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公开(公告)号：CN106382928A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610742873.9
申请日：2016-08-26
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于卷帘门曝光星敏感器的动态补偿方法，包括下列步骤：(1)根据APS星敏感器的成像原理，从理论上分析卷帘曝光对星点位置误差的影响，推导出卷帘曝光时间、星点位置与星点位置误差、星点间角距误差之间的关系；(2)通过对不同角速度下APS星敏感器的观星星图进行分析，与步骤1)中理论分析结果进行比对，验证步骤1)中理论推导结果的正确性；(3)基于步骤1)理论推导结果和步骤2)验证，给出了补偿卷帘门曝光的动态补偿方法；(4)利用该方法对星点位置进行补偿，并验证该方法的有效性。本发明所需计算量小，简单易行，实现成本低，不但有利于提高动态时星敏感器的姿态测量精度，也有助于提升星敏感器的动态性能，且效果显著，具有很好的实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103278157B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310156907.2
申请日：2013-04-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 一种高精度星敏感器成像组件光机连接结构，包括芯片安装框、探测器芯片、芯片驱动电路板、弹性垫；芯片安装框提供探测器芯片的安装面，将探测器芯片的感光面中心基本置于安装框中心，可大幅提高探测器芯片的安装定位精度；芯片安装框设计与芯片前端的光学镜头安装接口，可将成像组件直接安装于光学镜头焦面处，降低与光学镜头装配误差；芯片安装框同时提供了芯片驱动电路板的安装面，使探测器芯片安装于芯片安装框后可焊接于芯片驱动电路板上；弹性垫位于芯片驱动电路板与芯片安装框之间，避免两者在空间环境温度交变时的应力集中。本发明具有结构简单、加工难度可控、装配精度高等优点，实现了轻量化、小型化设计。
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公开(公告)号：CN103278157A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310156907.2
申请日：2013-04-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 一种高精度星敏感器成像组件光机连接结构，包括芯片安装框、探测器芯片、芯片驱动电路板、弹性垫；芯片安装框提供探测器芯片的安装面，将探测器芯片的感光面中心基本置于安装框中心，可大幅提高探测器芯片的安装定位精度；芯片安装框设计与芯片前端的光学镜头安装接口，可将成像组件直接安装于光学镜头焦面处，降低与光学镜头装配误差；芯片安装框同时提供了芯片驱动电路板的安装面，使探测器芯片安装于芯片安装框后可焊接于芯片驱动电路板上；弹性垫位于芯片驱动电路板与芯片安装框之间，避免两者在空间环境温度交变时的应力集中。本发明具有结构简单、加工难度可控、装配精度高等优点，实现了轻量化、小型化设计。
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公开(公告)号：CN106441281A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610814727.2
申请日：2016-09-09
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 钟红军 , 王龙 , 梁士通 , 卢欣 , 杨君 , 刘婧 , 李晓 , 余成武 , 李春江 , 张运方 , 程会艳 , 郑璇 , 严微 , 张中杰 , 赵亚芹 , 刘山山 , 徐义奇 , 梁爽 , 薛志鹏 , 田玉松 , 侯丹佳
IPC: G01C21/02
CPC classification number: G01C21/025
Abstract: 一种小型长寿命高精度星敏感器，包括遮光罩、光学系统、机械结构、图像传感器电路、控制与数据处理模块、姿态计算模块；遮光罩遮挡直射光线或反射光线进入光学系统，光学系统采集导航恒星能量并送至图像传感器电路，图像传感器电路对导航恒星星点能量成像得到数字导航恒星星图，控制与数据处理电路提取导航恒星星图中星点的有效像元后进行伪星判别、剔除，得到导航恒星星点，姿态计算模块对导航恒星星点与星表进行匹配识别得到导航恒星姿态数据，机械结构支撑和固定遮光罩、光学系统、图像传感器电路、控制与数据处理模块、姿态计算模块。
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公开(公告)号：CN106382928B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610742873.9
申请日：2016-08-26
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于卷帘门曝光星敏感器的动态补偿方法，包括下列步骤：(1)根据APS星敏感器的成像原理，从理论上分析卷帘曝光对星点位置误差的影响，推导出卷帘曝光时间、星点位置与星点位置误差、星点间角距误差之间的关系；(2)通过对不同角速度下APS星敏感器的观星星图进行分析，与步骤1)中理论分析结果进行比对，验证步骤1)中理论推导结果的正确性；(3)基于步骤1)理论推导结果和步骤2)验证，给出了补偿卷帘门曝光的动态补偿方法；(4)利用该方法对星点位置进行补偿，并验证该方法的有效性。本发明所需计算量小，简单易行，实现成本低，不但有利于提高动态时星敏感器的姿态测量精度，也有助于提升星敏感器的动态性能，且效果显著，具有很好的实用价值。
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公开(公告)号：CN119788952A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411821411.7
申请日：2024-12-11
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种高精度星敏感器图像探测器多自由度精密装调方法，应用非接触三坐标测量仪，对芯片装调过程中图像探测器位置和倾斜角度进行控制的同时，非接触测量的特点可保护芯片不受损伤；对于图像探测器的倾斜角度，先后在三坐标测量仪和调焦台上进行两次装调控制，达到整机的精度要求。利用侧面和顶面的8个顶丝，对探测器进行加固，保证装调精度的力学稳定性。本发明方法可以实现5自由度的装调，在提高装调精度的同时避免装配应力，并能很好保持装调后的精度稳定性。
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