公开(公告)号：CN109689449B

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN201780055935.1

申请日：2017-09-08

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： K·施特劳布 ,  M·克莱因 ,  L·巴洛格 ,  J·莱布兰德 ,  T·罗饶

IPC: B60T8/1755 ,  B60W30/12 ,  B60W30/17

Abstract: 公开了一种用于商用车辆(10)的转向控制系统(100)。商用车辆(10)包括制动系统(20)和转向系统(30)，制动系统(20)配置成能够非对称地制动车辆(10)的侧车轮，转向系统配置成能够响应于转向信号(112，113)使车辆转向(10)。转向控制系统(100)包括选择模块(110)和控制模块(120)。选择模块配置成能够在第一转向模式和第二转向模式之间切换，其中，第一转向模式指示通过转动车轮使车辆(10)转向，第二转向模式指示通过产生用于至少一个车轮的制动信号、从而导致施加到车辆(10)的横摆力矩而使车辆(10)转向。控制模块(120)配置成能够在第一转向模式中产生指示转向需求的第一转向信号(111)和在第二转向模式中产生指示转向需求的第二转向信号(112)。控制模块(120)还配置成能够将第一转向信号(111)提供给转向系统(30)，以及能够将第二转向信号(112)提供给制动系统(20)以非对称地制动车辆(10)，从而由于横摆力矩使车辆(10)转向。

公开(公告)号：CN112703139A

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN201980061081.7

申请日：2019-09-02

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： T·阿德莱尔 ,  H·内梅特 ,  K·施特劳布 ,  C·霍瓦特

IPC: B60T13/66 ,  B60T13/68 ,  B60T17/18

Abstract: 一种制动系统，包括：与第一轴(104)相关联的第一轴压力调节器；与第二轴(106)相关联并且连接到电子制动控制单元的第二轴压力调节器；电子制动控制单元，其被配置成能发出用于控制第一轴压力调节器的第一电控制信号和用于控制第二轴压力调节器的第二电控制信号；智能脚踏制动模块，其被配置成能发出用于控制第一轴压力调节器的第一气动控制信号和用于控制第二轴压力调节器的第二气动控制信号；电子驻车制动控制器，其被配置成能发出用于控制弹簧制动缸的第二气动驻车制动信号；和压力控制阀，其被配置成将第二气动驻车制动信号转换成用于控制第一轴压力调节器的第一气动驻车制动信号。

公开(公告)号：CN117308857A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202310789429.2

申请日：2023-06-29

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： Z·久尔科 ,  H·内梅特 ,  T·杰尼什 ,  N·梅萨洛什 ,  K·施特劳布 ,  S·厄尔斯

IPC: G01B21/22 ,  G01C1/00 ,  B62D53/00

Abstract: 公开了一种用于确定带拖车(20)的车辆(10)的铰接角(γ)的传感器系统。所述传感器系统包括第一传感器装置(110)、第二传感器装置(120)和处理单元(130)。第一传感器装置能够安装在车辆的第一侧并配置成能够提供第一传感器信号作为拖车(20)的第一侧的多个反射点(R1，R2，...)第二传感器装置能够安装在车辆的第二侧并配置成能够提供第二传感器信号作为拖车(20)的第二侧的多个反射点(R1，R2，...)。处理单元(130)配置成能够在第一传感器信号或第二传感器信号中的多个反射点(R1，R2，...)之间生成插值(S)，并能够通过将所述插值(S)与以前的插值或与车辆坐标系(15)进行比较来确定铰接角(γ)。

公开(公告)号：CN112703139B

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN201980061081.7

申请日：2019-09-02

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： T·阿德莱尔 ,  H·内梅特 ,  K·施特劳布 ,  C·霍瓦特

IPC: B60T13/66 ,  B60T13/68 ,  B60T17/18

Abstract: 一种制动系统，包括：与第一轴(104)相关联的第一轴压力调节器；与第二轴(106)相关联并且连接到电子制动控制单元的第二轴压力调节器；电子制动控制单元，其被配置成能发出用于控制第一轴压力调节器的第一电控制信号和用于控制第二轴压力调节器的第二电控制信号；智能脚踏制动模块，其被配置成能发出用于控制第一轴压力调节器的第一气动控制信号和用于控制第二轴压力调节器的第二气动控制信号；电子驻车制动控制器，其被配置成能发出用于控制弹簧制动缸的第二气动驻车制动信号；和压力控制阀，其被配置成将第二气动驻车制动信号转换成用于控制第一轴压力调节器的第一气动驻车制动信号。

公开(公告)号：CN109923438A

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201780066140.0

申请日：2017-10-19

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： L·巴洛格 ,  C·多齐 ,  K·施特劳布

IPC: G01S17/58 ,  G01S13/93 ,  G01S13/60

Abstract: 公开了一种用于确定车辆(10)的速度的装置(100)。车辆(10)包括一个或多个传感器(50)，其配置成能确定到车辆(10)的环境中的物体(60)的距离(d)或物体的相对速度。该装置包括数据接口(110)和处理模块(120)。数据接口(110)配置成能接收来自所述一个或多个传感器(50)的传感器数据(115)，其中，所述传感器数据(115)指示到物体(60)的距离(d)和/或物体的相对速度。处理模块(120)配置成能(i)基于所接收的传感器数据(115)确定物体(60)的运动状态，以及(ii)基于所确定的运动状态和所接收的传感器数据(115)确定车辆(10)的速度。

公开(公告)号：CN119384377A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202380046190.8

申请日：2023-06-05

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： Z·久尔科 ,  H·内梅特 ,  K·施特劳布 ,  O·辛卡 ,  N·梅萨洛什

IPC: B60W30/16 ,  B60W30/18 ,  B60W50/14

Abstract: 公开了一种用于控制车辆的方法，所述方法包括以下步骤：‑步骤(S1)：接收来自环境相关源(3)的至少一个环境相关信息；‑步骤(S2)：接收来自驾驶员输入接口(2)的驾驶员输入；‑步骤(S3)：根据所述环境相关信息生成用于控制纵向运动的目标参数；以及‑步骤(S4)：如果驾驶员输入满足预定的输入条件，则提供目标参数。此外，还公开了用于执行所述方法的一种装置、一种车辆、一种计算机程序产品和一种存储装置。

公开(公告)号：CN116133912A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202180059028.0

申请日：2021-07-02

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： K·施特劳布 ,  H·内梅特

IPC: B60T8/17

Abstract: 公开了一种用于确定商用车辆(10)的道路摩擦特性的设备(100)。所述商用车辆(10)包括第一车轴(11)、第二车轴(12)、用于改变所述第二车轴(12)或所述第一车轴(11)上的负载(Fn)的负载分配机构(14)以及用于确定所述第一车轴(11)或所述第二车轴(12)上的至少一个车轮(17、18)的滑动值的滑动传感器(16)。所述设备(100)具有评估单元(110)，所述评估单元配置为能够：控制所述负载分配机构(14)以改变所述第二车轴(12)或所述第一车轴(11)上的负载(Fn)；响应于负载(Fn)的变化，确定滑动值的变化；以及根据所述滑动值的变化评估道路摩擦特性。

公开(公告)号：CN112714727B

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN201980061106.3

申请日：2019-08-29

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： T·阿德莱尔 ,  T·拉普 ,  H·内梅特 ,  K·施特劳布 ,  C·霍瓦特

IPC: B60T13/66 ,  B60T13/68 ,  B60T17/18

Abstract: 制动系统包括第一电力供应单元(221)、第二电力供应单元(222)、连接至第一电力供应单元的电子制动控制单元(223)、用于行车制动室(232)并连接至电子制动控制单元的第一轴压力调节器(229)、用于弹簧制动缸(233)并连接至电子制动控制单元的第二轴压力调节器(230)、连接至电子制动控制单元的冗余制动踏板传感器(225)、连接至第二电力供应单元和冗余制动踏板传感器的第一压力调节器(234)和第二压力调节器(235)。压力调节器配置为能够根据由冗余制动踏板传感器发出的第二控制信号来调控用于轴压力调节器的气动控制压力。

公开(公告)号：CN112739591B

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN201980061107.8

申请日：2019-09-03

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： T·阿德莱尔 ,  K·施特劳布 ,  H·内梅特 ,  C·霍瓦特

IPC: B60T13/68

Abstract: 本发明的车辆的制动系统包括：第一轴压力调节器；第二轴压力调节器；电子制动控制单，发出控制第一轴压力调节器的第一电控制信号和控制第二轴压力调节器的第二电控制信号；另一电子制动控制单元，其被配置成能发出用于控制第一轴压力调节器的另一第一电控制信号和用于控制第二轴压力调节器的另一第二电控制信号；电子驻车制动控制器，其被配置成能发出用于控制弹簧制动缸的第二气动控制信号；和压力调节器单元，其被配置成能将由电子驻车制动控制器发出的气动信号或电信号转换为用于控制第一轴压力调节器的第一气动控制信号。本发明涉及一种具有这种制动系统的车辆和一种控制这种制动系统的方法，在接收到表示包括电子制动控制单元的第一控制回路的故障的错误信号后，将行车制动要求信号传输到另一电子制动控制单元或电子驻车制动控制器。

公开(公告)号：CN109923438B

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN201780066140.0

申请日：2017-10-19

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： L·巴洛格 ,  C·多齐 ,  K·施特劳布

IPC: G01S17/58 ,  G01S13/931 ,  G01S13/60

Abstract: 公开了一种用于确定车辆(10)的速度的装置(100)。车辆(10)包括一个或多个传感器(50)，其配置成能确定到车辆(10)的环境中的物体(60)的距离(d)或物体的相对速度。该装置包括数据接口(110)和处理模块(120)。数据接口(110)配置成能接收来自所述一个或多个传感器(50)的传感器数据(115)，其中，所述传感器数据(115)指示到物体(60)的距离(d)和/或物体的相对速度。处理模块(120)配置成能(i)基于所接收的传感器数据(115)确定物体(60)的运动状态，以及(ii)基于所确定的运动状态和所接收的传感器数据(115)确定车辆(10)的速度。