公开(公告)号：CN109784530B

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN201811502593.6

申请日：2018-12-10

Applicant: 北京交通大学 ,  中车唐山机车车辆有限公司

Inventor： 刘军 ,  孟令云 ,  王群燕 ,  赖晴鹰 ,  柴晓凤 ,  徐亚之 ,  刘宇 ,  刘曰锋 ,  火淑琴 ,  丁文亮

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/06 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明提供了一种基于中速磁浮线路通过能力的供电分区优化设置方法，包括：确定中速磁浮线路上的区间个数、区间长度和最大定子段个数；利用遗传算法生成供电分区设置方案；利用能力计算模型计算每种供电分区设置方案下的线路通过能力；利用拉格朗日松弛算法对每种供电分区设置方案下的线路通过能力进行优化更新迭代，判断将通过能力最大的供电分区设置方案作为供电分区方案。本发明通过分析供电分区对中速磁浮线路通过能力的影响，构建基于中速磁浮线路通过能力的供电分区优化设置方法，解决了以提高线路通过能力为目标的供电分区优化设置问题，提高了中速磁浮线路上供电分区的适应性。

公开(公告)号：CN105871698B

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201610373292.2

申请日：2016-05-31

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 权伟 ,  张宏科 ,  周华春 ,  刘亚娜 ,  赵允 ,  富建国 ,  刘宇

IPC: H04L12/58

Abstract: 一种即时通讯服务的管理方法，该方法从即时通讯服务客户端发送的注册信息中至少采集：用户账号、用户密码、即时通讯服务名称、客户端版本、客户端终端类型以及登录状态信息，再将所采集的信息通过哈希函数分别生成哈希值，所述哈希值重新组合后作为即时通讯服务的服务标识，根据所述服务标识实现对即时通讯服务的管理，提高网络服务的兼容性、可扩展性，实现对即时通讯服务的统一管理。

公开(公告)号：CN118270146A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410149212.X

申请日：2024-02-02

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 刘超 ,  董岳海 ,  刘宇 ,  王海波

IPC: B62D57/032

Abstract: 一种基于双球面6R的多步态移动机器人，该机器人以空间六杆双球面机构为基础，由第一连接杆(1)、第一长连接杆(2)、第一类曲支撑杆(3)、第二长链接杆(4)、第二连接杆(5)、第二类曲支撑杆(6)组成。通过利用驱动电机的正反转驱动机构前行及转向，在地形勘测、军事侦查等领域将得到很好的应用。

公开(公告)号：CN117369448A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311352388.7

申请日：2023-10-18

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 王先发 ,  刘超 ,  刘宇 ,  马延杰 ,  姜秋亦 ,  林泓宇 ,  刘宗远 ,  谈陈俊锡 ,  黄赫哲

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明涉及一种八面体移动机器人的控制方法，该方法实现了所述的八面体机器人进行区域遍历运动；所述的八面体机器人使用轮式移动模式和滚动模式进行定向移动，通过概率转向步态调整前进方向；具体方法为：确定机器人所需要进行遍历运动的区域，设置好规定的覆盖率；确定机器人的坐标，控制机器人到达指定的区域中心坐标点；得到机器人质心位置的坐标；确定机器人作业区域，得到机器人作业时的覆盖率，判断机器人是否达到规定的覆盖率；若满足，则操作人员的控制终端自动退出控制程序；若不满足，则控制终端判断机器人的位置坐标是否位于区域的边界；若是，机器人切换到定向移动的模式；若不是，机器人切换到概率滚动的模式。

公开(公告)号：CN110287564B

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN201910522227.5

申请日：2019-06-17

Applicant: 北京交通大学 ,  中车唐山机车车辆有限公司

Inventor： 刘军 ,  柴晓凤 ,  孟令云 ,  赖晴鹰 ,  徐亚之 ,  刘宇 ,  刘曰锋

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明实施例提供了一种基于遗传算法的中速磁浮节能运行图优化方法，包括以下步骤：步骤1、根据线路限速、坡度、曲线半径以及辅助停车区的设置，对中速磁浮线路进行区间划分；步骤2、在区间划分的前提下，固定站间运行时分和发车间隔的条件，按照中速磁浮单车速度曲线节能优化方法依次运行每列中速磁浮列车，得到中速磁浮列车初始运行图；步骤3、利用遗传算法生成其它的站间运行时分和发车间隔的分配方案；步骤4、构建中速磁浮节能运行图优化模型，利用所述中速磁浮节能运行图优化模型计算每种站间运行时分和发车间隔的分配方案下的总运行能耗；步骤5、比较中速磁浮列车初始运行图及其它的站间运行时分和发车间隔的分配方案下的总运行能耗，选出使总运行能耗最小的站间运行时分和发车间隔的分配方案。本发明解决了以中速磁浮总运行能耗为目标的列车运行图节能优化问题，降低了中速磁浮列车运行能耗，实现中速磁浮列车安全、节能运行。

公开(公告)号：CN110287564A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201910522227.5

申请日：2019-06-17

Applicant: 北京交通大学 ,  中车唐山机车车辆有限公司

Inventor： 刘军 ,  柴晓凤 ,  孟令云 ,  赖晴鹰 ,  徐亚之 ,  刘宇 ,  刘曰锋

IPC: G06F17/50 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明实施例提供了一种基于遗传算法的中速磁浮节能运行图优化方法，包括以下步骤：步骤1、根据线路限速、坡度、曲线半径以及辅助停车区的设置，对中速磁浮线路进行区间划分；步骤2、在区间划分的前提下，固定站间运行时分和发车间隔的条件，按照中速磁浮单车速度曲线节能优化方法依次运行每列中速磁浮列车，得到中速磁浮列车初始运行图；步骤3、利用遗传算法生成其它的站间运行时分和发车间隔的分配方案；步骤4、构建中速磁浮节能运行图优化模型，利用所述中速磁浮节能运行图优化模型计算每种站间运行时分和发车间隔的分配方案下的总运行能耗；步骤5、比较中速磁浮列车初始运行图及其它的站间运行时分和发车间隔的分配方案下的总运行能耗，选出使总运行能耗最小的站间运行时分和发车间隔的分配方案。本发明解决了以中速磁浮总运行能耗为目标的列车运行图节能优化问题，降低了中速磁浮列车运行能耗，实现中速磁浮列车安全、节能运行。

公开(公告)号：CN105344989A

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201510794139.2

申请日：2015-11-18

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 邢书明 ,  鲍培玮 ,  刘宇

IPC: B22D39/04

Abstract: 一种液态模锻用浇注机及浇注方法，浇注机包括机座、转动机构、升降机构、伸缩机构、导流系统、液压系统和控制系统；导流系统连接于伸缩机构，伸缩机构安装在转动机构上，转动机构固定在升降机构上，升降机构安装在机座上，液压系统驱动转动、升降和伸缩运动。并通过调整浇注位、预热导流槽、转动导流槽至浇注位、浇注、导流槽复位的步骤，从而实现了机外浇注，能够显著降低液锻机造价和使用成本。是一种能用于大件液锻、快速平稳浇注、降低次品率的装置和方法，适用范围广。属于特种锻造工艺与设备技术领域。

公开(公告)号：CN112977550A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN201911299547.5

申请日：2019-12-17

Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司 ,  北京交通大学

Inventor： 李宽欣 ,  张鹏举 ,  刘宇 ,  刘湘黔 ,  王永刚 ,  李颖华 ,  关璐玮 ,  吴瑞梅

IPC: B61L27/00

Abstract: 本申请涉及一种磁浮列车运控分区与牵引控制一体化的轨旁系统，包括在每个运控分区内设置的分区安全计算机DSC、分区牵引切断DPS及分区牵引设备。所述DSC分别连接有多个分区牵引切断DPS及分区牵引设备，用于对该运控分区内的列车和进路进行管理和防护；分区牵引切断DPS，用于在接收所述DSC的切断命令或与DSC通信中断时，切断相应的分区牵引设备；分区牵引设备，用于接收所述DSC的牵引命令或切断命令，与所述分区牵引切断DPS与分区安全计算机DSC的通信中断时，被电子切断或电气切断。本申请提供的系统可降低设备复杂度、降低设备成本、提高设备可靠性、提高系统效率。

公开(公告)号：CN112345276A

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202011246521.7

申请日：2020-11-10

Applicant: 北京交通大学 ,  中车唐山机车车辆有限公司

Inventor： 徐杰 ,  许莉立 ,  孙传凯 ,  王光艺 ,  贾利民 ,  张慧 ,  徐亚之 ,  刘宇

IPC: G01M17/08 ,  G01R31/00 ,  G06F16/36

Abstract: 本发明提供了一种中速磁浮列车关键部件的状态评估和预测系统。包括：磁浮列车设备结构解耦模块，用于根据列车组件邻接关系、包含关系和平行关系构建了磁浮列车的层次结构；磁浮列车设备耦合关系模块，用于按照子系统建模方法，将列车整车和设备分为不同层次的子系统和元器件，构建磁浮列车分层结构之间的链接方式；磁浮列车关键部件诊断模块，用于通过各种故障诊断模式利用统计分析模型、机器学习模型和深度学习模型对列车关键设备进行状态识别和故障诊断对磁浮列车的状态做出综合评估。本发明通过对磁浮列车关键设备和元器件进行状态评估和故障诊断，以预测关键设备和元器件的使用状态并对异常预警，可以为磁浮列车系统健康管理提供数据支撑。

公开(公告)号：CN106001498A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610349507.7

申请日：2016-05-24

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 邢书明 ,  刘宇 ,  邱博

IPC: B22D18/02 ,  B22D27/11

Abstract: 本发明实施例提供了一种球磨机衬板的加压铸造方法。该方法主要包括：利用壁厚为30‑200mm的模具钢制造金属型形成衬板的外形和制造金属芯形成安装孔，利用上、下压头双向加压，使衬板凝固成型。所述金属型由上半型和下半型组成，所述金属型闭合后的型腔形状与衬板工作面在下时的外轮廓相一致，所述上半型和所述下半型的分界面为衬板的安装面；所述的金属芯带有上下两个芯头，下芯头安装在金属芯的下半型上，上芯头伸入上半型的相应通孔内。本发明实施例提供的球磨机衬板的加压铸造方法可以提高衬板内部致密度、细化显微组织，可以提高球磨机衬板的抗磨能力和使用寿命。