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公开(公告)号：CN117392317B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311358410.9
申请日：2023-10-19
Applicant: 北京市测绘设计研究院
IPC: G06T17/00 , G06V10/764
Abstract: 本申请涉及一种实景三维建模方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：基于图像数据的分辨率，对采集到的目标对象的图像数据进行分类，得到目标对象的图像数据分类结果；采用空中三角测量算法，对第一类图像数据进行解算处理，得到第一类图像数据的空三结果；将一类图像数据加入到该类图像数据的前一类图像数据的空三结果中，得到目标解算数据，并采用空中三角测量算法，对目标解算数据进行解算处理，得到该类图像数据的空三结果；将最后一类图像数据的空三结果，作为目标对象的三维数据；基于目标对象的三维数据进行三维建模，得到目标对象的实景三维建模结果。采用本方法能够提高实景三维建模的准确性。
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公开(公告)号：CN117686011A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311719002.1
申请日：2023-12-14
Applicant: 北京市测绘设计研究院
Inventor： 杨伯钢 , 齐永良 , 王永国 , 贾光军 , 霍满军 , 冯仲科 , 郭瑞 , 刘凤珠 , 刘清丽 , 丁亚进 , 李晓亮 , 李海鹏 , 王星杰 , 张译 , 李文杰 , 宣兆新 , 孙林豪 , 吴琦 , 刘佳
Abstract: 本发明的公开一种新型管井测量仪器，包括测量单元、碳纤维管、中央处理单元、显示终端和小型吊机；所述测量单元包括测量箱体、高精度红外相机、TOF激光测距仪；所述高精度红外相机、TOF激光测距仪安装于测量箱体上；所述测量箱体顶部设有旋转器，所述碳纤维管的一端连接旋转器，另一端连接在小型吊机上；采用非接触式测量，相较于传统的人工方式进行的管井采集，更智能化、精准化、适用于多种尺寸不同的管井，适应性更高，不需测量人员下井测量，更安全便捷，用于城市地下管井系统建设、测量和管理，高效、精确的监测和记录管井内部环境，具备拍照、测量的功能，记录管井内部开裂、变形等数据，为监测管井的内部情况提供数据支撑，操作简单，应用性好。
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公开(公告)号：CN118537472B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202410603749.9
申请日：2024-05-15
Applicant: 北京市测绘设计研究院
Abstract: 本发明提供的一种神经辐射场与三维系统融合的优化渲染交互方法，所述优化渲染交互方法包括：在三维场景渲染上，使用训练好的NeRF渲染三维场景中的实景三维数据；在交互操作与分析上，获取屏幕坐标、深度与相机姿态；将屏幕坐标信息转为地理空间信息，并将所述地理空间信息和操作所需的非空间信息一起传入后台，在后台基于传统三维引擎对所述实景三维数据进行测量、查询操作与分析；在渲染与交互融合上，将操作后的结果进行渲染并计算深度图，分析NeRF渲染的三维场景与操作结果渲染图的遮挡关系，将渲染的结果进行融合。实现了NeRF和实景三维系统的融合，既提升了三维场景的渲染效果与效率，还具备高精度的测量、查询与分析结果。
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公开(公告)号：CN118053039A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410293631.0
申请日：2024-03-14
Applicant: 北京市测绘设计研究院
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/56 , G06V10/774 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供的一种基于深度图和深度学习的屋顶样式识别方法，所述识别方法包括：训练建筑屋顶样式类型识别深度学习模型；根据所述建筑屋顶样式类型识别深度学习模型进行建筑屋顶样式类型识别。在基于深度图的深度学习建筑屋顶样式识别中，使用随机旋转技术增强模型稳定性和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118537472A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410603749.9
申请日：2024-05-15
Applicant: 北京市测绘设计研究院
Abstract: 本发明提供的一种神经辐射场与三维系统融合的优化渲染交互方法，所述优化渲染交互方法包括：在三维场景渲染上，使用训练好的NeRF渲染三维场景中的实景三维数据；在交互操作与分析上，获取屏幕坐标、深度与相机姿态；将屏幕坐标信息转为地理空间信息，并将所述地理空间信息和操作所需的非空间信息一起传入后台，在后台基于传统三维引擎对所述实景三维数据进行测量、查询操作与分析；在渲染与交互融合上，将操作后的结果进行渲染并计算深度图，分析NeRF渲染的三维场景与操作结果渲染图的遮挡关系，将渲染的结果进行融合。实现了NeRF和实景三维系统的融合，既提升了三维场景的渲染效果与效率，还具备高精度的测量、查询与分析结果。
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公开(公告)号：CN117372246B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311289282.7
申请日：2023-10-08
Applicant: 北京市测绘设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于滤波算法的倾斜摄影三维模型局部压平方法，本方法包括以下步骤：S1.输入倾斜摄影三维模型数据、压平范围数据、缓冲半径、点云滤波半径、滤波容差；S2.将压平范围数据按照缓冲半径进行扩大，并得到扩大后的点云滤波范围；S3.对倾斜摄影三维模型进行遍历，并提取点云数据；S4.对S3中提取的点云数据进行滤波处理，其中，滤波以调用包括PCL开源算法库的现有算法或编写算法的形式实现；S5.重新使用压平范围数据对倾斜摄影三维模型三角网顶点进行遍历及压平处理；本发明只压平指定范围内的非地面模型，保留地面部分的原始状态，压平效果自然，压平区域内带有正常地形起伏，几乎不存在传统方法中“闪面”与“陡坎”的缺陷。
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公开(公告)号：CN117392317A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311358410.9
申请日：2023-10-19
Applicant: 北京市测绘设计研究院
IPC: G06T17/00 , G06V10/764
Abstract: 本申请涉及一种实景三维建模方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：基于图像数据的分辨率，对采集到的目标对象的图像数据进行分类，得到目标对象的图像数据分类结果；采用空中三角测量算法，对第一类图像数据进行解算处理，得到第一类图像数据的空三结果；将一类图像数据加入到该类图像数据的前一类图像数据的空三结果中，得到目标解算数据，并采用空中三角测量算法，对目标解算数据进行解算处理，得到该类图像数据的空三结果；将最后一类图像数据的空三结果，作为目标对象的三维数据；基于目标对象的三维数据进行三维建模，得到目标对象的实景三维建模结果。采用本方法能够提高实景三维建模的准确性。
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公开(公告)号：CN118052938A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410293643.3
申请日：2024-03-14
Applicant: 北京市测绘设计研究院
Inventor： 崔扬 , 闫宁 , 刘鹏 , 刘延松 , 段明旭 , 李晓亮 , 宫延鹏 , 崔磊 , 杨玉 , 王凯松 , 柯继昌 , 李雷 , 栾文博 , 张佩霞 , 李晗 , 杨伯钢 , 刘光
Abstract: 本发明提供的一种基于多源数据融合的建筑物多细节层次模型重建方法，包括：基于机载激光点云的三维几何信息进行地面点云自适应滤波、对地面点构建DEM；基于遥感图像数据，利用面向对象和卷积神经网络自动化提取建筑物二维图斑，利用图优化理论对初始的建筑物图斑进行规则化处理，获得建筑物图斑；结合建筑物屋顶三维高程和DEM高程值重建建筑物LoD1模型；基于建筑物单体化点云，利用结构约束三角网进行建筑物立面结构推理和补全，重建建筑物LoD2模型；基于倾斜影像对重建的所述建筑物LoD2模型和所述建筑物LoD1模型进行自动化纹理映射。能够快速重建大范围城市场景下建筑物三维结构化模型快速重建的问题，促进城市智能化、精细化管理。
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公开(公告)号：CN117372246A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311289282.7
申请日：2023-10-08
Applicant: 北京市测绘设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于滤波算法的倾斜摄影三维模型局部压平方法，本方法包括以下步骤：S1.输入倾斜摄影三维模型数据、压平范围数据、缓冲半径、点云滤波半径、滤波容差；S2.将压平范围数据按照缓冲半径进行扩大，并得到扩大后的点云滤波范围；S3.对倾斜摄影三维模型进行遍历，并提取点云数据；S4.对S3中提取的点云数据进行滤波处理，其中，滤波以调用包括PCL开源算法库的现有算法或编写算法的形式实现；S5.重新使用压平范围数据对倾斜摄影三维模型三角网顶点进行遍历及压平处理；本发明只压平指定范围内的非地面模型，保留地面部分的原始状态，压平效果自然，压平区域内带有正常地形起伏，几乎不存在传统方法中“闪面”与“陡坎”的缺陷。
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