公开(公告)号：CN101772402A

公开(公告)日：2010-07-07

申请号：CN200880100233.1

申请日：2008-07-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 牛尾将藏 ,  村山英之 ,  内原诚文

IPC: B25J13/08 ,  B23P19/00 ,  B23P19/04 ,  B23P21/00 ,  B62D65/06

CPC classification number: B62D65/06 ,  B25J5/02 ,  B25J9/107 ,  B25J13/085 ,  B25J15/0052 ,  B25J15/0616 ,  B66C1/0218 ,  B66C1/0243 ,  Y10T29/49776 ,  Y10T29/53539

Abstract: 在以往的基于工件传送装置的工件设置方法中，有时作为工件的玻璃的周缘部不会均匀地与车窗框架抵接，从而不能在粘接部的整个外周而确保玻璃与车窗框架之间的粘接强度、密封性。本发明的工件传送装置(1)，利用保持工具(20)保持后风挡玻璃(5)，通过支承臂(10)的动作将保持了的后风挡玻璃(5)向车身(7)的车窗框架(7a)按压的同时设置后风挡玻璃(5)。工件传送装置(1)具有控制装置(80)，保持工具(20)的各吸附衬垫(30)，具有能检测向吸附衬垫(30)施加的力的力检测传感器(31)。控制装置(80)，在利用工件传送装置(1)将后风挡玻璃(5)设置于车窗框架(7a)上时，根据各吸附衬垫(30)的力检测传感器(31)的检测值的大小，控制支承臂(10)的动作。

公开(公告)号：CN101772402B

公开(公告)日：2013-01-23

申请号：CN200880100233.1

申请日：2008-07-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 牛尾将藏 ,  村山英之 ,  内原诚文

IPC: B25J13/08 ,  B23P19/00 ,  B23P19/04 ,  B23P21/00 ,  B62D65/06

CPC classification number: B62D65/06 ,  B25J5/02 ,  B25J9/107 ,  B25J13/085 ,  B25J15/0052 ,  B25J15/0616 ,  B66C1/0218 ,  B66C1/0243 ,  Y10T29/49776 ,  Y10T29/53539

Abstract: 在以往的基于工件传送装置的工件设置方法中，有时作为工件的玻璃的周缘部不会均匀地与车窗框架抵接，从而不能在粘接部的整个外周而确保玻璃与车窗框架之间的粘接强度、密封性。本发明的工件传送装置(1)，利用保持工具(20)保持后风挡玻璃(5)，通过支承臂(10)的动作将保持了的后风挡玻璃(5)向车身(7)的车窗框架(7a)按压的同时设置后风挡玻璃(5)。工件传送装置(1)具有控制装置(80)，保持工具(20)的各吸附衬垫(30)，具有能检测向吸附衬垫(30)施加的力的力检测传感器(31)。控制装置(80)，在利用工件传送装置(1)将后风挡玻璃(5)设置于车窗框架(7a)上时，根据各吸附衬垫(30)的力检测传感器(31)的检测值的大小，控制支承臂(10)的动作。