公开(公告)号：CN116818172A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310788947.2

申请日：2023-06-29

Applicant: 之江实验室

Inventor： 邹敏 ,  冀梦辉 ,  毛方涛 ,  杨文珍 ,  徐舒畅

IPC: G01L5/16 ,  G01B21/02

Abstract: 本发明涉及一种基于触觉感知的柔性界面检测方法与设备，方法包括如下步骤：控制所述三维位移台沿Z轴方向向下移动，实时获取所述三向力传感器的Z向受力值，当受力值达到预设阈值后停止移动，建立传感器扫描柔性界面的基准平面；在所述基准平面上，基于硬触发方式实现三向力传感器数据采集与位移台的同步控制；基于所述数据采集方法对柔性界面进行逐行扫描，采集传感器与柔性界面接触X、Y和Z方向的受力变化数据作为三维触觉信息；对三维受力数据进行融合处理、计算，以实现对柔性界面的高精度、高分辨、多维度触觉扫描成像，最终实现基于触觉感知的柔性界面检测。与现有技术相比，本发明实现柔性界面的自动检测且采集检测精度大幅提高。

公开(公告)号：CN116869483A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310864708.0

申请日：2023-07-13

Applicant: 之江实验室

Inventor： 杨青 ,  张嘉贺 ,  文仲 ,  冀梦辉 ,  邹敏 ,  王立强

IPC: A61B5/00

Abstract: 本发明涉及一种自适应散射的深穿透显微内窥成像方法、装置和介质，方法包括以下步骤：S1、测量指定穿透深度下的光纤输入输出映射关系；S2、在相同的指定穿透深度下设置有生物样品时遍历有效像素；S3、遍历每个有效像素时，调节每个像素的相位常数的遍历范围，得到每个像素对应的使得光强为最大值的相位常数；S4、进行数据整合，得到一组与每个像素对应的自适应散射矩阵；S5、调用自适应散射矩阵作为相位参数，进行逐个像素的扫描，得到像素对应的光强，将光强组合为一帧灰度图像。与现有技术相比，本发明具有清晰地进行深层组织成像，有效地提高成像质量等优点。