Patent search ap:("中国舰船研究设计中心") AND inv:"吕佳俊" Page 1

1.

发明公开
一种无人艇集群水下障碍物信息融合与跟踪方法审中-实审

公开(公告)号：CN117876855A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311601086.9

申请日：2023-11-27

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 李尚君 , 潘雨粟 , 吴凡 , 吕佳俊 , 徐子文

IPC: G06V20/05 , G01D21/02 , G06V10/62 , G06V10/80

Abstract: 本发明公开了一种无人艇集群水下障碍物信息融合与跟踪方法，具体包括以下步骤：获取无人艇集群中各艇上的传感器对水下障碍物的探测数据，并对数据进行预处理；对各艇上的传感器数据进行数据关联，将当前时刻各艇上的传感器数据与前一时刻的数据融合结果进行对比，得到各艇上的传感器数据匹配结果；对各艇上的传感器数据匹配结果进行数据融合，得到数据融合结果；对数据融合结果进行生命周期管理，并对数据融合结果进行更新；对数据融合结果进行门限判断，得到用于输出的数据融合结果。

Patent Agency Ranking