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公开(公告)号：CN120003561A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510496096.3
申请日：2025-04-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L23/04
Abstract: 本发明属于铁路调机调车技术领域，提供了一种铁路调机调车作业安全预警方法、系统、设备和介质，包括通过标定后的相机和毫米波雷达分别获取第一障碍物的轨道图像以及第二障碍物的极坐标；将轨道图像输入至训练好的YOLOv5模型中，得到边界框像素坐标；将边界框像素坐标转换为第一全局坐标，将极坐标转换为第二全局坐标；基于第一全局坐标和第二全局坐标，将第一障碍物和第二障碍物进行匹配，得到目标障碍物，并确定目标障碍物的全局坐标；通过雷达和相机分别获取障碍物数据，进而能够将二者获取的数据进行匹配，确定障碍物信息，并通过弯轨数据计算列车到达障碍物时间，使得列车在弯轨等复杂路段能够及时采取预警。
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公开(公告)号：CN114454926A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210011391.1
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于计轴传感器确定车列长度的方法及系统，方法包括：获取车列经过第一计轴传感器的第一计轴信息；获取车列经过第一计轴传感器的实时位移信息；根据所述第一计轴信息和所述实时位移信息确定车列长度。本发明的基于计轴传感器确定车列长度的方法及系统，基于采集计轴传感器信息和车列位移信息能够实时测量车列长度，精度高。
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公开(公告)号：CN119037156A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411068741.3
申请日：2024-08-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于冻雨天气的受电弓系统及其控制方法，所述系统包括设置于机车首尾的受电弓支架上的除冰装置，所述除冰装置包括控制器、加热装置和喷射装置，其中，控制器分别与加热装置和喷射装置连接；加热装置包括加热体、加热线圈和风机，加热线圈和风机设置于加热体内部，以通过加热线圈加热以及风机鼓吹进行除冰；喷射装置内设置有压力装置和存储箱，压力装置和存储箱连接，用于将存储箱中的气溶胶喷射在冰层表面。上述系统将加热装置和喷射装置固定在受电弓上，通过气溶胶、加热高温以及热风之间相互配合除冰，使得对接触网的除冰效率更高，保障了列车运行的安全性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117125115A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311228367.4
申请日：2023-09-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本公开实施例公开一种判别车列移动的方法、系统、设备及存储介质，涉及车站作业技术领域，所述方法包括：获取车列中设定车厢的画面信息及位移信息；融合画面信息及位移信息，根据所述画面信息及位移信息识别车列中的设定车厢是否移动，得到最终识别结果；根据所述最终识别结果判断车列是否连挂完毕。本公开的示例性实施例，取消连接员岗位；采用视频和微波技术判断最后一节车厢是否移动；通过5G技术，把该结果实时传送给机车司机；便于自动驾驶系统在峰尾的应用。
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公开(公告)号：CN116062008B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310218560.3
申请日：2023-03-09
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种铁路调机定位方法及系统，方法包括：获取标签位置信息，所述标签位置信息用于描述站场中地面标签的位置；判断是否存在调机定位数据，如果存在，则根据标签位置信息对调机定位数据进行定位校正，如果不存在，则根据标签位置信息进行初始定位；其中，获取标签位置信息包括获取站场中非出入口处的标签位置信息。本发明通过将标签增设在站场中非出入口处，实现调车的在站场区域中的实时定位与校准，定位连续性好、准确性高，能够更好地适用于FAD自动驾驶系统。
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公开(公告)号：CN118683599A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410753470.9
申请日：2024-06-12
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本公开涉及列车调度作业技术领域，特别涉及一种提钩信息提示系统及方法。本公开通过峰顶摄像机完成车号识别。提钩员安全帽上有投影机，可以把调车单系统自动投到地面或者车体上，供提钩员观看。把需要提钩的车号通过显示红色和变大字体标注出来。同时通过语音进行提示。安全帽上的摄像头视频实时记录操作过程和摘钩时车辆状态，为后续作业效率分析、人员考核等提供数据支撑。本公开减少提钩员的无效劳动，提高作业效率，保障提钩员人身安全。
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公开(公告)号：CN116062008A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310218560.3
申请日：2023-03-09
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种铁路调机定位方法及系统，方法包括：获取标签位置信息，所述标签位置信息用于描述站场中地面标签的位置；判断是否存在调机定位数据，如果存在，则根据标签位置信息对调机定位数据进行定位校正，如果不存在，则根据标签位置信息进行初始定位；其中，获取标签位置信息包括获取站场中非出入口处的标签位置信息。本发明通过将标签增设在站场中非出入口处，实现调车的在站场区域中的实时定位与校准，定位连续性好、准确性高，能够更好地适用于FAD自动驾驶系统。
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公开(公告)号：CN217804749U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202220004920.0
申请日：2022-01-04
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种尽头线防护装置，其属于铁路运输安全检测装置技术领域，尽头线防护装置包括报警装置、反光标志条和警示牌。所述报警装置包括立柱，立柱上安装有摄像机、测距传感器、报警喇叭和报警灯；反光标志条被配置为贴设于铁路的轨枕上表面，摄像机能够检测到反光标志条；警示牌被配置为设于铁路的旁侧，警示牌与尽头线之间的距离大于反光标志条与尽头线之间的距离，测距传感器能够检测到警示牌；尽头线防护装置被配置为：摄像机检测不到反光标志条时，报警喇叭和所述报警灯均报警；测距传感器检测不到警示牌时，报警喇叭和报警灯均报警。本实用新型能够在车列靠近尽头线时对司机进行报警提示。
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