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公开(公告)号：CN119748108A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510023742.4
申请日：2025-01-07
Applicant: 中国计量大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种双层换热器装配设备，包括上料装置、传输装置和组装装置，上料装置包括扁管上料组件和翅片上料组件，传输装置包括传输通道、间隔传送组件、传输组件和上下层切换组件，间隔传送组件用于驱使扁管呈间隔设置，翅片上料组件用于驱使翅片进入间隔传送组件内的扁管与扁管之间，传输通道沿运输方向设置有分隔条，分隔条将传输通道分隔呈上层通道和下层通道，上下层切换组件用于驱使上料装置出料的扁管进入上层通道或下层通道，传输组件用于驱使上层通道与下层通道两者的扁管和位于扁管之间的翅片同步移动，传输组件选择若干扁管和位于扁管之间的翅片形成扁管组，传输组件用于驱使扁管组移动至组装装置。
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公开(公告)号：CN119579600A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510138018.6
申请日：2025-02-08
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06T7/136
Abstract: 本发明涉及印刷品检测技术领域，具体涉及一种标签印刷品表面缺陷检测方法。方法包括以下步骤：S1，获取多张标签印刷品表面图像；S2，根据标准图像集构建检测模型；S3，获取待检测印刷品图像，进行预处理得到待提取图像；S4，根据模板图像和待处理图像之间的像素差异程度计算自适应调节参数alpha，根据模板图像和待处理图像之间的梯度差异信息计算自适应调节参数belta；S5，结合自适应调节参数alpha、自适应调节参数belta、亮度偏差图像以及检测模型图像，获取缺陷分割图像，根据分割图像对缺陷进行定位。本发明提供一种标签印刷品表面缺陷检测方法，能够针对具有印刷图形及亮度不均匀的标签印刷品图像中的缺陷进行准确提取和定位。
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公开(公告)号：CN119579601B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510138019.0
申请日：2025-02-08
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06T7/00 , G01N21/88 , G01B11/03 , G06T7/13 , G06T7/33 , G06T7/62 , G06T7/73 , G06T5/70 , G06T5/80
Abstract: 本发明提供一种贮液器焊缝表面缺陷检测方法，包括焊缝点云提取步骤，获取在三维坐标系中的贮液器点云集定位焊缝区域得到预期点云；焊缝点云矫正步骤，根据单条轮廓线上两个不同点通过斜率算式计算得到当前轮廓线曲率，将预期点云根据当前轮廓线曲率进行平面矫正得到矫正点云；模版点云合成步骤，将无缺陷焊缝点云合成模版点云；焊缝点云配准步骤，将矫正点云和模版点云通过配准得到配准点云；焊缝缺陷判断步骤，在配准点云中判断矫正点云与模版点云在Z轴方向上的距离，并与预设的缺陷阈值比较得到焊缝缺陷；本发明的优点是能够对由偏心转动而扭曲的环形焊缝进行矫正，通过多条焊缝点云及缩放矩阵降低配准误差，并做到对焊缝表面缺陷的有效检测。
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公开(公告)号：CN119623182A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411693619.5
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G16C60/00 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于修正Drucker‑Prager Cap模型的残余应力及致密度数值预测方法，包括：根据修正的Drucker‑Prager Cap模型及理论分析，获得参数关系，选取参数变量；将选取的参数变量和设定不同的温度对初始残余应力及致密度数值预测模型进行训练，获得残余应力及致密度数值预测模型；获取目标残余应力及致密度数值，输入所述残余应力及致密度数值预测模型，获得预测结果。本发明将实际工程转化为可视化模型，通过观察钕铁硼粉末压制成型以及烧结成型的过程，可以有效减少试错，提高理想试样的成功率。
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公开(公告)号：CN114692659A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210488563.4
申请日：2022-05-06
Abstract: 本发明涉及砝码检测技术领域，公开了一种砝码检测识别系统，其技术方案要点是包括第一设备、第二设备和第三设备；第一设备、第二设备均与第三设备建立网络连接，网络连接用于传输数据；第一设备包括若干个条码位，每个条码位均可放置有至少一个条码，第一设备获取若干条码位中条码的图像，并生成条码图像信息，本发明设置了第一设备、第二设备和第三设备，并且三个设备之间可协同工作，通过第一设备可以完成对所有条码位中的条码一次性扫描，通过第二设备可获取检测位上的砝码组图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119579600B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510138018.6
申请日：2025-02-08
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06T7/136
Abstract: 本发明涉及印刷品检测技术领域，具体涉及一种标签印刷品表面缺陷检测方法。方法包括以下步骤：S1，获取多张标签印刷品表面图像；S2，根据标准图像集构建检测模型；S3，获取待检测印刷品图像，进行预处理得到待提取图像；S4，根据模板图像和待处理图像之间的像素差异程度计算自适应调节参数alpha，根据模板图像和待处理图像之间的梯度差异信息计算自适应调节参数belta；S5，结合自适应调节参数alpha、自适应调节参数belta、亮度偏差图像以及检测模型图像，获取缺陷分割图像，根据分割图像对缺陷进行定位。本发明提供一种标签印刷品表面缺陷检测方法，能够针对具有印刷图形及亮度不均匀的标签印刷品图像中的缺陷进行准确提取和定位。
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公开(公告)号：CN119762579A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510264765.4
申请日：2025-03-07
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06T7/70 , G06T7/11 , G06T7/66 , G06V10/762
Abstract: 本发明提供一种分子筛干燥包包装姿态估计方法，包括包装点云获取步骤，获取干燥包包装的粗点云图；包装点云分割步骤，通过预分割包围盒对包装裙边进行分割得到细点云图；目标主体提取步骤，筛选出包装内部的每个目标主体，并提取处于中间位置的目标主体；目标主体估计步骤，通过最小包围盒以及主成分分析进行特征计算得到待分析主体点云的包围盒数据集，再根据主成分方向调整包围盒的姿态并切割点云，并结合包围框数据集以及待分析主体的质心对待分析主体的点云姿态和中心位置进行估计；本发明优点是采用自动阈值迭代分割法提取包装中的有效目标点云主体，基于两次最小包围盒与主成分分析法特征估计包装实际抓取位置和姿态，便于机械手定位抓取。
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公开(公告)号：CN119972965A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510243581.X
申请日：2025-03-03
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种同星折弯机及其折弯方法，包括机架以及位于机架上的拨齿机构和两组弯折机构，所述弯折机构包括固定件和折弯件，所述固定件用于夹持待折产品相邻两折弯部之间的板件上，所述折弯件包括折弯框以及能够带动折弯框转动的折弯驱动部，所述折弯框夹持在待折产品待折弯的板件上，所述拨齿机构用于将待折产品折弯部的翅片同向拨动，两组所述弯折机构的折弯框同步反向转动，以使待折产品三折对叠；本发明优点是同步对两个折弯框相对中间板件进行反向转动，以实现对三折产品进行三折对叠。
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公开(公告)号：CN119579601A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510138019.0
申请日：2025-02-08
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06T7/00 , G01N21/88 , G01B11/03 , G06T7/13 , G06T7/33 , G06T7/62 , G06T7/73 , G06T5/70 , G06T5/80
Abstract: 本发明提供一种贮液器焊缝表面缺陷检测方法，包括焊缝点云提取步骤，获取在三维坐标系中的贮液器点云集定位焊缝区域得到预期点云；焊缝点云矫正步骤，根据单条轮廓线上两个不同点通过斜率算式计算得到当前轮廓线曲率，将预期点云根据当前轮廓线曲率进行平面矫正得到矫正点云；模版点云合成步骤，将无缺陷焊缝点云合成模版点云；焊缝点云配准步骤，将矫正点云和模版点云通过配准得到配准点云；焊缝缺陷判断步骤，在配准点云中判断矫正点云与模版点云在Z轴方向上的距离，并与预设的缺陷阈值比较得到焊缝缺陷；本发明的优点是能够对由偏心转动而扭曲的环形焊缝进行矫正，通过多条焊缝点云及缩放矩阵降低配准误差，并做到对焊缝表面缺陷的有效检测。
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公开(公告)号：CN117182889A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310174973.6
申请日：2023-02-15
Abstract: 本发明提供一种应用于砝码检测的机械臂避障自检方法，包括以下步骤：步骤S1，获取环境空间的图像建立三维坐标系，绘制机械臂移动路径的工作区域；步骤S2，获取机械臂周围的图像分析得到跟踪对象图像；步骤S3，分析所述跟踪对象图像在三维坐标系中的轮廓线，根据所述轮廓线分析得到跟踪对象的朝向和运动预判轨迹；步骤S4，根据待处理图像分析得到跟踪对象周围的图像作为干扰图像，根据所述干扰图像分析跟踪对象周围是否存在干扰物；步骤S5，根据跟踪对象的朝向和运动预判轨迹以及干扰物，确定跟踪对象的实际位置点，判断实际位置点是否落入工作区域内；本发明优点是能够自动检测工作人员，且能够根据图像信息对人员位置进行实时跟踪。
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