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公开(公告)号：CN110705545A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910846232.1
申请日：2019-09-09
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor： 苗俊 , 袁齐坤 , 罗艺 , 刘立文 , 杨子力 , 尤志鹏 , 钱海 , 赵英 , 王璋 , 李祥贵 , 尹倩 , 姜昌云 , 刘艳娇 , 肖雪 , 梁益伟 , 张松 , 高锋 , 石利荣 , 李鹏祥 , 王成鑫 , 王刚 , 胡留方 , 谷俊松 , 赵跃红 , 刘琼花 , 王强 , 严光强 , 宗雪果 , 凌维周 , 宁欢 , 陈昆 , 高杰 , 茹雁峰 , 李文达 , 刘泽灿 , 周利奎 , 翟雄 , 刘鹏 , 黄俞搏 , 张爱国
Abstract: 本发明提供的障碍物识别方法、装置、存储介质及巡检机器人，涉及输电线自动化巡检领域。该障碍物识别方法包括：接收当前图像信息；提取当前图像信息中的输电线区域，其中，输电线区域内的输电线包括非直线部分和直线部分；除去非直线部分，并得到包含障碍物的兴趣区域；利用高斯滤波方法剔除兴趣区域内的背景，并进行二值化处理，以得到包含输电线的直线部分的连通区域；根据连通区域内输电线的分布情况，识别出障碍物的类型。本发明提供的障碍物识别方法、装置、存储介质及巡检机器人能够在分析深度图像信息的基础上，对图像中的障碍物进行准确识别，以使得对障碍物的定位更加精确，有助于巡检机器人的路径规划，从而提高巡检质量。
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公开(公告)号：CN113708323B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202110821483.1
申请日：2021-07-20
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Abstract: 本发明是一种液态金属发电的液压型耐张线夹无线测温装置，包括防护外壳、数据采集模块、通讯模块、数据处理模块、供电模块和液态金属发电模块；防护外壳通过导热安装铝板固定在输电线路液压型耐张线夹处；数据采集模块与数据处理模块有线连接；数据处理模块与通讯模块电路板连接；通讯模块通过中继器与后台服务器无线信息传输。本发明在输电线路液压型耐张线夹发热时，导热安装铝板上的温度传感器将收集到的液压型耐张线夹温度数据传输至测温处理器处理，数据处理完成后通讯模块通过中继器将温度数据传输至后台服务器。本发明供电采用电池加液态金属温差发电混动模式，通过对采集的信息进行传输，节约了人力成本，提高了测温精度和效率。
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公开(公告)号：CN117543424A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311503106.9
申请日：2023-11-13
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor： 高锋 , 浦云英 , 曹森 , 陈奇成 , 张莹瑾 , 尤志鹏 , 张松 , 石利荣 , 李文达 , 魏冬明 , 蒋先启 , 李鹏祥 , 苗俊 , 薛峰 , 冯文斐 , 马志永 , 钱海 , 罗艺 , 黄愈博 , 凌维周 , 王璋 , 刘立文 , 陈宣林 , 张宇雄 , 王成鑫 , 颜冲强 , 翟雄 , 张锦涛 , 刘春作 , 胡留方 , 尹倩 , 晏凯 , 梁益伟 , 严光强 , 周利奎 , 母其威 , 何俊光 , 徐锐 , 刘泽灿 , 张令交 , 窦崇喜 , 李侯
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及间隔棒安装技术领域，具体为一种适用于不同类型和规格的导线间隔棒安装工具及其使用方法，包括C型开口夹以及操作部，C型开口夹由C型固定块、C型旋转块、夹紧块以及辅助块构成，C型固定块、C型旋转块、夹紧块以及辅助块之间通过铰接共同组成一个四杆机构，夹紧块的活动实现四杆机构的拐点调节，从而达到夹紧后自锁的功能。该适用于不同类型和规格的导线间隔棒安装工具及其使用方法中，改变传统工具螺栓旋紧受力方式，将间隔棒安装工具设计成C型开口压紧式，可以大口张，吻合线夹压盖大小，在任何角度都可以压进间隔棒线夹压盖。通过上端间隔棒压紧头的螺纹可以调节匹配各种导线适配的间隔棒，确保压紧不同型号的间隔棒。
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公开(公告)号：CN116315948A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310383838.2
申请日：2023-04-12
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor： 高锋 , 张松 , 石利荣 , 魏冬明 , 曹森 , 薛峰 , 刘春作 , 李文达 , 尤志鹏 , 邱光伟 , 李鹏祥 , 苗俊 , 蒋先启 , 钱海 , 罗艺 , 黄愈博 , 凌维周 , 王璋 , 刘立文 , 陈宣林 , 张宇雄 , 颜冲强 , 翟雄 , 张锦涛 , 宋海波 , 徐瑞飞 , 纳智敏 , 冯文斐 , 徐锐 , 尹倩 , 晏凯 , 梁益伟 , 严光强 , 周利奎 , 房云川 , 胡留方 , 母其威 , 张令交 , 窦崇喜 , 王世海 , 孙帅 , 黄有能
IPC: H01R43/00 , H01R43/048 , B21F1/02
Abstract: 本发明涉及导地线矫正设备技术领域，具体为一种用于导地线压接的弯曲矫正工装，包括工作台，工作台的顶部靠近两端处分别安装有一对导向轮，工作台的顶部安装有矫正组件，矫正组件的两端安装有固定架，需要矫正的导地线两端从一对导向轮之间穿出，中部穿过矫正组件进行矫正，矫正组件包括下板和上板，下板的顶部对称设置有侧挡板，侧挡板的背面安装有气缸。该用于导地线压接的弯曲矫正工装中，通过其中设置的矫正组件能够对导地线的弯曲端进行矫正，使其弯曲能够恢复，使其端头呈水平伸直状态，保障电网安全稳定的运行。通过导向轮能够进行导向，保证该装置与导地线相对移动，通过调节组件保证将导地线限位，对其进行矫正。
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公开(公告)号：CN109066452B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201810721252.1
申请日：2018-07-03
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor： 石利荣 , 严光强 , 周利奎 , 胡留方 , 李鹏祥 , 钱海 , 刘艳娇 , 王强 , 陈皓东 , 李祥贵 , 杨子力 , 王璋 , 姜昌云 , 张松 , 宁欢 , 茹雁峰 , 邱光伟 , 陈昆 , 凌维周 , 王成鑫 , 赵跃红 , 黄俞搏 , 管林 , 苗俊 , 晏凯 , 高锋 , 李文达 , 尹倩 , 梁益伟 , 尤志鹏 , 翟雄 , 肖雪 , 宗雪果 , 刘德华 , 王屏 , 陈晓明 , 董祥刚
Abstract: 本发明提供一种绝缘子卡具，属于绝缘子固定辅助工具技术领域。一种绝缘子卡具包括上盖、主体和多个调节组件。上盖铰接于主体使上盖与主体之间形成用于安装绝缘子的夹持部，上盖和主体上均设置至少一个调节组件。调节组件包括第一调节件和夹持件，第一调节件旋转贯穿上盖或主体且与夹持件连接，夹持件位于夹持部内。此绝缘子卡具能够卡设不同尺寸的绝缘子，使用范围更广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117576482A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311709579.4
申请日：2023-12-13
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor： 纳智敏 , 尤志鹏 , 张松 , 薛峰 , 李文达 , 凌维周 , 刘立文 , 石利荣 , 高锋 , 罗艺 , 颜冲强 , 黄俞搏 , 钱海 , 柏兴山 , 张杰 , 陈武 , 袁齐坤 , 王学良 , 曹森 , 晏凯 , 冯文斐 , 王璋 , 尹倩 , 苗俊 , 肖雪 , 胡留方 , 王乾龙 , 樊金泽 , 李胤廷 , 代志超 , 朱家山 , 陈宏
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/091 , G06V10/44 , G06V10/42
Abstract: 本发明涉及输电线路缺陷检测技术领域，具体地说，涉及一种基于主动学习的输电线路绝缘子缺陷目标识别方法。以Faster RCNN为基础构建目标检测模块，在仅有少量基础数据的情况下，挖掘未标记样本中的有价值样本进行人工标注，实现人机交互下的绝缘子缺陷的目标检测；主要由目标检测模块和主动学习循环部分组成。本发明设计融合了主动学习和目标检测算法的优点，利用注意力机制能够忽略复杂背景噪声并关注目标区域的特性，提升电力设备缺陷目标检测的准确性，还解决了有限人工标注成本内挖掘无标数据中的高价值样本的问题；对绝缘子缺陷异常具有较好的检测效果，能够在实际应用中有效代替人工识别异常缺陷的过程，极大地减少人力物力的损耗。
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公开(公告)号：CN117351193A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311319163.1
申请日：2023-10-12
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor： 尤志鹏 , 袁齐坤 , 颜冲强 , 高锋 , 黄俞搏 , 钱海 , 柏兴山 , 张杰 , 罗艺 , 陈武 , 王学良 , 曹森 , 晏凯 , 凌维周 , 刘立文 , 石利荣 , 张松 , 薛峰 , 王璋 , 尹倩 , 苗俊 , 纳志敏 , 冯文斐 , 樊金泽 , 李胤廷 , 代志超 , 朱家山 , 陈宏 , 肖雪 , 胡留方 , 王乾龙
IPC: G06V10/25 , G06V10/94 , G06F21/62 , G06F21/60 , G06V10/44 , G06N3/098 , G06N3/0464 , H04L9/40 , G06V10/96
Abstract: 本发明涉及深度学习技术领域，具体地说，涉及一种基于动态梯度加密的联邦学习鸟巢目标检测算法的方法。在标准的两阶段目标检测模型Faster R‑CNN的基础上，引入联邦学习算法，用来保证数据隐私；采用基于奇异值分解SVD的动态梯度加密方法，以动态精度压缩通信梯度，实现通信成本和模型精度之间的平衡；主要由联邦学习算法、主干特征提取网络、区域候选网络三部分组成，这三部分相互协作，实现对联邦学习场景下的鸟巢目标检测。本发明设计用于解决电力系统中鸟类对高压输电线路造成的危害问题；模型以Faster R‑CNN为基础，采用联邦学习保证数据隐私，同时引入奇异值分解SVD的动态梯度加密方法，以动态精度压缩通信梯度，实现通信成本和模型精度之间的平衡。
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公开(公告)号：CN110705545B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201910846232.1
申请日：2019-09-09
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor： 苗俊 , 袁齐坤 , 罗艺 , 刘立文 , 杨子力 , 尤志鹏 , 钱海 , 赵英 , 王璋 , 李祥贵 , 尹倩 , 姜昌云 , 刘艳娇 , 肖雪 , 梁益伟 , 张松 , 高锋 , 石利荣 , 李鹏祥 , 王成鑫 , 王刚 , 胡留方 , 谷俊松 , 赵跃红 , 刘琼花 , 王强 , 严光强 , 宗雪果 , 凌维周 , 宁欢 , 陈昆 , 高杰 , 茹雁峰 , 李文达 , 刘泽灿 , 周利奎 , 翟雄 , 刘鹏 , 黄俞搏 , 张爱国
Abstract: 本发明提供的障碍物识别方法、装置、存储介质及巡检机器人，涉及输电线自动化巡检领域。该障碍物识别方法包括：接收当前图像信息；提取当前图像信息中的输电线区域，其中，输电线区域内的输电线包括非直线部分和直线部分；除去非直线部分，并得到包含障碍物的兴趣区域；利用高斯滤波方法剔除兴趣区域内的背景，并进行二值化处理，以得到包含输电线的直线部分的连通区域；根据连通区域内输电线的分布情况，识别出障碍物的类型。本发明提供的障碍物识别方法、装置、存储介质及巡检机器人能够在分析深度图像信息的基础上，对图像中的障碍物进行准确识别，以使得对障碍物的定位更加精确，有助于巡检机器人的路径规划，从而提高巡检质量。
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公开(公告)号：CN110727278A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910831447.6
申请日：2019-09-04
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor： 苗俊 , 袁齐坤 , 罗艺 , 刘立文 , 杨子力 , 尤志鹏 , 钱海 , 赵英 , 王璋 , 李祥贵 , 尹倩 , 姜昌云 , 刘艳娇 , 肖雪 , 梁益伟 , 张松 , 高锋 , 石利荣 , 李鹏祥 , 王成鑫 , 王刚 , 胡留方 , 谷俊松 , 赵跃红 , 刘琼花 , 王强 , 严光强 , 宗雪果 , 凌维周 , 宁欢 , 陈昆 , 高杰 , 茹雁峰 , 李文达 , 刘泽灿 , 周利奎 , 翟雄 , 刘鹏 , 黄俞搏 , 张爱国
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供的巡检机器人路线控制方法、装置、存储介质及巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域。该巡检机器人路线控制方法包括：获取当前环境参数信息；根据所述当前环境参数信息计算得到当前环境模型；将所述当前环境模型与先验数据库对比；根据所述当前环境模型与所述先验数据库的对比结果控制所述巡检机器人的路线。本发明提供的巡检机器人路线控制方法、装置、存储介质及巡检机器人能够根据环境信息控制巡检机器人的路线，从而提升巡检质量。
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公开(公告)号：CN109066452A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810721252.1
申请日：2018-07-03
Applicant: 云南电网有限责任公司曲靖供电局
Inventor： 石利荣 , 严光强 , 周利奎 , 胡留方 , 李鹏祥 , 钱海 , 刘艳娇 , 王强 , 陈皓东 , 李祥贵 , 杨子力 , 王璋 , 姜昌云 , 张松 , 宁欢 , 茹雁峰 , 邱光伟 , 陈昆 , 凌维周 , 王成鑫 , 赵跃红 , 黄俞搏 , 管林 , 苗俊 , 晏凯 , 高锋 , 李文达 , 尹倩 , 梁益伟 , 尤志鹏 , 翟雄 , 肖雪 , 宗雪果 , 刘德华 , 王屏 , 陈晓明 , 董祥刚
Abstract: 本发明提供一种绝缘子卡具，属于绝缘子固定辅助工具技术领域。一种绝缘子卡具包括上盖、主体和多个调节组件。上盖铰接于主体使上盖与主体之间形成用于安装绝缘子的夹持部，上盖和主体上均设置至少一个调节组件。调节组件包括第一调节件和夹持件，第一调节件旋转贯穿上盖或主体且与夹持件连接，夹持件位于夹持部内。此绝缘子卡具能够卡设不同尺寸的绝缘子，使用范围更广。
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