公开(公告)号：CN119705795A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411678708.2

申请日：2024-11-22

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 杜为安 ,  王振斌 ,  刘成洋 ,  张鹏飞

IPC: B63H21/38 ,  B63G8/08

Abstract: 本申请涉及一种适用于深海潜器的高安全性低噪声外置式冷却装置，涉及水下超大深度深海作业技术设备的领域，包括有汽轮机，所述汽轮机的乏汽输出端设置有热交换组件，所述热交换组件背离所述汽轮机的一侧设置有外置海水壳体组件，所述热交换组件对所述汽轮机的乏汽与所述外置海水壳体组件的介质进行温度交换。本申请具有在降低系统运行噪声的同时，提高深海作业平台的安全性的效果。

公开(公告)号：CN111390920A

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN202010173545.8

申请日：2020-03-13

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 路双莹 ,  刘成洋 ,  张翼 ,  张鹏飞 ,  杨继行

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B64C39/02

Abstract: 本发明公开了一种适用于核动力船舶的子母体堆舱机器人，属于机器人技术领域，包括：母体机器人，母体机器人包括：控制中枢区、中型子体机器人区、小型子体机器人区、微型无人机区及工装具区；母体机器人的移动区域为堆舱主通道，对堆舱内大型设备及管道进行作业，中型子体机器人区、小型子体机器人区及微型无人机区根据舱内不同区域和不同类型的设备设置不同类型的子体机器人，工装具区中放置工装具；控制中枢区，用于根据船舶动力集控室下发的操作指令控制中型子体机器人区、小型子体机器人区及微型无人机区中的子体机器人进入各自对应的区域进行作业。通过本发明可以实现堆舱等狭小空间内设备计划维修、应急抢修、在役检查及视频监测等功能。