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公开(公告)号：CN108407809B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201810050159.2
申请日：2018-01-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/12 , B60W30/09 , B60W10/184 , B60T8/1755 , B60T8/24 , B60T8/58 , B60T8/172
Abstract: 本发明提供一种偏转控制装置，其在利用左右车轮的制动力之差使车辆偏转的同时，使该车辆沿目标轨道行驶。偏转控制装置(17)利用左右车轮的制动力之差而实施使本车(1、2)偏转的偏转控制。该偏转控制装置在偏转控制中具有：计算单元(172、174)，其进行下述两种计算，即，(i)计算出用于通过偏转控制使本车行驶于目标轨道的目标偏航角速度，(ii)将计算出的目标偏航角速度除以基于本车速度得到的系数，而计算出目标偏航力矩；以及控制单元(173)，其将目标偏航力矩施加在本车上而控制各车轮的制动力。
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公开(公告)号：CN107813822B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710766143.7
申请日：2017-08-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/12 , B60W30/02 , B60W10/188 , B60W10/20
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，其在利用左右车轮的制动力之差使车辆向一个方向进行转向运动后马上使该车辆向另一个方向进行转向运动的情况下，抑制驾驶员的不适感。车辆控制装置(17)具有控制单元(173)，其为了使车辆向一个方向进行转向运动，而(i)在使多个车轮中的左右一侧的车轮相关的第1制动液压高于多个车轮中的左右另一侧的车轮相关的第2制动液压后，为了使车辆向与一个方向不同的另一方向进行转向运动，而(ii)利用第1制动液压及第2制动液压的液压差，使第2制动液压升压，(iii)在保持第2制动液压的同时，使第1制动液压低于第2制动液压。
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公开(公告)号：CN108528447B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201810049470.5
申请日：2018-01-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/12
Abstract: 本发明提供一种偏转控制装置，其能够在偏转控制的实施过程中存在驾驶员的转向操作的情况下解除偏转控制并降低驾驶员的不适感。偏转控制装置(17)实施通过左右车轮的制动力差使本车辆偏转的偏转控制。该偏转控制装置具备解除单元(172、173)，在偏转控制的实施过程中检测到存在使本车辆向与因偏转控制而本车辆转向的方向相反的方向偏转的转向操作时，该解除单元解除所述偏转控制。解除单元解除偏转控制时用规定时间减小控制量，其中，该规定时间与假设偏转控制不被解除地结束的情况下的偏转控制的控制量的减小时间相比较短，且转向操作被检测到时的偏转控制的控制量越大则规定时间越长。
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公开(公告)号：CN111661066A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010104837.6
申请日：2020-02-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W50/14
Abstract: 本发明在用显示器通知周边传感器的故障时以驾驶员能够有效利用驾驶辅助系统的方式进行显示。车辆驾驶辅助装置具备：多个周边传感器，探测本车辆的周边状况；和多个驾驶辅助系统，基于探测到的周边状况对驾驶员辅助驾驶。车辆驾驶辅助装置判定周边传感器各自有无故障，在判定为周边传感器存在故障的情况下，辨别出在该故障状况下，驾驶员能够享受驾驶辅助的驾驶辅助系统亦即可使用的驾驶辅助系统、和驾驶员不能享受驾驶辅助的不可使用的驾驶辅助系统，并在显示器中用一个画面进行周边传感器发生了故障的显示、和可辨识且一览地表明能否使用可使用的驾驶辅助系统与不可使用的驾驶辅助系统的显示。
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公开(公告)号：CN108528447A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810049470.5
申请日：2018-01-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/12
Abstract: 本发明提供一种偏转控制装置，其能够在偏转控制的实施过程中存在驾驶员的转向操作的情况下解除偏转控制并降低驾驶员的不适感。偏转控制装置(17)实施通过左右车轮的制动力差使本车辆偏转的偏转控制。该偏转控制装置具备解除单元(172、173)，在偏转控制的实施过程中检测到存在使本车辆向与因偏转控制而本车辆转向的方向相反的方向偏转的转向操作时，该解除单元解除所述偏转控制。解除单元解除偏转控制时用规定时间减小控制量，其中，该规定时间与假设偏转控制不被解除地结束的情况下的偏转控制的控制量的减小时间相比较短，且转向操作被检测到时的偏转控制的控制量越大则规定时间越长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108860164A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810444569.5
申请日：2018-05-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W50/00
CPC classification number: B60K31/00 , B60Y2300/12 , B60Y2300/146 , B60Y2400/3015 , B60Y2400/3032 , B60Y2400/81 , B60Y2400/90
Abstract: 本发明提供一种能够以适当的定时抑制驾驶辅助控制的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置(17)具有：第一控制单元(175)，其执行使车辆(1)的速度不超过规定速度的第一控制；第二控制单元(172)，其执行与第一控制不同的驾驶辅助控制即第二控制；抑制单元(173)，其根据车辆的乘客对加速踏板的操作，抑制第二控制的执行；以及抑制减轻单元(174)，其控制抑制单元，以使得第一控制正在被执行时，与没有执行第一控制时相比更加不轻易抑制第二控制的执行。
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公开(公告)号：CN108688641A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810219798.7
申请日：2018-03-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/188 , B60W30/12
CPC classification number: B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/12 , B60W40/10 , B60W2710/0644 , B60W2710/18 , B60W2720/14 , G05D1/021 , G05D2201/0213 , G08G1/167 , B60W10/08 , B60W10/188 , B60W50/0098
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，其对可执行使发动机自动停止的控制的车辆，适当地抑制该车辆从行驶车道发生的脱离。车辆控制装置(17)搭载于具有发动机(181)和可启动该发动机的电动机(182)的车辆(1)上。该车辆控制装置具有：第1控制单元(172)，其执行脱离抑制控制，即在车辆有可能从当前行驶的车道脱离时，抑制车辆从行驶车道脱离；以及第2控制单元(175)，其执行自动停止控制，即在车辆行驶过程中，以规定的停止条件成立为条件而使发动机自动停止，在发动机自动停止后，以规定的启动条件成立为条件而使电动机动作，从而使发动机再次启动。在车辆有可能从所述行驶车道脱离时，第1控制单元禁止由自动停止控制开始发动机的自动停止。
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公开(公告)号：CN107963078A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201710792696.X
申请日：2017-09-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/12 , B60W10/184
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T8/17551 , B60T2201/081 , B60T2201/083 , B60T2201/089 , B60T2250/03 , G08G1/165 , G08G1/167 , B60W30/12 , B60W10/184 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/28
Abstract: 本发明提供一种车道脱离抑制装置，其与车辆周边的状况对应而实施恰当的脱离抑制辅助。车道脱离抑制装置(17)具有：辅助单元(172)，其执行抑制车辆(1)从当前行驶的行驶车道脱离的脱离抑制辅助；检测单元(174)，其检测与行驶车道相邻的相邻区域；计算单元(174)，其计算相邻区域中能够供车辆进行躲避动作的区域(300)的宽度、即躲避余地宽度(L)；以及控制单元(173)，其对辅助单元进行控制，以使得躲避余地宽度越小，则脱离抑制辅助的强度(K)越大。
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公开(公告)号：CN108860164B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201810444569.5
申请日：2018-05-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明提供一种能够以适当的定时抑制驾驶辅助控制的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置(17)具有：第一控制单元(175)，其执行使车辆(1)的速度不超过规定速度的第一控制；第二控制单元(172)，其执行与第一控制不同的驾驶辅助控制即第二控制；抑制单元(173)，其根据车辆的乘客对加速踏板的操作，抑制第二控制的执行；以及抑制减轻单元(174)，其控制抑制单元，以使得第一控制正在被执行时，与没有执行第一控制时相比更加不轻易抑制第二控制的执行。
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公开(公告)号：CN108688641B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201810219798.7
申请日：2018-03-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/188 , B60W30/12
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，其对可执行使发动机自动停止的控制的车辆，适当地抑制该车辆从行驶车道发生的脱离。车辆控制装置(17)搭载于具有发动机(181)和可启动该发动机的电动机(182)的车辆(1)上。该车辆控制装置具有：第1控制单元(172)，其执行脱离抑制控制，即在车辆有可能从当前行驶的车道脱离时，抑制车辆从行驶车道脱离；以及第2控制单元(175)，其执行自动停止控制，即在车辆行驶过程中，以规定的停止条件成立为条件而使发动机自动停止，在发动机自动停止后，以规定的启动条件成立为条件而使电动机动作，从而使发动机再次启动。在车辆有可能从所述行驶车道脱离时，第1控制单元禁止由自动停止控制开始发动机的自动停止。
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