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公开(公告)号：CN101959656B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN200980106730.7
申请日：2009-02-26
CPC classification number: G05B19/4182 , B23P2700/50 , B25J19/06 , G05B19/423 , G05B2219/36429 , G05B2219/37357 , G05B2219/40272 , Y02P90/04 , Y02P90/083 , Y10T29/53039 , Y10T29/53057
Abstract: 一种控制动力辅助设备(50)的方法，制动力辅助设备(50)包括：操纵杆(6)，力传感器(7)，机械臂(3)，驱动机械臂(3)的致动器(11)，以及用于输送机械臂(3)的输送装置(14)。当车身(100)运动时，控制输送装置(14)以与车身同步移动，当车身(100)的运动停止或重新开始时，将机械臂(3)的驱动停止预定时间，直到预定的时间过去后才重新开始。
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公开(公告)号：CN101959656A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200980106730.7
申请日：2009-02-26
CPC classification number: G05B19/4182 , B23P2700/50 , B25J19/06 , G05B19/423 , G05B2219/36429 , G05B2219/37357 , G05B2219/40272 , Y02P90/04 , Y02P90/083 , Y10T29/53039 , Y10T29/53057
Abstract: 一种控制动力辅助设备(50)的方法，制动力辅助设备(50)包括：操纵杆(6)，力传感器(7)，机械臂(3)，驱动机械臂(3)的致动器(11)，以及用于输送机械臂(3)的输送装置(14)。当车身(100)运动时，控制输送装置(14)以与车身同步移动，当车身(100)的运动停止或重新开始时，将机械臂(3)的驱动停止预定时间，直到预定的时间过去后才重新开始。
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公开(公告)号：CN101795829A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200980100277.9
申请日：2009-04-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 村山英之
CPC classification number: B25J19/0004 , B25J9/1674 , B66C1/0243 , B66C1/0256 , B66C23/005 , Y10T29/53961
Abstract: 如果由角度传感器(7)检测到的在连接部分(4)允许的旋转方向上的旋转角度(θ)不大于预定的下限(θL)或者不小于预定的上限(θH)，则控制器(5)维持制动机构(4a)的解除状态，使得工件(10)在该方向上的旋转不受限制。
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公开(公告)号：CN101772402B
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN200880100233.1
申请日：2008-07-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D65/06 , B25J5/02 , B25J9/107 , B25J13/085 , B25J15/0052 , B25J15/0616 , B66C1/0218 , B66C1/0243 , Y10T29/49776 , Y10T29/53539
Abstract: 在以往的基于工件传送装置的工件设置方法中，有时作为工件的玻璃的周缘部不会均匀地与车窗框架抵接，从而不能在粘接部的整个外周而确保玻璃与车窗框架之间的粘接强度、密封性。本发明的工件传送装置(1)，利用保持工具(20)保持后风挡玻璃(5)，通过支承臂(10)的动作将保持了的后风挡玻璃(5)向车身(7)的车窗框架(7a)按压的同时设置后风挡玻璃(5)。工件传送装置(1)具有控制装置(80)，保持工具(20)的各吸附衬垫(30)，具有能检测向吸附衬垫(30)施加的力的力检测传感器(31)。控制装置(80)，在利用工件传送装置(1)将后风挡玻璃(5)设置于车窗框架(7a)上时，根据各吸附衬垫(30)的力检测传感器(31)的检测值的大小，控制支承臂(10)的动作。
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公开(公告)号：CN101795829B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN200980100277.9
申请日：2009-04-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 村山英之
CPC classification number: B25J19/0004 , B25J9/1674 , B66C1/0243 , B66C1/0256 , B66C23/005 , Y10T29/53961
Abstract: 如果由角度传感器(7)检测到的在连接部分(4)允许的旋转方向上的旋转角度(θ)不大于预定的下限(θL)或者不小于预定的上限(θH)，则控制器(5)维持制动机构(4a)的解除状态，使得工件(10)在该方向上的旋转不受限制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101518901B
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN200910118610.0
申请日：2009-02-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 村山英之
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J13/085 , B25J9/107 , B25J15/0616 , B66C1/0243 , B66C23/005 , G05B2219/36429 , G05B2219/39447
Abstract: 本发明提供一种动力辅助设备及其控制方法。在用于动力辅助设备(1)的控制方法中，检测作用在由工件保持设备(3)保持的工件(10)上的压力，判定检测到的压力是否超过预设阈值，判定设置在工件保持设备上的需连续按压的安全开关(6)是否为开；并且根据对检测到的压力是否超过预设阈值的判定结果和对需连续按压的安全开关是否为开的判定结果来判定是否解除对用于将工件保持设备以可旋转的方式连接到臂(2)的接合部分(4)的旋转限制。
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公开(公告)号：CN101959654A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200980106729.4
申请日：2009-02-26
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 国立大学法人名古屋工业大学
CPC classification number: B25J13/085 , B25J5/02 , B25J9/1687 , B66C23/005 , G05B19/402 , G05B2219/39002 , G05B2219/39439 , G05B2219/40586 , G05B2219/45025
Abstract: 一种用于动力辅助设备(50)的控制方法，其中该动力辅助设备具有操作手柄(6)、检测施加到操作手柄(6)的操作力和操作力的朝向(θh)的力传感器(7)、机器人臂(3)以及致动器(11)。当检测到操作力的朝向(θh)相对于预设的操作手柄的行进方向在预定角度范围内时，致动器(11)被控制为通过仅采用操作力的沿着行进方向的分量而沿着所述行进方向移动操作手柄(6)；并且，当检测到操作力的朝向(θh)相对于预设的操作手柄的行进方向在预定角度范围外时，致动器被控制为通过施加操作手柄(6)的操作力以及操作力的朝向来移动操作手柄(6)。
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公开(公告)号：CN101518902A
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200910118315.5
申请日：2009-02-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 村山英之
CPC classification number: B25J9/1674 , B25J9/0018 , B25J13/085 , B66C1/0243 , B66C13/08 , G05B2219/36429
Abstract: 本发明涉及助力装置及控制助力装置的方法。一种对助力装置(1)进行控制的方法，该助力装置包括工件保持装置(3)、手柄(3c)、对操作者作用在手柄(3c)上的操作力进行测量的力传感器(3d)、支撑工件保持装置(3)的机器人臂(2)和基于力传感器(3d)的测量结果对机器人臂(2)的动作进行控制的控制装置(5)。工件保持装置(3)包括对工件保持装置(3)的倾斜角度进行测量的角度传感器(6)。由控制装置(5)基于角度传感器(6)和力传感器(3d)的测量结果来控制机器人臂(2)的动作。
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公开(公告)号：CN112311250A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010704285.2
申请日：2020-07-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供能够将汇流条有效地冷却并小型化的半导体模块构造。本发明的半导体模块构造的特征在于，具备：半导体元件部；第一汇流条，夹持半导体元件部并且与半导体元件部电连接；及电容器元件，经由第二汇流条而与第一汇流条电连接，在与夹持半导体元件部的位置对应的第一汇流条的表面形成有导电性的冷却翅片，在冷却翅片的内部供给有绝缘性的制冷剂。最好是，半导体元件部具有将半导体元件收容于内部的封装构造，在封装构造内的空间填充有树脂模制件。最好是，第一汇流条由圆环状的构件形成，半导体元件部及电容器元件的组沿着第一汇流条的周向而配置有多个。
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公开(公告)号：CN111477557A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010075615.6
申请日：2020-01-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供了半导体元件接合设备和半导体元件接合方法，它们即使在半导体元件或工件的厚度存在变化时并且即使在表面上存在凸起和凹陷时，也不会引起接合材料突出并且还确保粘合性。半导体元件接合设备包括用于将工件和半导体元件布置在彼此相向的位置处的布置装置、用于在竖直方向上移动工件或半导体元件的移动装置、用于测量工件或半导体元件在竖直方向上的位移的位移测量装置、用于测量其间插入有接合材料的工件和半导体元件之间的接触载荷的载荷测量装置，以及用于根据位移测量装置和载荷测量装置测量出的结果来计算弹性模量的弹性模量计算装置。
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