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公开(公告)号：CN107531218B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201680018547.1
申请日：2016-03-16
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T7/22
Abstract: 本发明涉及一种用于在车辆中触发自主紧急制动过程以避免撞到障碍物上的方法，其中，如果满足至少一个警示条件，那么触发驾驶员警示，其中，警示条件的满足表明：由于车辆相对于障碍物的瞬时行驶状况应触发自主紧急制动过程，其中，自主紧急制动过程在触发驾驶员警示和警示持续时间(tWarning)的紧接的终止之后才被触发。本发明提出，警示持续时间(tWarning)根据该车辆和障碍之间的相对运动状况来调节和/或根据该车辆和障碍物之间随时间变化的相对运动状况来匹配。
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公开(公告)号：CN109689450A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780055938.5
申请日：2017-09-08
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T8/1755
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T2201/087
Abstract: 公开了一种用于商用车辆(10)的转向控制系统(100)。商用车辆(10)包括制动系统(20)，该制动系统配置成能够非对称地制动车辆(10)的侧车轮。转向控制系统(100)包括传感器单元(110)和控制模块(120)。传感器单元(110)配置成能够检测车辆的制动请求或减速和/或检测横向偏移，且基于此，产生制动指示信号(115)和/或转向需求，且控制模块(120)配置成能够接收制动指示信号和/或转向需求(115)。控制模块(120)还配置成，如果转向需求低于预定阈值，则仅在制动指示信号指示制动请求时产生转向信号。另一方面，控制模块配置成，如果转向需求超过预定阈值，则即使制动指示信号指示没有制动请求也产生转向信号。最后，控制模块(120)配置成能够将转向信号(112)提供给制动系统(20)，以非对称地制动车辆(10)并由此使车辆转向。
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公开(公告)号：CN109689449A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780055935.1
申请日：2017-09-08
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60W30/12 , B60W30/17
CPC classification number: B62D11/08 , B60T8/17557 , B60T2201/081 , B60T2201/083 , B60T2201/087 , B60W30/12 , B60W30/17 , B62D15/0255
Abstract: 公开了一种用于商用车辆(10)的转向控制系统(100)。商用车辆(10)包括制动系统(20)和转向系统(30)，制动系统(20)配置成能够非对称地制动车辆(10)的侧车轮，转向系统配置成能够响应于转向信号(112，113)使车辆转向(10)。转向控制系统(100)包括选择模块(110)和控制模块(120)。选择模块配置成能够在第一转向模式和第二转向模式之间切换，其中，第一转向模式指示通过转动车轮使车辆(10)转向，第二转向模式指示通过产生用于至少一个车轮的制动信号、从而导致施加到车辆(10)的横摆力矩而使车辆(10)转向。控制模块(120)配置成能够在第一转向模式中产生指示转向需求的第一转向信号(111)和在第二转向模式中产生指示转向需求的第二转向信号(112)。控制模块(120)还配置成能够将第一转向信号(111)提供给转向系统(30)，以及能够将第二转向信号(112)提供给制动系统(20)以非对称地制动车辆(10)，从而由于横摆力矩使车辆(10)转向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108137061A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680061923.5
申请日：2016-10-18
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60W50/14 , B60W30/09 , B60W30/095
CPC classification number: B60W50/14 , B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W2050/143 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2550/10 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2710/182 , B60W2720/106 , B60W2750/308
Abstract: 本发明涉及一种用于基于直到车辆与障碍物碰撞前的预期时长(ttc)来控制警告模块(210)的方法。警告模块(210)被构造为用于产生关于即将触发车辆(110)的自动紧急制动过程以防止碰撞的警告(W)。该方法具有这样的步骤：如果直到碰撞前的预期时长(ttc)小于与所述障碍物(120)的速度(vH)和/或所述车辆(110)相对于所述障碍物(120)的相对速度(vR)相关的边界值函数(101,102)则允许向车辆(110)的驾驶员发出所产生的警告(W)，否则抑制对驾驶员的警告(W)。
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公开(公告)号：CN109689449B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201780055935.1
申请日：2017-09-08
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60W30/12 , B60W30/17
Abstract: 公开了一种用于商用车辆(10)的转向控制系统(100)。商用车辆(10)包括制动系统(20)和转向系统(30)，制动系统(20)配置成能够非对称地制动车辆(10)的侧车轮，转向系统配置成能够响应于转向信号(112，113)使车辆转向(10)。转向控制系统(100)包括选择模块(110)和控制模块(120)。选择模块配置成能够在第一转向模式和第二转向模式之间切换，其中，第一转向模式指示通过转动车轮使车辆(10)转向，第二转向模式指示通过产生用于至少一个车轮的制动信号、从而导致施加到车辆(10)的横摆力矩而使车辆(10)转向。控制模块(120)配置成能够在第一转向模式中产生指示转向需求的第一转向信号(111)和在第二转向模式中产生指示转向需求的第二转向信号(112)。控制模块(120)还配置成能够将第一转向信号(111)提供给转向系统(30)，以及能够将第二转向信号(112)提供给制动系统(20)以非对称地制动车辆(10)，从而由于横摆力矩使车辆(10)转向。
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公开(公告)号：CN109689450B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201780055938.5
申请日：2017-09-08
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T8/1755
Abstract: 公开了一种用于商用车辆(10)的转向控制系统(100)。商用车辆(10)包括制动系统(20)，该制动系统配置成能够非对称地制动车辆(10)的侧车轮。转向控制系统(100)包括传感器单元(110)和控制模块(120)。传感器单元(110)配置成能够检测车辆的制动请求或减速和/或检测横向偏移，且基于此，产生制动指示信号(115)和/或转向需求，且控制模块(120)配置成能够接收制动指示信号和/或转向需求(115)。控制模块(120)还配置成，如果转向需求低于预定阈值，则仅在制动指示信号指示制动请求时产生转向信号。另一方面，控制模块配置成，如果转向需求超过预定阈值，则即使制动指示信号指示没有制动请求也产生转向信号。最后，控制模块(120)配置成能够将转向信号(112)提供给制动系统(20)，以非对称地制动车辆(10)并由此使车辆转向。
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公开(公告)号：CN108137061B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201680061923.5
申请日：2016-10-18
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60W50/14 , B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及一种用于基于直到车辆与障碍物碰撞前的预期时长(ttc)来控制警告模块(210)的方法。警告模块(210)被构造为用于产生关于即将触发车辆(110)的自动紧急制动过程以防止碰撞的警告(W)。该方法具有这样的步骤：如果直到碰撞前的预期时长(ttc)小于与所述障碍物(120)的速度(vH)和/或所述车辆(110)相对于所述障碍物(120)的相对速度(vR)相关的边界值函数(101,102)则允许向车辆(110)的驾驶员发出所产生的警告(W)，否则抑制对驾驶员的警告(W)。
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公开(公告)号：CN107531218A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201680018547.1
申请日：2016-03-16
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T7/22
Abstract: 本发明涉及一种用于在车辆中触发自主紧急制动过程以避免撞到障碍物上的方法，其中，如果满足至少一个警示条件，那么触发驾驶员警示，其中，警示条件的满足表明：由于车辆相对于障碍物的瞬时行驶状况应触发自主紧急制动过程，其中，自主紧急制动过程在触发驾驶员警示和警示持续时间(tWarning)的紧接的终止之后才被触发。本发明提出，警示持续时间(tWarning)根据该车辆和障碍之间的相对运动状况来调节和/或根据该车辆和障碍物之间随时间变化的相对运动状况来匹配。
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