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公开(公告)号：CN114018873B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111319271.X
申请日：2021-11-09
IPC: G01N21/45
Abstract: 本发明公开了一种大视场快速高分辨的光学内窥显微方法，所涉及整个系统包括光源、光学透镜、二维色散元件、孔径光阑、分束镜、探测器等，其中，二维色散元件、光纤和微型光学透镜被集成在光学内窥镜头端，该光源通过光频梳芯片的调制，出射光为光学电磁频域离散的光谱信号，进一步，所述电磁频域离散光谱信号通过二维色散元件，生成空间二维分布的共聚焦照明光斑阵列，并被用于对被观测样品进行二维共焦照明成像，结合锁模与干涉增强技术，通过对所获取样品表面信息干涉信息的傅里叶解析，得到被观测样品表面高分辨强度图像和相位信息，本发明所提方法借助飞秒脉冲光的超快特性，可以实现对被观测样品表面像的视频级成像。
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公开(公告)号：CN112326665B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202011039692.2
申请日：2020-09-28
Abstract: 本发明公开了一种基于空间分步式移频照明的缺陷检测系统，包括光源、显微物镜、管镜、图像探测器、控制模块和数据处理模块，其中，光源包括垂直照明光源和倾斜照明单元。垂直照明光源和各倾斜照明单元的出射光能够照射到被观测样品上而激发出散射场，散射场经显微物镜收集后再经管镜整形而入射到图像探测器，并由数据处理模块转换成远场强度图。控制模块按时序控制各光源的点亮以及各光源照明下图像探测器对被观测样品散射场信号的采集。数据处理模块通过对被观测样品空间频谱信息的重构，最终实现无论是在透射式照明还是反射式照明条件下，被观测样品表面复杂缺陷特征轮廓信息和细节特征信息的检测成像。
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公开(公告)号：CN117224065A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311194084.2
申请日：2023-09-15
IPC: A61B1/00
Abstract: 本发明属于内窥镜技术领域，具体涉及一种电子内窥镜变焦机构，包括操作扳手组件、连杆滑块组件、底板组件、固定组件、限位组件、调节组件和变焦拉丝组件，连杆滑块组件的连杆与操作扳手组件连接，连杆滑块组件的滑块滑动连接在底板组件上；变焦拉丝组件包括变焦拉丝、拉丝护套和两个刚性的支撑套，支撑套静连接在拉丝护套的两端，支撑套和拉丝护套同轴，变焦拉丝轴向贯穿拉丝护套和支撑套，拉丝护套由内到外包括聚四氟乙烯层、钢丝编织层、热缩护套层。本发明有效解决了内窥镜的成像物镜在内窥镜弯曲后无法快速找准焦点的问题，无论内窥镜弯曲程度如何，操作人员只需要推拉扳手，即可快速找准近焦或者远焦位置，或者实现近焦和远焦的切换。
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公开(公告)号：CN116869483A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310864708.0
申请日：2023-07-13
Applicant: 之江实验室
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明涉及一种自适应散射的深穿透显微内窥成像方法、装置和介质，方法包括以下步骤：S1、测量指定穿透深度下的光纤输入输出映射关系；S2、在相同的指定穿透深度下设置有生物样品时遍历有效像素；S3、遍历每个有效像素时，调节每个像素的相位常数的遍历范围，得到每个像素对应的使得光强为最大值的相位常数；S4、进行数据整合，得到一组与每个像素对应的自适应散射矩阵；S5、调用自适应散射矩阵作为相位参数，进行逐个像素的扫描，得到像素对应的光强，将光强组合为一帧灰度图像。与现有技术相比，本发明具有清晰地进行深层组织成像，有效地提高成像质量等优点。
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公开(公告)号：CN116807362A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310502118.3
申请日：2023-04-28
Abstract: 一种立体高清腹腔镜的镜体结构，包括腹腔镜壳体和连接在腹腔镜壳体上的镜管，镜管内设有双目镜组，所述腹腔镜壳体内设有成像组件，成像组件包括分离可见光和近红外光的分光棱镜、承接近红外荧光图像的较大靶面CMOS、承接可见光成像的较小靶面CMOS，较大靶面CMOS和较小靶面CMOS均与电路板电连接；分光棱镜、较大靶面CMOS、较小靶面CMOS和分光棱镜固定座形成分光结构；分光结构设置在姿态调整机构上，姿态调整机构能调整成像组件相对于双目镜组的自由度。本发明还提供一种立体高清腹腔镜的镜体结构的调整方法。本发明能实现成像组件相对于双目镜组6个自由度的精密调整，以补偿镜体零件加工与组件装配过程的误差，通过便捷的方法快速实现3D4K腹腔镜的装配与测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116563299B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310852571.7
申请日：2023-07-12
Abstract: 本申请涉及一种医学图像筛选方法、装置、电子装置和存储介质，其中，该医学图像筛选方法包括：获取多个医学图像；基于每一医学图像中预设位置的像素值，确定每一医学图像的图像质量参数；确定每一医学图像中的目标对象的面积参数；基于多个医学图像的图像质量参数以及多个医学图像中目标对象的面积参数，从多个医学图像中筛选出目标医学图像。通过本申请，解决了医学图像清晰度低的问题，提高了医学图像的清晰度。
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公开(公告)号：CN115919461B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202211588343.5
申请日：2022-12-12
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于SLAM的手术导航方法，系统包括医学图像扫描装置、双目内窥镜、计算机处理软件和显示装置。术前扫描手术部位获取扫描图像，并通过计算机软件进行三维重建；手术中通过双目内窥镜获取图像，使用双目SLAM进行实时建图；对于初始关键帧帧图像，先进行双目匹配，后通过标志点法与术前三维模型进行配准，建立世界坐标系；在内窥镜移动过程中，关键帧经过双目匹配后，根据SLAM提供的位姿信息，自动与三维模型配准，实时显示相机运动轨迹及当前镜头场景在手术部位的位置，并提供大视野拼接图像作为导航的有益信息，本发明设备简单，操作方便，为当前精准化与微创化的外科手术提供了新的技术方法。
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公开(公告)号：CN116124752A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310349757.0
申请日：2023-04-04
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于多光谱调控的组织仿生模体及其生成方法，首先根据目标荧光分子的光谱和光强，选择若干不同波长的LED光源，并确定LED光源间的功率配比，叠加组成连续宽光谱光源；通过调控连续宽光谱光源中每个LED光源的发光功率，使得连续宽光谱光源实际的光谱曲线、输出光强与目标荧光分子实际的光谱曲线、光强一致；连续宽光谱光源出射光束，经准直、空间光调制器调控后，投影得到数字组织仿生模体。该方法生成的数字组织仿体具备强度高，稳定性高，多样性强，精度较高等特点，其实现方法简便，手段灵活，成本较低。
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公开(公告)号：CN115989990A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310294155.X
申请日：2023-03-24
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于平面光波导技术的光学相干层析内窥成像系统，其中宽带扫频光源发出的光信号依次经过保偏光纤起偏器、偏振控制器、保偏光纤环形器、宽带可调谐光波导耦合器而分为两束，分别进入参考臂和样品臂，参考臂和样品臂中返回的光信号在宽带可调谐光波导耦合器中发生干涉并分为两束光信号，一束经保偏光纤环形器进入宽带3 dB耦合器，另一束直接进入宽带3 dB耦合器，宽带3 dB耦合器输出的两束等功率光信号通过平衡探测器进行差分探测，差分探测的结果经数据采集卡的模数转换上传到数据处理器，从而进一步得到样品的层析信息，其中样品臂中被样品环绕的内窥探头对样品进行螺旋式扫描，得到不同深度的所述样品反射的光信号。
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公开(公告)号：CN115720398A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211448055.X
申请日：2022-11-18
Applicant: 之江实验室
IPC: H05B45/56 , H05B47/28 , H05B47/17 , F21V29/67 , F21V29/508 , H05B45/325 , H05B45/345 , A61B1/06 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了一种多模态内窥镜冷光源LED灯的过温保护控制电路及方法。控制电路包括白光LED灯、蓝光LED灯和绿光LED灯，有多种工作模态，冷光源采用过温的分级保护机制控制；第一级通过增加风扇的转速减小温度，第二级通过减小内窥镜冷光源LED灯的电流减小温度，第三级通过减小内窥镜冷光源LED灯的电流减小温度，第四级发出告警信号关闭电流和切换工作模式。本发明能够实时监测LED灯的温度，以有效避免由于内窥镜冷光源LED灯温度过高导致的LED灯失效，关断恒流驱动电路，提供相对实时可靠稳定的照明环境，辅助医学诊断。
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