-
公开(公告)号：CN115158635B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211094867.9
申请日：2022-09-08
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明提供了一种自适应变形和自主抑振的智能机翼模块及控制方法，所述机翼模块包括协同控制单元、分布式智能作动单元阵列、智能传感器阵列、非线性系统辨识单元，机翼模块控制方法能够根据飞行器的实时状态和任务目标进行自适应变形以实现保持高效飞行，并自主抑制机翼振动，提高结构的安全性能。本发明采用模块化设计思路，在变形实现、振动抑制及状态识别等功能的实现中具备独立性，与飞行器控制中枢间仅进行飞行指令下发、状态信息反馈等决策层信息交互，有效减轻飞行器控制中枢的计算负担和总线的数据传输压力，降低数据延迟或错漏风险，提高控制过程的可靠性。
-
公开(公告)号：CN117066170A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310681123.5
申请日：2023-06-09
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种热驱动的全海深镜头擦拭装置和方法。装置包括铰接安装于壳体上的擦拭器、安装在壳体上并用于连接、驱动擦拭器进行擦拭运动的形状记忆合金丝、用于对形状记忆合金丝进行定位布置的固定件，还包括安装于全海深镜头上的壳体、和形状记忆合金丝电连接的水密接插件；方法通过对形状记忆合金丝进行通电加热使其伸长和收缩，从而拉动擦拭器旋转进而实现对镜头的擦拭。本发明通过对形状记忆合金丝通电加热使其收缩，从而带动擦拭杆转动进而完成对镜头的擦拭，具有全海深、价格低、噪声小以及可靠性高等优点。
-
公开(公告)号：CN115158635A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211094867.9
申请日：2022-09-08
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明提供了一种自适应变形和自主抑振的智能机翼模块及控制方法，所述机翼模块包括协同控制单元、分布式智能作动单元阵列、智能传感器阵列、非线性系统辨识单元，机翼模块控制方法能够根据飞行器的实时状态和任务目标进行自适应变形以实现保持高效飞行，并自主抑制机翼振动，提高结构的安全性能。本发明采用模块化设计思路，在变形实现、振动抑制及状态识别等功能的实现中具备独立性，与飞行器控制中枢间仅进行飞行指令下发、状态信息反馈等决策层信息交互，有效减轻飞行器控制中枢的计算负担和总线的数据传输压力，降低数据延迟或错漏风险，提高控制过程的可靠性。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.013 seconds)
