公开(公告)号：CN117308857A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202310789429.2

申请日：2023-06-29

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： Z·久尔科 ,  H·内梅特 ,  T·杰尼什 ,  N·梅萨洛什 ,  K·施特劳布 ,  S·厄尔斯

IPC: G01B21/22 ,  G01C1/00 ,  B62D53/00

Abstract: 公开了一种用于确定带拖车(20)的车辆(10)的铰接角(γ)的传感器系统。所述传感器系统包括第一传感器装置(110)、第二传感器装置(120)和处理单元(130)。第一传感器装置能够安装在车辆的第一侧并配置成能够提供第一传感器信号作为拖车(20)的第一侧的多个反射点(R1，R2，...)第二传感器装置能够安装在车辆的第二侧并配置成能够提供第二传感器信号作为拖车(20)的第二侧的多个反射点(R1，R2，...)。处理单元(130)配置成能够在第一传感器信号或第二传感器信号中的多个反射点(R1，R2，...)之间生成插值(S)，并能够通过将所述插值(S)与以前的插值或与车辆坐标系(15)进行比较来确定铰接角(γ)。

公开(公告)号：CN115698888A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202180041432.5

申请日：2021-05-21

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： J·博考 ,  Z·杜达什 ,  T·杰尼什 ,  L·林登迈尔 ,  H·内梅特 ,  S·洛兰特 ,  A·绍保诺什 ,  A·瑟洛希 ,  D·弗洛斯

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种用于验证自主车辆(50)的一个或多个传感器(510、520、...)的位置或取向的设备(100)，所述一个或多个传感器(510、520、...)提供所述车辆的周围环境的相继的传感器数据，所述设备包括验证模块(110)，所述验证模块被配置为比较所述相继的传感器数据，并基于所述相继的传感器数据中的偏差验证所述一个或多个传感器(510、520、...)中的至少一个传感器的位置或取向。