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公开(公告)号：CN119929187A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411984342.1
申请日：2024-12-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种能耗最优的高精度磁控和推力器联合姿态控制方法，首先根据姿态控制量和姿态角速度控制量使用PD控制律计算期望控制力矩，并结合重力梯度力矩估计进行力矩补偿，同时根据角速度测量信息结合重力梯度力矩估计和上周期理论磁控力矩估计，对卫星剩磁矩进行滤波估计，然后根据卫星磁控轴/推力控制轴设置对卫星三轴控制进行分配，对推力控制的方向进行喷气相平面保护计算，并在必要时进行喷气脉宽输出，对磁控的方向根据地磁场信息和期望控制力矩进行小扰动磁矩分配计算，并结合上述剩磁矩估计结果进行磁矩补偿，进行三轴磁矩输出，最后根据三轴磁矩计算的结果进行理论磁控力矩估计，用于下周期的计算。
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公开(公告)号：CN119929186A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411984242.9
申请日：2024-12-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种基于多目标优化的双星编队卫星轻量化自主任务规划与调度方法，该方法基于星上约束，实现了综合效能最优的双星编队卫星自主任务规划与调度，保证双星长期运行期间的高精度星间指向和星间距保持。本申报专利以双星间距及卫星推力器执行能力等作为约束，建立任务规划数学模型，基于多优化目标进行编队基准星调度及轨道/姿态控制策略生成，实现了星上全自主、轻量化、综合效能最优的快速自主任务调度。
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公开(公告)号：CN117149148A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311013947.1
申请日：2023-08-11
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于事件描述符的设备状态管理系统，属于航天器自主智能管理软件领域。实现方法包含：面向航天器特性和飞行任务场景定义形式化的设备当班事件规则描述符；定义每个设备当班的必要条件、互斥条件、场景条件和级联关系，将其设计为软件层面的数据结构和条件设定模块；设计针对每个设备状态管理的参数设定模块；针对每个设备为其定制专用的状态管理定制模块；设计通用化的设备管理服务框架模块，实现对所有设备的在线状态管理和当班状态遍历管理。本方法可以灵活适配多样化的航天任务场景，提高了设备管理功能的自主化和智能化程度。
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公开(公告)号：CN115061736A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210555213.5
申请日：2022-05-19
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F9/4401 , G06F9/448
Abstract: 本发明涉及一种基于服务注册机制的动态任务管理方法及系统，属于航天器自主智能管理领域；建立任务管理模块中待执行动态任务的有限状态机模型；初始的任务状态标志state为空闲态IDLE；应用层发起注册请求，将任务状态标志state置为就绪态READY；当到达动态任务启动时刻startTime，变为占用态BUSY；开始执行动态任务入口注册的具体服务功能；当到达动态任务结束时刻endTime，变为完成态DONE；停止执行任务入口注册的具体服务功能；应用层实施任务注销，任务管理模块的任务状态标志state变为空闲态IDLE；本发明将任务管理服务框架从应用层独立开辟出来，应用层只需通过服务请求消息的方式即可实现任务的唤醒和关闭，有效提高了架构的灵活性。
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公开(公告)号：CN110127086A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910362928.7
申请日：2019-04-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种适用于月背环境的巡视器容错自主唤醒控制方法，首先在休眠前巡视器中心控制计算机A机、中心控制计算机B机分别进行唤醒参数设置，中心控制计算机A机与中心控制计算机B机互为备份，然后在巡视器唤醒时根据唤醒参数控制巡视器太阳翼展开；其中，巡视器太阳翼展开适用情况包括巡视器机构无故障、巡视器测控遮挡、巡视器机构旋变故障、巡视器机构运动卡滞、巡视器中心控制计算机切机或复位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103593261B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310488184.6
申请日：2013-10-17
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/14
Abstract: 本发明公开了一种中断服务程序中通信故障的快速恢复方法，本发明结合在中断服务程序中进行故障检测及恢复和在中断处理任务中进行故障检测及恢复两种方法的优点，通过细分故障类型为影响后续数据处理以及只影响当前指令数据处理的故障，充分利用两个数据包的时间间隔，影响后续数据处理的故障在中断服务程序中处理，只影响当前指令数据处理的故障在中断处理任务中处理，减少了任务切换的次数，缩短整个数据接收的时间，从而实现了接收即完成通信故障检测和恢复的方法。本发明该方法已在嫦娥三号RS422通信过程中得到应用，解决了型号中故障检测及恢复与中断处理时间相矛盾的问题，取得了很好的效果，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN119929185A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411984240.X
申请日：2024-12-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提出了一种高精度KBR相位中心在轨标定规划与控制方法，适用于以磁力矩器和推力器为姿控执行机构卫星的载荷标定规划与控制。由于卫星仅配置磁力矩器与推力器作为执行机构，难以简单实现类似于动量轮控制的精确姿态跟踪控制。本发明设计了一种基于磁力矩器和推力器的卫星载荷标定机动规划与控制策略。该策略主要包括五个算法模块：姿态机动规划目标角度、角速度和角加速度实时计算模块、姿态控制误差计算模块、基于磁控与推力器的姿态控制计算、机动规划力矩推力器分配计算模块、控制信号综合与输出模块。五个模块有机结合，系统性地解决了基于磁力矩器和推力器的卫星载荷标定机动规划与控制问题。
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公开(公告)号：CN119929184A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411984230.6
申请日：2024-12-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 冷气与磁控结合的低角加速度功率谱密度优化控制方法，首先根据轨道磁场特征和卫星惯量分布特点，进行喷气控制轴/磁控轴分配设计，采取喷气控制/磁控轴固定设置方式，以最大程度保证磁控连续性，减少切换扰动。其次进行干扰力矩滤波估计，并在期望控制力矩计算时进行干扰力矩前馈补偿，通过反馈与前馈联合控制增强控制的扰动抑制能力。对冷气控制的方向进行喷气相平面保护计算，并在必要时进行冷气脉宽输出，对磁控的方向根据地磁场信息和期望控制力矩进行小扰动磁矩分配计算，进行三轴磁矩输出。
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