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发明公开
基于轨迹预测的无人艇集群目标意图识别与威胁判断方法审中-实审

公开(公告)号：CN117520901A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311629517.2

申请日：2023-11-29

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 李尚君 , 潘雨粟 , 吴凡 , 徐晋鸿 , 徐子文

IPC: G06F18/24

Abstract: 本发明提出了一种基于轨迹预测的无人艇集群目标意图识别与威胁判断方法，通过对目标历史运动属性数据和目标历史轨迹数据的分析，判断目标的运动状态和运动轨迹形状，然后根据目标的运动状态和运动轨迹形状，预测目标的运动轨迹，最后根据目标的运动轨迹形状和目标运动轨迹预测，判断目标威胁。本发明的实施例提供的技术方案，可以有效地提高在环境与目标动态变化场景下对目标威胁判断的准确性。

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