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公开(公告)号：CN106275510A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610743426.5
申请日：2016-08-26
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种机电一体化磁力矩器结构，包括磁棒(6)安装在电路板(5)一侧，电连接器(6)的插针电装在电路板(5)上，功率器件(8)安装在散热框架(7)上，散热框架(7)紧固在电路板(5)上；主腔体(19)通过底部与支架座a(16)紧固安装在磁棒(1)一端；磁棒(1)的引出线(13)穿入主腔体(19)的腔体内，并电装在电路板(5)上；电路组件(2)固定在主腔体(19)的腔体内。本发明实现驱动线路与磁力矩器本体的有机结合，合理布放线路盒的位置，提高整机的抗力学性能，满足驱动要求的前提下，大幅简化了驱动线路的结构，缩小产品的体积。(1)等；电路组件(2)包括电路板(5)等，电连接器
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公开(公告)号：CN106275510B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201610743426.5
申请日：2016-08-26
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种机电一体化磁力矩器结构，包括磁棒(1)等；电路组件(2)包括电路板(5)等，电连接器(6)安装在电路板(5)一侧，电连接器(6)的插针电装在电路板(5)上，功率器件(8)安装在散热框架(7)上，散热框架(7)紧固在电路板(5)上；主腔体(19)通过底部与支架座a(16)紧固安装在磁棒(1)一端；磁棒(1)的引出线(13)穿入主腔体(19)的腔体内，并电装在电路板(5)上；电路组件(2)固定在主腔体(19)的腔体内。本发明实现驱动线路与磁力矩器本体的有机结合，合理布放线路盒的位置，提高整机的抗力学性能，满足驱动要求的前提下，大幅简化了驱动线路的结构，缩小产品的体积。
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公开(公告)号：CN111637168A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010387856.4
申请日：2020-05-09
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种长寿命集成式轴系结构，特别是针对空间微型飞轮产品，空间微型飞轮产品对其轴系的结构尺寸、重量和寿命具有苛刻的要求。通过采用轴系安装壳与轴承外圈一体化设计的结构，整个轴系减小了轴承外圈零件，在不降低轴系承载能力的条件下，大大减小了轴系的外形尺寸。轴系中轴承保持架采用一种碳纳米管填充多孔含油聚合物材料，由于碳纳米管特殊的中空管状结构和极强的表面吸附性能，可以大大提高材料的孔隙密度和表面吸附能力，进而提高保持架材料所含润滑油量和润滑寿命。
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公开(公告)号：CN103148818B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201210531954.6
申请日：2012-12-06
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明涉及一种高精度陀螺马达轴承加载方法，采用陀螺电机加载设备实现加载，陀螺电机加载设备包括机架、台面、水平导轨系统、上升导轨系统、两个位移传感器、空气轴承支撑、砝码、空气主轴、轴承定心套和定心基座，本发明以陀螺马达一端的轴定心，轴承外圈定位，在砝码盘中放置砝码，通过空气轴承在另一端轴承的外圈上施加要求的载荷(即预载荷)，然后通过标定后的位移传感器1和位移传感器2采用差动测量的方法测量两套轴承外圈轴肩之间的尺寸，根据测量出的尺寸选配陀螺马达外转子的高度尺寸，保证陀螺马达装配后的预载荷，本发明大大提高了加载精度，消除了加载力不通过马达轴承中心线造成的误差，且提高了位移测量精度。
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公开(公告)号：CN103148818A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201210531954.6
申请日：2012-12-06
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明涉及一种高精度陀螺马达轴承加载方法，采用陀螺电机加载设备实现加载，陀螺电机加载设备包括机架、台面、水平导轨系统、上升导轨系统、两个位移传感器、空气轴承支撑、砝码、空气主轴、轴承定心套和定心基座，本发明以陀螺马达一端的轴定心，轴承外圈定位，在砝码盘中放置砝码，通过空气轴承在另一端轴承的外圈上施加要求的载荷(即预载荷)，然后通过标定后的位移传感器1和位移传感器2采用差动测量的方法测量两套轴承外圈轴肩之间的尺寸，根据测量出的尺寸选配陀螺马达外转子的高度尺寸，保证陀螺马达装配后的预载荷，本发明大大提高了加载精度，消除了加载力不通过马达轴承中心线造成的误差，且提高了位移测量精度。
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