公开(公告)号：CN119583937A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411790537.2

申请日：2024-12-06

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张慧锋 ,  余成武 ,  刘思远 ,  尹路 ,  焦峰 ,  孙建波 ,  曹哲 ,  邢琰

IPC: H04N23/55 ,  H04N23/52 ,  H04N23/50 ,  H04N23/68

Abstract: 本发明涉及深空探测技术领域，特别涉及一种高集成深度相机结构。应用于月面环境，包括主支撑结构、镜头、电子元器件、第一壳体和第二壳体；主支撑结构安装于第二壳体的端口，电子元器件安装于第二壳体和主支撑结构之间的散热空间内，镜头安装在主支撑结构上，第一壳体包括防月尘保护窗口，第一壳体设置于主支撑结构远离第二壳体的一侧，将镜头扣在内部，镜头朝向防月尘保护窗，第二壳体设置有多个安装接口，安装接口用于将第二壳体与相机载体连接，安装接口设置于靠近镜头的位置；散热空间内设置有散热结构。本发明提供了一种高集成深度相机结构，能够适应温差大、冲击力大的月面环境。

公开(公告)号：CN119647007A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411706045.0

申请日：2024-11-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 余成武 ,  张慧锋 ,  雷开宇 ,  曹哲 ,  焦峰 ,  尹路 ,  孙建波 ,  刘思远 ,  武延鹏 ,  付伟纯

IPC: G06F30/17 ,  H04N17/00 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及深空探测技术领域，特别涉及一种面向月面应用的低成本深度相机设计方法。本发明实施例提供一种面向月面应用的低成本深度相机设计方法，包括：对多个工业级相机进行高温筛选试验、温度循环试验；其中，所述高温筛选试验为在预设高温下对所述工业级相机进行试验，所述温度循环试验为在预设高温和预设低温下对所述工业级相机进行试验；选取通过所述高温筛选试验、所述温度循环试验试验的工业级相机作为待设计相机；对所述待设计相机进行设计改造；其中，所述设计改造包括抗力学结构设计。本发明实施例提供了一种面向月面应用的低成本深度相机设计方法，能够得到一种低成本深度相机。

公开(公告)号：CN119514319A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411439187.5

申请日：2024-10-15

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 熊琰 ,  刘思远 ,  张建祥 ,  方潇 ,  武延鹏 ,  付伟纯

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/23 ,  G06N3/042 ,  G06N3/084 ,  G06F119/08

Abstract: 一种星敏感器的温度软测量系统及方法，测量系统包括接口模块；有限采温点数据集模块，用于星敏感器在轨运行期间关键节点温度的获取；预测节点输入模块，用于输入需要预测温度的节点信息；热分析仿真数据库，用于存储星敏感器的热分析仿真数据；地面及在轨试验数据库，用于存储星敏感器已有温度数据；热分析模型修正模块，基于温度数据来调整热分析仿真模型；机器学习训练模块，基于温度数据，利用机器学习算法进行训练并构建用于星敏感器温度软测量的神经网络模型；预测点温度输出模块，用于基于机器学习训练模块所构建的星敏感器温度软测量神经网络模型对预测点温度进行分析与输出。