公开(公告)号：CN105444760B

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201510857639.6

申请日：2015-11-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 梁鹤 ,  吕政欣 ,  盖芳钦 ,  陈然 ,  王春宇 ,  徐晓丹

IPC: G01C21/02 ,  H02J7/35

CPC classification number: Y02E10/566

Abstract: 本发明公开了一种基于光伏微能量收集的太阳敏感器，包括微能量收集及电源管理单元、太阳敏感器探头、信号采集处理及通讯单元和能量存储单元；所述微能量收集及电源管理单元包括微能量收集单元和电源管理单元，所述太阳敏感器探头包含四象限型单结砷化镓光电池组件和通光掩模板，所述信号采集处理及通讯单元包括信号采集处理单元、通讯单元和PROM程序存储器。

公开(公告)号：CN115290075B

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202210792916.X

申请日：2022-07-05

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 袁利 ,  夏梦绮 ,  程会艳 ,  张俊 ,  张腾飞 ,  张有旋 ,  李明政 ,  鹿瑞 ,  乔川 ,  徐晓丹 ,  闫蓬勃

IPC: G01C21/02

Abstract: 本发明涉及高灵敏度星敏感器导航星表构造方法、设备及存储介质，首先根据星敏感器的探测灵敏度形成预选星表；其次对天球球面进行网格划分与合并，得到N个分层区块和预选子表；然后在每个区块内添加星等最小的导航星完成初选；最后对每个分层区块按网格细分、子块选星、导航三角形角距匹配度判断的步骤，完成多级递归划分与导航星填充，得到目标导航星表。本发明确保了导航星表在星敏感器视场内局部天区分布的均匀性与在实际应用时的各向异性，有利于提高识别算法匹配的正确率。

公开(公告)号：CN115290075A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210792916.X

申请日：2022-07-05

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 袁利 ,  夏梦绮 ,  程会艳 ,  张俊 ,  张腾飞 ,  张有旋 ,  李明政 ,  鹿瑞 ,  乔川 ,  徐晓丹 ,  闫蓬勃

IPC: G01C21/02

Abstract: 本发明涉及高灵敏度星敏感器导航星表构造方法、设备及存储介质，首先根据星敏感器的探测灵敏度形成预选星表；其次对天球球面进行网格划分与合并，得到N个分层区块和预选子表；然后在每个区块内添加星等最小的导航星完成初选；最后对每个分层区块按网格细分、子块选星、导航三角形角距匹配度判断的步骤，完成多级递归划分与导航星填充，得到目标导航星表。本发明确保了导航星表在星敏感器视场内局部天区分布的均匀性与在实际应用时的各向异性，有利于提高识别算法匹配的正确率。

公开(公告)号：CN111637884A

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN202010397943.8

申请日：2020-05-12

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 孙秀清 ,  张笃周 ,  徐晓丹 ,  王立 ,  李晓 ,  张春明 ,  李全良

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/02

Abstract: 本发明一种天文组合导航安装阵修正方法，步骤如下：(1)用惯导的实际测量值估计n时刻相对于n-1时刻的姿态变化量：(2)计算得到系统观测第n颗恒星矢量时的关系；(3)将观测星矢量转化到系统观测第一颗导航星时刻的星敏测量系；(4)通过最小化下列函数计算得到星敏感器和惯导系统的安装阵，以及系统观测第1颗恒星矢量时刻惯导姿态阵与真值的误差阵；(5)重复步骤(1)-(4)，不断更新观测星队列，完成安装阵的实时更新。

公开(公告)号：CN111637884B

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202010397943.8

申请日：2020-05-12

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 孙秀清 ,  张笃周 ,  徐晓丹 ,  王立 ,  李晓 ,  张春明 ,  李全良

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/02

Abstract: 本发明一种天文组合导航安装阵修正方法，步骤如下：(1)用惯导的实际测量值估计n时刻相对于n‑1时刻的姿态变化量：(2)计算得到系统观测第n颗恒星矢量时的关系；(3)将观测星矢量转化到系统观测第一颗导航星时刻的星敏测量系；(4)通过最小化下列函数计算得到星敏感器和惯导系统的安装阵，以及系统观测第1颗恒星矢量时刻惯导姿态阵与真值的误差阵；(5)重复步骤(1)‑(4)，不断更新观测星队列，完成安装阵的实时更新。

公开(公告)号：CN105444760A

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201510857639.6

申请日：2015-11-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 梁鹤 ,  吕政欣 ,  盖芳钦 ,  陈然 ,  王春宇 ,  徐晓丹

IPC: G01C21/02 ,  H02J7/35

CPC classification number: Y02E10/566 ,  G01C21/02 ,  H02J7/345 ,  H02J7/35

Abstract: 本发明公开了一种基于光伏微能量收集的太阳敏感器，包括微能量收集及电源管理单元、太阳敏感器探头、信号采集处理及通讯单元和能量存储单元；所述微能量收集及电源管理单元包括微能量收集单元和电源管理单元，所述太阳敏感器探头包含四象限型单结砷化镓光电池组件和通光掩模板，所述信号采集处理及通讯单元包括信号采集处理单元、通讯单元和PROM程序存储器。