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公开(公告)号：CN114155302A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111515283.X
申请日：2021-12-13
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提供了一种激光视觉扫描系统的标定方法及装置，属于机器视觉技术领域。它解决了现有技术中激光视觉扫描系统标定的问题。本激光视觉扫描系统的标定方法及装置，包括标准球、相机，激光扫描仪通过法兰盘固定在机器臂末端，扫描仪上设置有相机可识别的圆形标志点。标定方法：步骤一，确定整体坐标转换关系；步骤二：不同坐标系下标志点的同名点匹配；步骤三：激光坐标系下标准球球心的拟合求解；步骤四：标志点坐标系与激光坐标系的标定求解本发明。通过在扫描仪上随意粘贴圆形标志点实现鲁棒的精准定位。建立以标准球球心为特征点的标定模型，结合标准球球心在相机的坐标，得到扫描仪坐标系和标志点坐标系的旋转矩阵、平移向量。
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公开(公告)号：CN111084623A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201810932969.0
申请日：2018-10-24
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明专利公开了一种压电式睡姿变化监测垫，主体为垫子式结构，包括棉质保护层、单波浪面形乳胶层、柔性检测层、乳胶底层，自上而下组合；所述的单波浪面形乳胶层，平面朝上与棉质保护层相贴，波浪面朝下与柔性检测层相贴，所述的柔性检测层，划分为十六个传感区，按4×4分布，每个区域布置PVDF压电薄膜环一个，沿宽度方向上的每四个PVDF压电薄膜环配备一个布线区，所述的PVDF压电薄膜环，结构为椭圆环形，最大长直径和短直径取传感长和宽的三分之二以上；所述的垫子式结构主体连接信号处理器，包括传感信号预处理电路和以STM32微处理器为核心的信号处理电路，基于预置的睡姿分析策略，进行睡姿改变的判别。
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公开(公告)号：CN209230773U
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201920136842.8
申请日：2019-01-25
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种压电传感式孵蛋监测组件，包括压电薄膜片、弹性基底、蛋槽围栏、柔性调节环、屏蔽连接线，所述的压电薄膜片作为传感元件使用，安装在弹性基底上，多组压电薄膜片和弹性基底均布在沿蛋槽围栏内壁布置的柔性调节环上，多个压电薄膜片通过屏蔽连接线连接，作为一路传感信号输出，所述的蛋槽围栏放置于蛋盘蛋槽内，N个蛋盘蛋槽输出N路的传感信号，用于监测N个的胚蛋。通过本实用新型，可代替胚蛋孵化过程中的人工照蛋操作，实现对胚蛋发育孵化过程的监测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209220288U
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201821319789.7
申请日：2018-08-16
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种压电式睡姿变化监测垫，主体为垫子式结构，包括棉质保护层、单波浪面形乳胶层、柔性检测层、乳胶底层，自上而下组合；所述的单波浪面形乳胶层，平面朝上与棉质保护层相贴，波浪面朝下与柔性检测层相贴，所述的柔性检测层，划分为十六个传感区，按4×4分布，每个区域布置PVDF压电薄膜环一个，沿宽度方向上的每四个PVDF压电薄膜环配备一个布线区，所述的PVDF压电薄膜环，结构为椭圆环形，最大长直径和短直径取传感长和宽的三分之二以上；所述的垫子式结构主体连接信号处理器，包括传感信号预处理电路和以STM32微处理器为核心的信号处理电路，基于预置的睡姿分析策略，进行睡姿改变的判别。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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