公开(公告)号：CN101959656B

公开(公告)日：2012-11-14

申请号：CN200980106730.7

申请日：2009-02-26

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社荒木制作所

Inventor： 村山英之 ,  山本仁 ,  藤野健一 ,  秋山真二 ,  柴田笃志

IPC: B25J19/06 ,  B25J13/00

CPC classification number: G05B19/4182 ,  B23P2700/50 ,  B25J19/06 ,  G05B19/423 ,  G05B2219/36429 ,  G05B2219/37357 ,  G05B2219/40272 ,  Y02P90/04 ,  Y02P90/083 ,  Y10T29/53039 ,  Y10T29/53057

Abstract: 一种控制动力辅助设备(50)的方法，制动力辅助设备(50)包括：操纵杆(6)，力传感器(7)，机械臂(3)，驱动机械臂(3)的致动器(11)，以及用于输送机械臂(3)的输送装置(14)。当车身(100)运动时，控制输送装置(14)以与车身同步移动，当车身(100)的运动停止或重新开始时，将机械臂(3)的驱动停止预定时间，直到预定的时间过去后才重新开始。

公开(公告)号：CN101959656A

公开(公告)日：2011-01-26

申请号：CN200980106730.7

申请日：2009-02-26

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社荒木制作所

Inventor： 村山英之 ,  山本仁 ,  藤野健一 ,  秋山真二 ,  柴田笃志

IPC: B25J19/06 ,  B25J13/00

CPC classification number: G05B19/4182 ,  B23P2700/50 ,  B25J19/06 ,  G05B19/423 ,  G05B2219/36429 ,  G05B2219/37357 ,  G05B2219/40272 ,  Y02P90/04 ,  Y02P90/083 ,  Y10T29/53039 ,  Y10T29/53057

Abstract: 一种控制动力辅助设备(50)的方法，制动力辅助设备(50)包括：操纵杆(6)，力传感器(7)，机械臂(3)，驱动机械臂(3)的致动器(11)，以及用于输送机械臂(3)的输送装置(14)。当车身(100)运动时，控制输送装置(14)以与车身同步移动，当车身(100)的运动停止或重新开始时，将机械臂(3)的驱动停止预定时间，直到预定的时间过去后才重新开始。