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公开(公告)号：CN106594394A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611183966.9
申请日：2016-12-20
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 一种弹性垫式管道支撑结构，包括U型管卡和弹性支座，弹性支座横截面呈“凹”字形，弹性支座的下表面和船体结构配合，弹性支座上表面挖设的圆弧形凹槽用于和管道配合；弹性支座开设有孔，U型管卡圆弧部分套设于管道外部，U型管卡圆弧部分的两端向船体结构直线伸出并穿过开设于弹性支座上的孔与船体结构连接。本发明使用弹性支座和热绝缘垫固定管道，弹性支座采用金属网状结构，由相互交错的波浪形和螺旋形不锈钢丝焊接、压制成型，不锈钢材质、钢丝规格、疏密程度可调，满足强度和刚度要求，管道外周套设热绝缘垫隔离散发出的热量，安装空间小，管道柔性和热膨胀性好，能够适应船用环境下的倾斜、摇摆和冲击条件。
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公开(公告)号：CN111390920A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010173545.8
申请日：2020-03-13
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种适用于核动力船舶的子母体堆舱机器人，属于机器人技术领域，包括：母体机器人，母体机器人包括：控制中枢区、中型子体机器人区、小型子体机器人区、微型无人机区及工装具区；母体机器人的移动区域为堆舱主通道，对堆舱内大型设备及管道进行作业，中型子体机器人区、小型子体机器人区及微型无人机区根据舱内不同区域和不同类型的设备设置不同类型的子体机器人，工装具区中放置工装具；控制中枢区，用于根据船舶动力集控室下发的操作指令控制中型子体机器人区、小型子体机器人区及微型无人机区中的子体机器人进入各自对应的区域进行作业。通过本发明可以实现堆舱等狭小空间内设备计划维修、应急抢修、在役检查及视频监测等功能。
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公开(公告)号：CN212516584U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021162881.4
申请日：2020-06-19
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本实用新型公开了一种船用舱室喷淋试验装置，包括舱室模拟体、喷淋水系统、蒸汽系统、摇摆台系统和测量系统，喷淋水系统包括与舱室模拟体连通的供水主管路、喷淋头以及安装于供水主管路上的喷淋水流量计前调节阀、喷淋水流量计和喷淋水流量计后调节阀；蒸汽系统包括舱室模拟体连通的蒸汽管路、蒸汽喷头以及安装于蒸汽管路上的蒸汽流量计、蒸汽流量计后调节阀和蒸汽喷头调节阀；摇摆台系统包括位于舱室模拟体下端的摇摆平台和驱动机构；测量系统包括安装于舱室模拟体内的摄像仪、激光多普勒速度计、温度测量装置和压力表。本船用舱室喷淋试验装置可模拟实船喷淋系统的实际运行特性，揭示动力学及传热特性机理，从而优化实船喷淋系统设计。
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公开(公告)号：CN216731794U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202220044912.9
申请日：2022-01-10
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于船舶堆舱的导轨式巡检机器人系统，属于船舶动力系统综合保障、核应急技术领域，本实用新型适用于船舶堆舱内的状态监测，包括泄漏状态监控、温度湿度监控、辐射状态监测、视频检查等，主要分为两种场景：正常运行时，定时进行堆舱内状态巡检；应急事故时，进行堆舱内应急状态探测。机器人导轨沿着堆舱侧壁进行环形设置，采用工字型轨道，占用堆舱内空间资源极少，且不需机器人具备越障能力；机器人本体由移动结构、多源传感器、数据临时存储系统、运动控制系统组成，摄像头视觉抗辐照能力可达到不低于106rad/h水平；机器人屏蔽仓具有机器人屏蔽防护、数据传输(设置有数据接口)、充电等功能。
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