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公开(公告)号：CN111661066A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010104837.6
申请日：2020-02-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W50/14
Abstract: 本发明在用显示器通知周边传感器的故障时以驾驶员能够有效利用驾驶辅助系统的方式进行显示。车辆驾驶辅助装置具备：多个周边传感器，探测本车辆的周边状况；和多个驾驶辅助系统，基于探测到的周边状况对驾驶员辅助驾驶。车辆驾驶辅助装置判定周边传感器各自有无故障，在判定为周边传感器存在故障的情况下，辨别出在该故障状况下，驾驶员能够享受驾驶辅助的驾驶辅助系统亦即可使用的驾驶辅助系统、和驾驶员不能享受驾驶辅助的不可使用的驾驶辅助系统，并在显示器中用一个画面进行周边传感器发生了故障的显示、和可辨识且一览地表明能否使用可使用的驾驶辅助系统与不可使用的驾驶辅助系统的显示。
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公开(公告)号：CN103140738B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201080069366.4
申请日：2010-10-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 宫本彻
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种车辆用信息处理装置，在车载的存储装置中不需要详细的地图数据即能够以高可靠性来确定本车辆的行驶道路。本发明所涉及的驾驶支援装置是确定本车辆的行驶道路的车辆用信息处理装置，具备：本车信息取得单元，通过GPS取得包含本车辆的当前位置信息的本车信息；道路信息取得单元，从设置于道路上的信息发送装置取得道路信息；行驶道路临时选定单元，使用本车信息和周边道路的道路信息来临时选定本车辆的行驶道路；及行驶道路确定单元，使用行驶道路临时选定单元的临时选定结果的可靠度来确定本车辆的行驶道路。
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公开(公告)号：CN103140738A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201080069366.4
申请日：2010-10-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 宫本彻
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种车辆用信息处理装置，在车载的存储装置中不需要详细的地图数据即能够以高可靠性来确定本车辆的行驶道路。本发明所涉及的驾驶支援装置是确定本车辆的行驶道路的车辆用信息处理装置，具备：本车信息取得单元，通过GPS取得包含本车辆的当前位置信息的本车信息；道路信息取得单元，从设置于道路上的信息发送装置取得道路信息；行驶道路临时选定单元，使用本车信息和周边道路的道路信息来临时选定本车辆的行驶道路；及行驶道路确定单元，使用行驶道路临时选定单元的临时选定结果的可靠度来确定本车辆的行驶道路。
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