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公开(公告)号：CN115158635B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211094867.9
申请日：2022-09-08
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明提供了一种自适应变形和自主抑振的智能机翼模块及控制方法，所述机翼模块包括协同控制单元、分布式智能作动单元阵列、智能传感器阵列、非线性系统辨识单元，机翼模块控制方法能够根据飞行器的实时状态和任务目标进行自适应变形以实现保持高效飞行，并自主抑制机翼振动，提高结构的安全性能。本发明采用模块化设计思路，在变形实现、振动抑制及状态识别等功能的实现中具备独立性，与飞行器控制中枢间仅进行飞行指令下发、状态信息反馈等决策层信息交互，有效减轻飞行器控制中枢的计算负担和总线的数据传输压力，降低数据延迟或错漏风险，提高控制过程的可靠性。
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公开(公告)号：CN115158635A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211094867.9
申请日：2022-09-08
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明提供了一种自适应变形和自主抑振的智能机翼模块及控制方法，所述机翼模块包括协同控制单元、分布式智能作动单元阵列、智能传感器阵列、非线性系统辨识单元，机翼模块控制方法能够根据飞行器的实时状态和任务目标进行自适应变形以实现保持高效飞行，并自主抑制机翼振动，提高结构的安全性能。本发明采用模块化设计思路，在变形实现、振动抑制及状态识别等功能的实现中具备独立性，与飞行器控制中枢间仅进行飞行指令下发、状态信息反馈等决策层信息交互，有效减轻飞行器控制中枢的计算负担和总线的数据传输压力，降低数据延迟或错漏风险，提高控制过程的可靠性。
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