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公开(公告)号：CN115655336B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211534701.4
申请日：2022-12-02
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本公开提供了一种基于FPGA的硬件可重构通用类人五感感知平台和方法，平台基于Xilinx FPGA SoC，采用软硬件协同、硬件模块化及软件模块化设计思路，通过硬件可重构技术，在一个通用硬件平台上可实现对视、听、触、嗅、味等多参量物理信号的高速、并行、实时采集与处理；高集成度、一体化平台，在一个平台上可实现传感器驱动、传感信号采集、处理、存储、传输及执行机构控制等多种功能；通用平台采用低功耗设计技术，将工作镜像中未使用到的硬件及软件功能模块屏蔽；采用多镜像不断电切换工作机制，在一个通用硬件平台上实现对类人五感信号的感知。
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公开(公告)号：CN115655336A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211534701.4
申请日：2022-12-02
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本公开提供了一种基于FPGA的硬件可重构通用类人五感感知平台和方法，平台基于Xilinx FPGA SoC，采用软硬件协同、硬件模块化及软件模块化设计思路，通过硬件可重构技术，在一个通用硬件平台上可实现对视、听、触、嗅、味等多参量物理信号的高速、并行、实时采集与处理；高集成度、一体化平台，在一个平台上可实现传感器驱动、传感信号采集、处理、存储、传输及执行机构控制等多种功能；通用平台采用低功耗设计技术，将工作镜像中未使用到的硬件及软件功能模块屏蔽；采用多镜像不断电切换工作机制，在一个通用硬件平台上实现对类人五感信号的感知。
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公开(公告)号：CN114504292A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210401135.3
申请日：2022-04-18
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种小型化高分辨高帧率光纤内窥成像装置及方法，装置包括激光器、光电探测器、控制电路板、算力服务器，物光的光路上设有声光偏转器、二向色镜、单根光纤以及相机，本装置在实时成像之前需对当前光纤的传输特性进行标定，对当前光纤的传输特性进行标定时，将光纤的输出端连接至相机，将相机采集的标定数据经控制电路板传递至算力服务器保存，用于光纤图像解调时使用；进行对样品的成像时，将相机从光纤输出端卸下，并将样品放置于光纤的输出端，本发明光路系统所包含的光学元件数量较少，体积较小，可显著减小光纤内窥装置的整体体积，有利于光纤内窥装置的小型化，可实现高分辨，高帧率的光纤内窥图像。
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公开(公告)号：CN117558693A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311478802.9
申请日：2023-11-07
Applicant: 之江实验室
IPC: H01L23/482 , H01L23/48 , H01L23/488 , H01L21/60 , H01L25/065 , H01L25/18 , H10B80/00
Abstract: 本申请提供一种晶圆、半导体组件及其制备方法、堆叠芯片及半导体产品。晶圆包括多个阵列排布的芯片单元，芯片单元包括至少两个相同的功能区域；功能区域具有电路结构；至少两个功能区域中部分功能区域或全部功能区域的电路结构电性连接；芯片单元具有多个焊垫，焊垫与至少两个功能区域的电路结构连接，用以对至少两个功能区域进行电气引出；其中，至少两个相同的功能区域中的至少两个功能区域互为冗余。上述晶圆，通过将所述芯片单元设置为包括两个相同的功能区域，至少两个所述功能区域中部分功能区域或全部功能区域的电路结构电性连接，并且至少两个相同的功能区域中的至少两个功能区域互为冗余，有利于提高晶圆中各芯片单元的良率。
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公开(公告)号：CN117354639A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311321002.6
申请日：2023-10-12
Applicant: 之江实验室
IPC: H04N25/707 , H04N25/47
Abstract: 本申请涉及一种全方位拮抗像素电路、驱动方法以及探测器，其中，该全方位像素电路包括：每一拮抗单元包括四个子像素，四个子像素分两层呈矩形排布，每一层包括两个子像素；同一拮抗单元中，第一对角上的两个信号放大单元的第四端同时与第一信号耦合单元的第一端连接，第一信号耦合单元的第二端接地，第二对角上的两个信号放大单元的第四端同时与第二信号耦合单元的第一端连接，第二信号耦合单元的第二端接地；信号放大单元用于将耦合后的探测信号放大，再分别传输至对应信号输出单元的第二端。通过本申请的全方位像素电路解决了像素电路的探测结果容易导致显示效果较差的问题，实现了探测器的全方位拮抗效果。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN117348892A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311209512.4
申请日：2023-09-18
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本申请提供了一种类人五感阵列传感器信号读出方法与装置，所述方法包括：五感阵列传感器获取待测量的物理信息并转换为传感电信号，通过行扫描模块逐行扫描读取，多路复用模块实现每行输出电信号的多路复用，输出经由模拟信号调理和模数转换后，由中央处理模块接收，执行解码、存储、处理，并将经处理的传感电信号传输至存算一体模块；存算一体模块，同时存储与计算经处理的传感电信号，得到最终的处理结果。采用本方法与装置，能够极大地压缩系统体积及成本，在一个面积只有约A4大小的硬件平台上实现了对K*K级模拟传感阵列信号的列并行读出；同时突破了传统冯·诺依曼架构的内存墙和功耗墙问题，以更低的功耗，实现了更优秀的算法硬件加速。
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公开(公告)号：CN117354639B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311321002.6
申请日：2023-10-12
Applicant: 之江实验室
IPC: H04N25/707 , H04N25/47
Abstract: 本申请涉及一种全方位拮抗像素电路、驱动方法以及探测器，其中，该全方位像素电路包括：每一拮抗单元包括四个子像素，四个子像素分两层呈矩形排布，每一层包括两个子像素；同一拮抗单元中，第一对角上的两个信号放大单元的第四端同时与第一信号耦合单元的第一端连接，第一信号耦合单元的第二端接地，第二对角上的两个信号放大单元的第四端同时与第二信号耦合单元的第一端连接，第二信号耦合单元的第二端接地；信号放大单元用于将耦合后的探测信号放大，再分别传输至对应信号输出单元的第二端。通过本申请的全方位像素电路解决了像素电路的探测结果容易导致显示效果较差的问题，实现了探测器的全方位拮抗效果。
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公开(公告)号：CN117354640A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311321005.X
申请日：2023-10-12
Applicant: 之江实验室
IPC: H04N25/707 , H04N25/47
Abstract: 本申请涉及一种拮抗像素电路、拮抗像素电路的驱动方法以及探测器，其中，该拮抗像素电路包括：阵列分布的多个拮抗单元；拮抗单元以及信号耦合单元，每一子像素中包括；信号生成单元用于接收外部刺激信号，根据外部刺激信号生成探测信号，并将探测信号传输至信号放大单元；耦合单元用于将同一拮抗单元中的两个信号放大单元接收的探测信号进行耦合，产生耦合后的探测信号，并将耦合后的探测信号分别反馈至对应的两个信号放大单元；信号放大单元用于将耦合后的探测信号放大，再分别传输至对应信号输出单元的第二端。解决了拮抗像素电路的探测结果容易导致显示效果较差的问题，提高了拮抗像素电路的探测性能，进而增加了显示效果。
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公开(公告)号：CN116818172A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310788947.2
申请日：2023-06-29
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明涉及一种基于触觉感知的柔性界面检测方法与设备，方法包括如下步骤：控制所述三维位移台沿Z轴方向向下移动，实时获取所述三向力传感器的Z向受力值，当受力值达到预设阈值后停止移动，建立传感器扫描柔性界面的基准平面；在所述基准平面上，基于硬触发方式实现三向力传感器数据采集与位移台的同步控制；基于所述数据采集方法对柔性界面进行逐行扫描，采集传感器与柔性界面接触X、Y和Z方向的受力变化数据作为三维触觉信息；对三维受力数据进行融合处理、计算，以实现对柔性界面的高精度、高分辨、多维度触觉扫描成像，最终实现基于触觉感知的柔性界面检测。与现有技术相比，本发明实现柔性界面的自动检测且采集检测精度大幅提高。
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