公开(公告)号：CN118285235A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410660555.2

申请日：2024-05-27

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 林桂潮 ,  何子健 ,  陈浩洋 ,  王明龙 ,  陈灏 ,  戴永杰 ,  郑晓鑫 ,  李汪珩 ,  李洪标 ,  郑维铭 ,  李勇涛 ,  谭炜健 ,  张明勇 ,  陈明杰 ,  林深凯 ,  吴宴婷 ,  郑德林 ,  丘圳中 ,  杨火荣 ,  林乐禧 ,  郑培煌 ,  冯健远 ,  冼厚锋 ,  赖元昊 ,  郑文豪

IPC: A01D46/30 ,  A01D91/04

Abstract: 本发明提供一种面向名优茶的多机械臂协同采摘机器人，茶叶智能采摘领域，包括移动底盘（10）、龙门架（20）、采摘机械臂（30）、末端执行器（40）与采摘控制系统，移动底盘（10）与龙门架（20）均为两组且龙门架（20）设置在对应移动底盘（10）上；采摘机械臂（30）设置在两个龙门架（20）之间的上端且其包括支撑支架（31）、横向同步带模组、垂向同步带模组与驱动机构；末端执行器（40）设置在垂向同步带模组底端；支撑支架（31）上对应两组同行的末端执行器（40）设置深度相机。该采摘机器人能够同时完成多个茶叶的采摘动作，实现茶叶的摘、收集的连续性动作，有效提高采摘效率，降低采摘成本。

公开(公告)号：CN117262392A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311304161.5

申请日：2023-10-09

Applicant: 仲恺农业工程学院 ,  德庆仲恺农业产业科技创新研究有限公司

Inventor： 张伟丽 ,  张日红 ,  肖鸿旭 ,  刘凤民 ,  郭丽华 ,  冯丽 ,  蔡宗桦 ,  冼厚锋 ,  胡燊 ,  陈浩洋

IPC: B65B63/02 ,  B65B57/14 ,  B65B37/00 ,  B65B37/18

Abstract: 本发明公开了一种肉桂自动压料包装机，涉及肉桂压装装置领域，包括称重式输送带、压料机构、输送机、输送带和自动捆扎机，所述称重式输送带、所述压料机构、所述输送机、所述输送带和所述自动捆扎机依次安装在平台上，物料依次经过称重式输送带、压料机构、输送机、输送带和自动捆扎机完成物料输入、压料、物料输出和打包一系列作业。本发明将放料、压料、输送、打包几个工艺环节整合起来，实现肉桂压料、输送、包装的自动化作业，节省劳动力，提高作业效率，提高作业安全性。