公开(公告)号：CN111023999B

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN201911364596.2

申请日：2019-12-26

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 许宏丽 ,  高亮 ,  陈荣 ,  尹辉 ,  辛涛 ,  黄华 ,  崇爱新 ,  杨东学

IPC: G01B11/25

Abstract: 本发明提供了基于空间编码结构光的稠密点云生成方法，属于主动式三维视觉测量技术领域，设计正弦条纹模式和随机点模式，编码到不同的颜色通道，得到空间编码结构光模式，投射到被测物体表面，相机同步拍摄得到结构光图像；提取左结构光图像和右结构光图像的条纹中心点，计算左、右条纹中心点的空间相关相似度，进行匹配；对同一行相邻的两对匹配中心点对之间的所有像素点构成的序列，获取每个像素点的相位信息，对相邻的两对匹配中心点对之间的所有像素点进行亚像素级匹配，最后计算所有匹配点的三维坐标。本发明能够精确高效地对颜色复杂的被测物体或运动目标进行三维重建，获得稠密的三维点云数据。

公开(公告)号：CN111023999A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201911364596.2

申请日：2019-12-26

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 许宏丽 ,  高亮 ,  陈荣 ,  尹辉 ,  辛涛 ,  黄华 ,  崇爱新 ,  杨东学

IPC: G01B11/25

Abstract: 本发明提供了基于空间编码结构光的稠密点云生成方法，属于主动式三维视觉测量技术领域，设计正弦条纹模式和随机点模式，编码到不同的颜色通道，得到空间编码结构光模式，投射到被测物体表面，相机同步拍摄得到结构光图像；提取左结构光图像和右结构光图像的条纹中心点，计算左、右条纹中心点的空间相关相似度，进行匹配；对同一行相邻的两对匹配中心点对之间的所有像素点构成的序列，获取每个像素点的相位信息，对相邻的两对匹配中心点对之间的所有像素点进行亚像素级匹配，最后计算所有匹配点的三维坐标。本发明能够精确高效地对颜色复杂的被测物体或运动目标进行三维重建，获得稠密的三维点云数据。