公开(公告)号：CN119314028B

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411857180.5

申请日：2024-12-17

Applicant: 北京市测绘设计研究院

Inventor： 崔扬 ,  刘光 ,  闫宁 ,  孔令彦 ,  刘鹏 ,  刘延松 ,  刘艺 ,  董志海 ,  崔磊 ,  段明旭 ,  宫延鹏 ,  杨玉 ,  张佩霞 ,  杨震 ,  李晗 ,  杨伯钢

IPC: G06V20/00 ,  G06V10/80 ,  G06T17/00 ,  G06V10/44 ,  G06V10/74 ,  G06V10/26 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/042 ,  G06V20/64

Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据融合的室内场景理解和结构化建模方法，所述建模方法包括：联合关键点检测和描述的室内场景多源数据融合；基于语义增强与多任务协同的室内场景多粒度理解；融合数据驱动和模型驱动重建室内全要素三维结构化模型。建立一套稳健、鲁棒的室内自动化建模方法，为室内应用服务提供重要的技术支撑。

公开(公告)号：CN118052938A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410293643.3

申请日：2024-03-14

Applicant: 北京市测绘设计研究院

Inventor： 崔扬 ,  闫宁 ,  刘鹏 ,  刘延松 ,  段明旭 ,  李晓亮 ,  宫延鹏 ,  崔磊 ,  杨玉 ,  王凯松 ,  柯继昌 ,  李雷 ,  栾文博 ,  张佩霞 ,  李晗 ,  杨伯钢 ,  刘光

IPC: G06T17/00 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/44 ,  G06T15/04 ,  G06T7/10 ,  G06T7/13 ,  G06T17/20 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供的一种基于多源数据融合的建筑物多细节层次模型重建方法，包括：基于机载激光点云的三维几何信息进行地面点云自适应滤波、对地面点构建DEM；基于遥感图像数据，利用面向对象和卷积神经网络自动化提取建筑物二维图斑，利用图优化理论对初始的建筑物图斑进行规则化处理，获得建筑物图斑；结合建筑物屋顶三维高程和DEM高程值重建建筑物LoD1模型；基于建筑物单体化点云，利用结构约束三角网进行建筑物立面结构推理和补全，重建建筑物LoD2模型；基于倾斜影像对重建的所述建筑物LoD2模型和所述建筑物LoD1模型进行自动化纹理映射。能够快速重建大范围城市场景下建筑物三维结构化模型快速重建的问题，促进城市智能化、精细化管理。

公开(公告)号：CN118537472B

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202410603749.9

申请日：2024-05-15

Applicant: 北京市测绘设计研究院

Inventor： 栾文博 ,  王凯松 ,  柯继昌 ,  李雷 ,  刘光 ,  闫宁 ,  刘延松 ,  李晗 ,  刘鹏 ,  易致礼 ,  李晓亮

IPC: G06T15/00 ,  G06N3/08 ,  G06T19/20

Abstract: 本发明提供的一种神经辐射场与三维系统融合的优化渲染交互方法，所述优化渲染交互方法包括：在三维场景渲染上，使用训练好的NeRF渲染三维场景中的实景三维数据；在交互操作与分析上，获取屏幕坐标、深度与相机姿态；将屏幕坐标信息转为地理空间信息，并将所述地理空间信息和操作所需的非空间信息一起传入后台，在后台基于传统三维引擎对所述实景三维数据进行测量、查询操作与分析；在渲染与交互融合上，将操作后的结果进行渲染并计算深度图，分析NeRF渲染的三维场景与操作结果渲染图的遮挡关系，将渲染的结果进行融合。实现了NeRF和实景三维系统的融合，既提升了三维场景的渲染效果与效率，还具备高精度的测量、查询与分析结果。

公开(公告)号：CN119314028A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411857180.5

申请日：2024-12-17

Applicant: 北京市测绘设计研究院

Inventor： 崔扬 ,  刘光 ,  闫宁 ,  孔令彦 ,  刘鹏 ,  刘延松 ,  刘艺 ,  董志海 ,  崔磊 ,  段明旭 ,  宫延鹏 ,  杨玉 ,  张佩霞 ,  杨震 ,  李晗 ,  杨伯钢

IPC: G06V20/00 ,  G06V10/80 ,  G06T17/00 ,  G06V10/44 ,  G06V10/74 ,  G06V10/26 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/042 ,  G06V20/64

Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据融合的室内场景理解和结构化建模方法，所述建模方法包括：联合关键点检测和描述的室内场景多源数据融合；基于语义增强与多任务协同的室内场景多粒度理解；融合数据驱动和模型驱动重建室内全要素三维结构化模型。建立一套稳健、鲁棒的室内自动化建模方法，为室内应用服务提供重要的技术支撑。

公开(公告)号：CN118537472A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410603749.9

申请日：2024-05-15

Applicant: 北京市测绘设计研究院

Inventor： 栾文博 ,  王凯松 ,  柯继昌 ,  李雷 ,  刘光 ,  闫宁 ,  刘延松 ,  李晗 ,  刘鹏 ,  易致礼 ,  李晓亮

IPC: G06T15/00 ,  G06N3/08 ,  G06T19/20

Abstract: 本发明提供的一种神经辐射场与三维系统融合的优化渲染交互方法，所述优化渲染交互方法包括：在三维场景渲染上，使用训练好的NeRF渲染三维场景中的实景三维数据；在交互操作与分析上，获取屏幕坐标、深度与相机姿态；将屏幕坐标信息转为地理空间信息，并将所述地理空间信息和操作所需的非空间信息一起传入后台，在后台基于传统三维引擎对所述实景三维数据进行测量、查询操作与分析；在渲染与交互融合上，将操作后的结果进行渲染并计算深度图，分析NeRF渲染的三维场景与操作结果渲染图的遮挡关系，将渲染的结果进行融合。实现了NeRF和实景三维系统的融合，既提升了三维场景的渲染效果与效率，还具备高精度的测量、查询与分析结果。