水鸟测试系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119045084A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202411496651.4

    申请日:2024-10-25

    Abstract: 本申请公开了一种水鸟测试系统,涉及海洋勘探领域,系统包括:测试装置,用于获取预先选定的至少一个待测试水鸟及对应的测试项目,根据至少一个待测试水鸟对应的测试项目向通信组件发送水鸟性能测试命令,对解调数据进行测试分析,生成测试结果;通信组件,用于对水鸟性能测试命令进行调制处理,将调制处理后的调制信号发送至待测试水鸟,对水鸟信号进行解调处理,将解调处理后的解调数据发送至测试装置;至少一个待测试水鸟,用于根据调制信号执行测试,得到水鸟信号,并将水鸟信号发送至通信组件。本申请的测试装置可以随时随地与水鸟通讯,大幅减少了工程师搬运水鸟的频率和时间,突破水鸟测试的空间局限性,测试稳定可靠,提高工作效率。

    测距关系生成方法、装置、计算设备及计算机存储介质

    公开(公告)号:CN117607873A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311576127.3

    申请日:2023-11-23

    Abstract: 本发明公开了一种测距关系生成方法、装置、计算设备及计算机存储介质。方法包括:获取水下多缆的各个声学设备的坐标信息;根据允许建立测距关系的最大距离及各个声学设备的坐标信息建立各个具有接收功能的声学设备的所有测距关系;根据测距关系删除优先级及允许最大接收测距数量,对各个具有接收功能的声学设备的所有测距关系进行测距关系删除处理,得到各个具有接收功能的声学设备的目标测距关系;根据目标测距关系为各个声学设备分配声学设备工作方式,完成水下多缆声学设备轮询网络的建立。本发明提供的技术方案尽可能多的建立有效的测距关系,通过建立的测距关系,利用测距结果达到测量电缆尺寸的目的,从而达到更加精确的测量目的。

    测距方法、装置、计算设备及计算机存储介质

    公开(公告)号:CN117572428A

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202311532451.5

    申请日:2023-11-16

    Abstract: 本发明公开了一种测距方法、装置、计算设备及计算机存储介质。方法包括:S1,获取各个具有接收功能的声学设备上传的测距时间数据;S2,判断测距时间数据是否均满足预设测距质控条件,若否,则执行S3;若是,则执行S5;S3,判断测距次数是否大于或等于预设测距次数,若否,则执行S4;若是,则执行S5;S4,向未满足预设测距质控条件的具有接收功能的声学设备及对应的具有发射功能的声学设备重新分配测距配置信息,发出测距指令以控制具有发射功能的声学设备及未满足预设测距质控条件的具有接收功能的声学设备根据测距配置信息进行测距补测,执行S1;S5,根据所有测距时间数据进行测距计算,由此提高了测距成功率及拖缆定位精度。

    一种海洋声学应答器辅助拆装工具

    公开(公告)号:CN119347691A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411530082.0

    申请日:2024-10-30

    Abstract: 本发明公开了一种海洋声学应答器辅助拆装工具,解决了声学应答器难以拆装的技术问题。该装置包括外护筒拆装部和应答器主体拆装部,外护筒拆装部包括定位座、减震座、顶推柱、敲击锤、定位拉马以及多爪拉马等部件,且外护筒拆装部用于对外护筒进行拆装;应答器主体拆装部包括拆卸撬板、压紧环安装器以及撬动叉等部件,且应答器主体拆装部用于对应答器主体进行拆装。本发明可以实现声学应答器的快速、便捷拆装,降低部件损坏的风险,同时还能降低工作人员的工作负担,提高作业时效。

    测距方法、装置、计算设备及计算机存储介质

    公开(公告)号:CN117572428B

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202311532451.5

    申请日:2023-11-16

    Abstract: 本发明公开了一种测距方法、装置、计算设备及计算机存储介质。方法包括:S1,获取各个具有接收功能的声学设备上传的测距时间数据;S2,判断测距时间数据是否均满足预设测距质控条件,若否,则执行S3;若是,则执行S5;S3,判断测距次数是否大于或等于预设测距次数,若否,则执行S4;若是,则执行S5;S4,向未满足预设测距质控条件的具有接收功能的声学设备及对应的具有发射功能的声学设备重新分配测距配置信息,发出测距指令以控制具有发射功能的声学设备及未满足预设测距质控条件的具有接收功能的声学设备根据测距配置信息进行测距补测,执行S1;S5,根据所有测距时间数据进行测距计算,由此提高了测距成功率及拖缆定位精度。

    声学应答器及其应答方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119355707A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411177032.9

    申请日:2024-08-26

    Abstract: 本申请公开了一种声学应答器及其应答方法。该声学应答器包括:换能器、前放处理模块、选频模块、检波模块、处理器、电压比较模块、发射模块,处理器在判断出多个数字信号均为预设数字信号的情况下,分别记录接收到多个数字信号的信号接收时间,根据多个信号接收时间解析得到声学应答器组号,判断解析得到的声学应答器组号是否为本声学应答器组号,若是,则向发射模块发射驱动信号;若否,则控制声学应答器进行低功耗模式;发射模块对驱动信号进行放大处理,并发送至换能器,换能器根据放大处理后的驱动信号向上位机发送应答响应信号。仅在接收到唤醒信号时处于工作状态,并在完成应答后,自动进入低功耗模式,延长了声学应答器的待机时间。

    声学测距方法、装置及计算设备
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119087442A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411262664.5

    申请日:2024-09-10

    Abstract: 本申请公开了一种声学测距方法、装置及计算设备,其中方法包括:获取双向测距过程中第一节点发射目标信号时第二节点接收的第一信号数据以及第二节点发射目标信号时第一节点接收的第二信号数据;分别对第一信号数据和第二信号数据进行分析,得到第一观测信号到达时刻和第二观测信号到达时刻;根据第一观测信号发射时刻和第一观测信号到达时刻,确定第一观测传播时延;根据第二观测信号发射时刻和第二观测信号到达时刻,确定第二观测传播时延;对第一观测传播时延和第二观测传播时延求取平均值,得到双向测距传播时延。通过上述方式,能够将同步测距系统中的同步时间误差完全消除,既可以简化测距系统的设计,同时还能获得高精度的测距结果。

    一种罗经鸟罗盘校准设备和方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117029795A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311117256.6

    申请日:2023-08-31

    Abstract: 本发明涉及一种罗经鸟罗盘校准设备和方法,其包括罗经鸟罗盘安装装置,包括:旋转支撑平台机构,其具有顶层工作台面和底层工作台面,顶层工作台面和底层工作台面均水平设置且朝向上方,顶层工作台面上设置有水平仪,底层工作台面上设置有标准磁罗盘;固定盘,其设置于水平支撑装置上,固定盘的中心设置有轴承;第一校准夹具,其可拆卸固定于顶层工作台面上,第一校准夹具构造为N面体实体结构,N大于2且N为偶数,N面体实体结构的面构造为两两平行,且其中两个相对平行面上形成有贯穿的夹具安装通孔,第二校准夹具,其可拆卸固定于顶层工作台面上。本发明的罗经鸟罗盘校准设备能够简化其自身结构,提高其携带的便利性,降低校准操作难度。

    基于自适应滤波的罗经鸟信号解调方法及装置

    公开(公告)号:CN118713600B

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411156564.4

    申请日:2024-08-22

    Abstract: 本申请公开了一种基于自适应滤波的罗经鸟信号解调方法、装置,涉及海洋勘探技术领域,其中,该方法包括:利用罗经鸟内的感应线圈采集待解调信号,通过信号前放处理模块对待解调信号进行前放处理,得到第一信号;利用一个或多个自适应滤波器对第一信号进行自适应滤波处理,得到多个第二信号;利用中值滤波器分别对多个第二信号进行中值滤波处理,得到多个包络信号;解调模块根据多个包络信号进行解调处理,得到解调信号。本申请提高了解调过程中的滤波性能,以较低的功耗完成了解调功能,有助于提升罗经鸟在复杂水下噪声的稳定性,减小了信号解调的误差,降低了整体电路功耗。

    基于自适应滤波的罗经鸟信号解调方法及装置

    公开(公告)号:CN118713600A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202411156564.4

    申请日:2024-08-22

    Abstract: 本申请公开了一种基于自适应滤波的罗经鸟信号解调方法、装置,涉及海洋勘探技术领域,其中,该方法包括:利用罗经鸟内的感应线圈采集待解调信号,通过信号前放处理模块对待解调信号进行前放处理,得到第一信号;利用一个或多个自适应滤波器对第一信号进行自适应滤波处理,得到多个第二信号;利用中值滤波器分别对多个第二信号进行中值滤波处理,得到多个包络信号;解调模块根据多个包络信号进行解调处理,得到解调信号。本申请提高了解调过程中的滤波性能,以较低的功耗完成了解调功能,有助于提升罗经鸟在复杂水下噪声的稳定性,减小了信号解调的误差,降低了整体电路功耗。

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