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公开(公告)号：CN114840257B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202210301072.4
申请日：2022-03-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种可编程归一化协处理器数据处理系统及方法，该方法设计了一种通用数据处理架构，降低逻辑资源占用，提高数据处理速度，减少软件计算量，将复杂、多种类的数据处理归一化，该方法高效、灵活且具有普适性。已经成功应用于星载新一代微型静态红外地球敏感器研制。
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公开(公告)号：CN114759924B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202210345594.4
申请日：2022-03-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种面向涡流小信号高可靠低扇出的逻辑滤波系统及方法，在传统步进累加滤波方法的基础上，根据电涡流位移传感器的工作特点，提出了一种新型逻辑滤波方法，实时更新滤波结果降低输出延迟从而提高实时性，同时采用模块化拆分滤波操作，降低整体扇出，并且采用倒序更新滤波子模块寄存器的方式，保证整体滤波过程中的数据正确可靠。通过上述方式，能准确、直观地提升了电涡流位移传感器对相对姿态测量的可靠性与稳定性。
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公开(公告)号：CN111787245B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202010462584.X
申请日：2020-05-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04N5/355 , H04N5/372 , H04N5/3728
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA的CCD星敏感器串并联动图像采集方法及系统，该方法在原有以串行控制流程进行图像采集的基础上，根据CCD星敏感器的工作特点，将存储区和图像区的功能进行拆分，提出以串并联动的方式进行图像采集的方案，从而大幅缩短一次图像采集所需要的时间，进而缩短CCD星敏感器的处理周期，进行高速成像采集工作。
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公开(公告)号：CN111787245A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010462584.X
申请日：2020-05-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04N5/355 , H04N5/372 , H04N5/3728
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA的CCD星敏感器串并联动图像采集方法及系统，该方法在原有以串行控制流程进行图像采集的基础上，根据CCD星敏感器的工作特点，将存储区和图像区的功能进行拆分，提出以串并联动的方式进行图像采集的方案，从而大幅缩短一次图像采集所需要的时间，进而缩短CCD星敏感器的处理周期，进行高速成像采集工作。
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公开(公告)号：CN113674134B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110886273.0
申请日：2021-08-03
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种实时可靠的星点识别及存储方法，采用两个FSM状态机，包括如下步骤：对于FSM状态机1，状态100：循环获得图像帧，直到灰度值累加和的FIFO中数据个数大于0，转移到状态101；状态101：锁存读数据后，交替启动除法器1和除法器2；对于FSM状态机2：当除法器1或除法器2工作已结束后，进行判别；如果当前星点不是图像帧的最后一个星点且为伪星时，星点传输无动作；如果当前星点不是图像帧的最后一个星点且为正常星时，锁存读数据；如果当前星点是图像帧的最后一个星点且为伪星时，星点传输无动作；如果当前星点是图像帧的最后一个星点且为正常星时，锁存读数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113674134A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110886273.0
申请日：2021-08-03
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种实时可靠的星点识别及存储方法，采用两个FSM状态机，包括如下步骤：对于FSM状态机1，状态100：循环获得图像帧，直到灰度值累加和的FIFO中数据个数大于0，转移到状态101；状态101：锁存读数据后，交替启动除法器1和除法器2；对于FSM状态机2：当除法器1或除法器2工作已结束后，进行判别；如果当前星点不是图像帧的最后一个星点且为伪星时，星点传输无动作；如果当前星点不是图像帧的最后一个星点且为正常星时，锁存读数据；如果当前星点是图像帧的最后一个星点且为伪星时，星点传输无动作；如果当前星点是图像帧的最后一个星点且为正常星时，锁存读数据。
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公开(公告)号：CN114785932B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202210473725.7
申请日：2022-04-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于光纤的虚拟高速相机阵列数据缓冲逻辑设计方法，按照预设通讯协议对虚拟多路相机的图像数据进行分拆预处理，生成模拟多通道相机阵列的数据流；数据流经双通道的光纤传输，保证了数据传输速率和数据的安全性；数据流的高传输速率和数据通讯协议保证了输入FPGA并行图像算法模块的多路相机数据的同步性；在图像接收端采用按行循环缓冲方式降低了FPGA硬件资源消耗；可对航天器外的相机阵列进行模拟，无须实际的相机阵列，大大降低了硬件和算法迭代及测试成本，提高了开发、测试的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN114840257A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210301072.4
申请日：2022-03-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种可编程归一化协处理器数据处理系统及方法，该方法设计了一种通用数据处理架构，降低逻辑资源占用，提高数据处理速度，减少软件计算量，将复杂、多种类的数据处理归一化，该方法高效、灵活且具有普适性。已经成功应用于星载新一代微型静态红外地球敏感器研制。
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公开(公告)号：CN114785932A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210473725.7
申请日：2022-04-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于光纤的虚拟高速相机阵列数据缓冲逻辑设计方法，按照预设通讯协议对虚拟多路相机的图像数据进行分拆预处理，生成模拟多通道相机阵列的数据流；数据流经双通道的光纤传输，保证了数据传输速率和数据的安全性；数据流的高传输速率和数据通讯协议保证了输入FPGA并行图像算法模块的多路相机数据的同步性；在图像接收端采用按行循环缓冲方式降低了FPGA硬件资源消耗；可对航天器外的相机阵列进行模拟，无须实际的相机阵列，大大降低了硬件和算法迭代及测试成本，提高了开发、测试的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN114759924A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210345594.4
申请日：2022-03-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种面向涡流小信号高可靠低扇出的逻辑滤波系统及方法，在传统步进累加滤波方法的基础上，根据电涡流位移传感器的工作特点，提出了一种新型逻辑滤波方法，实时更新滤波结果降低输出延迟从而提高实时性，同时采用模块化拆分滤波操作，降低整体扇出，并且采用倒序更新滤波子模块寄存器的方式，保证整体滤波过程中的数据正确可靠。通过上述方式，能准确、直观地提升了电涡流位移传感器对相对姿态测量的可靠性与稳定性。
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