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公开(公告)号：CN118247300A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410573146.9
申请日：2024-05-10
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06T7/13 , G06T7/181 , G06V10/44 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种基于多层次的景物边缘检测方法，包括：S1、将近岸图像转为近岸灰度图，用高斯核得到基于近岸灰度图的高斯金字塔图像；S2、聚类处理高斯金字塔的初始边缘；S3、采用高层边缘检测算法提取高斯金字塔第n层的景物边界；S4、对高斯金字塔第n层的景物边界进行上采样，采用低层边缘检测算法提取高斯金字塔前一层的景物边界，直到提取高斯金字塔第零层的景物边界；S5、针对高斯金字塔第零层的景物边界，判断像素点是否为端点；S6、对获取的端点，判断相邻端点的连通性，获得最终原图中的景物边界。本发明还公开了一种基于多层次的景物边缘检测装置。本发明能高效准确地提取近岸景物轮廓，可以广泛应用于图像处理技术领域。
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公开(公告)号：CN116300954A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310354498.0
申请日：2023-04-04
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于喷泵动力的无人艇动力定位方法及无人艇，该无人艇设有左、右喷泵以及左、右翻斗，其特征在于，该方法包括以下步骤：(1)无人艇侧向平移方法；(2)无人艇仿人回舵策略；(3)基于位置的无人艇动力定位驱动方法。本发明通过无人艇的侧向平移方法、仿人回舵策略以及基于位置的动力定位驱动方法实现了无人艇动力定位的功能，解决了无人艇侧向移动困难、运动惯性带来的震荡的问题，并驱动无人艇实现动力定位功能。本发明可以满足绝大多数基于喷泵无人艇完成指定位置待命、原地停留探测，以及载荷设备收放的要求，使有这些任务需求的无人艇无需配备锚链等定位设备。
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公开(公告)号：CN118396876A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410414238.2
申请日：2024-04-08
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06T5/70 , G06T5/92 , G06T5/30 , G06T7/11 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种基于多散射模型的近岸图像去雾方法，步骤如下：S1、获取太阳信息特征；S2、选取最大的类作为寻找太阳的种子点；S3、利用区域生长获得太阳轮廓；S4、利用霍夫变换获取太阳估计信息；S5、利用勒让德多项式估计特定方向上太阳散射光；S6、改进勒让德多项式解决视角场变化的问题；S7、使用最小二乘法对改进勒让德多项式曲线进行拟合，获得估计的大气光值图；S8、计算图像光环效应的影响；S9、采用划分区域方法获得精细传播图；S10、对原始图像去雾处理，获得无雾图像。本发明还公开了一种基于多散射模型的近岸图像去雾装置。本发明提升了近岸图像去雾的时效性，优化了去雾效果，可以广泛应用于图像增强领域。
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公开(公告)号：CN119580267A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411746136.7
申请日：2024-12-02
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06V30/148 , G06N3/0442 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06V30/19
Abstract: 本发明公开了一种基于GRUs网络的自然场景文本识别方法，包括以下步骤：1)获取自然场景下的文本图像；2)对图像进行分割，确定文本中字符的识别数量；3)提取图像的高维特征和图像对应的标签；4)建立文本识别模型；所述文本识别模型包括GRUs网络和注意力机制；5)对文本识别模型进行训练，使用训练后的模型进行自然场景下的文本图像进行文本识别。本发明提供了一种基于GRUs网络的自然场景文本的鲁棒识别方法，可用于解决复杂海况下文本特征模糊、环境多变、时序淆乱等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119579462A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411747342.X
申请日：2024-12-02
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06T5/73 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种面向船舶智能航行的水面运动模糊图像增强方法，该方法包括以下步骤：1)获取船舶智能航行的水面运动模糊图像训练集；2)基于生成对抗网络构建图像去运动模糊模型，所述图像去运动模糊模型包括：生成器、判别器；3)训练模型；4)使用训练后模型的生成器实现水面图像的去运动模糊。本发明方法能消除运动模糊对视觉感知带来的不利影响，保证船舶的智能航行安全。
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公开(公告)号：CN118736587A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410864369.0
申请日：2024-06-30
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06V30/146 , G06V30/414 , G06V30/16 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06V30/18 , G06V30/19 , G06T5/94 , G06T5/60
Abstract: 本发明公开了一种基于注意力机制的目标检测和图像增强方法，包括以下步骤：步骤1，制作文本框检测数据集，并根据文本框标注规则标注数据集中每张图片的文本框位置，数据集中包括不同光照强度、不同拍摄角度、不同文本形式的样本；步骤2，建立基于注意力机制的文本框检测模型，通过文本框检测模型进行目标检测得到文本框的位置；步骤3，检测到文本框的位置后，根据光照强度采用相应的图像增强算法对文本框进行局部增强，进行后续的文本识别。本发明通过建立一种基于注意力机制的目标检测模型实现了目标文本框的快速和稳定检测，还通过局部图像增强大大减轻了自然场景下图像成像条件复杂等因素对后续文本识别的影响。
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公开(公告)号：CN117876855A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311601086.9
申请日：2023-11-27
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种无人艇集群水下障碍物信息融合与跟踪方法，具体包括以下步骤：获取无人艇集群中各艇上的传感器对水下障碍物的探测数据，并对数据进行预处理；对各艇上的传感器数据进行数据关联，将当前时刻各艇上的传感器数据与前一时刻的数据融合结果进行对比，得到各艇上的传感器数据匹配结果；对各艇上的传感器数据匹配结果进行数据融合，得到数据融合结果；对数据融合结果进行生命周期管理，并对数据融合结果进行更新；对数据融合结果进行门限判断，得到用于输出的数据融合结果。
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公开(公告)号：CN117520901A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311629517.2
申请日：2023-11-29
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06F18/24
Abstract: 本发明提出了一种基于轨迹预测的无人艇集群目标意图识别与威胁判断方法，通过对目标历史运动属性数据和目标历史轨迹数据的分析，判断目标的运动状态和运动轨迹形状，然后根据目标的运动状态和运动轨迹形状，预测目标的运动轨迹，最后根据目标的运动轨迹形状和目标运动轨迹预测，判断目标威胁。本发明的实施例提供的技术方案，可以有效地提高在环境与目标动态变化场景下对目标威胁判断的准确性。
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公开(公告)号：CN117289707A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311188247.6
申请日：2023-09-13
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明公开了一种面向水下威胁的航道规划方法，该方法包括以下步骤：1)通过探测仪器完成任务区域内的水下威胁目标的定位，栅格化任务区域，形成威胁目标矩阵；2)建立场景任务模型，明确场景约束条件；3)进行航道规划，获得优化路径。本发明完成了航渡场景的建模，同时梳理了航渡场景的简化约束条件，建立了不同航道的评估方案，最终形成了面向水下威胁的安全航道规划方法。
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