐 , 汪旭东 , 官长斌 , 王兆立 , 曾昭奇 , 田丽霞 , 周旭冉 , 王振兴 , 南柯 , 陈曦 , 孟广浩 , 刘菲菲 , 惠欢欢 , 冉荣 , 赵琦 , 张雅斌 , 刘旭辉
IPC: B25B27/14
Abstract: 一种应用于非螺接结构的压紧机构，是一种应用于非螺接结构连接过程的可定量对压紧程度进行评估的压紧机构。非螺接结构内芯和外壳的压紧程度对多种产品的性能指标有重要的影响，为了定量的评估内芯和外壳的压紧程度，本发明将内芯和外壳的压紧力转化为外壳固定装置和压紧帽之间的拧紧力矩，从而实现内芯和外壳之间的压紧力固定控制。为了提高连接过程的效率，本发明在传统机构上添加了两个轴承以增加两个转动自由度，以减少压紧机构在连接过程中的装配次数，提高连接过程的一致性。
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公开(公告)号：CN108637973B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201810308802.7
申请日：2018-04-09
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 攸兴杰 , 范旭丰 , 张志伟 , 韩铭麟 , 席红敏 , 于金盈 , 陈健 , 苏龙斐 , 汪旭东 , 官长斌 , 王兆立 , 曾昭奇 , 田丽霞 , 周旭冉 , 王振兴 , 南柯 , 陈曦 , 孟广浩 , 刘菲菲 , 惠欢欢 , 冉荣 , 赵琦 , 张雅斌 , 刘旭辉
IPC: B25B27/14
Abstract: 一种应用于非螺接结构的压紧机构，是一种应用于非螺接结构连接过程的可定量对压紧程度进行评估的压紧机构。非螺接结构内芯和外壳的压紧程度对多种产品的性能指标有重要的影响，为了定量的评估内芯和外壳的压紧程度，本发明将内芯和外壳的压紧力转化为外壳固定装置和压紧帽之间的拧紧力矩，从而实现内芯和外壳之间的压紧力固定控制。为了提高连接过程的效率，本发明在传统机构上添加了两个轴承以增加两个转动自由度，以减少压紧机构在连接过程中的装配次数，提高连接过程的一致性。
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公开(公告)号：CN109986155A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910330639.9
申请日：2019-04-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种发动机喷注器内栓出口端微槽结构加工工装及方法，方法为：设计便于线切割机床装夹同时能够保证内栓零件精确定位的装夹工装，然后在线切割设备精密找正装夹在工装的内栓，然后根据要加工的微槽结构位置精密找正电极丝的初始位置，然后设定电加工参数加工第一对微槽结构，最后在加工后续微槽结构时重复精密找正。工装包括圆柱形找正部，找正部两侧分别设有凸台，其中一侧的凸台，记为装夹部，用于装夹在线切割设备上，另一侧凸台，记为定位部，定位部外表面与安装法兰中心凹孔紧配合，装夹部、找正部、定位部同轴，找正部的底面与装夹部的柱面垂直。本发明解决了喷注器中内栓出口结构高精度要求的加工难题。
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