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公开(公告)号：CN114035596A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111270923.5
申请日：2021-10-29
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供了一种新型水下无人集成试验平台综合控制系统和控制方法，通过在岸基设置陆上综合控制显控台作为上位机，完成对水下无人集成试验平台远程控制指令的输出和试验平台内状态信息的实时监控显示；在平台内设置现场控制柜作为下位机，完成对试验平台内设备的远程控制指令的转发、数据处理及状态信息数据采集，克服了水下无人平台远程控制及信号在水下远距离传输困难；实现了远程监测和控制水下试验平台的功能，具备遥控设备启停、采集设备状态、控制试验平台下潜及调整姿态功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118859971A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410903287.2
申请日：2024-07-08
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明提供了一种无人航行平台多模式操纵控制方法和设备，通过实时根据岸基指令或者预置任务管理完成无人航行平台的操舵、深度航向、航迹、均衡多模式操纵控制，并根据任务工况需要衔接切换随动控制模式和自动控制模式，实现了多模式操纵控制无人航行平台的功能。本发明在自动模式下，若某运行参数超过安全阈值，则航行器自动触发应急上浮指令，使航行器上浮至水面并切换至随动控制状态，保障了航行器的自主航行安全。本发明适用于各种水下无人航行平台，满足了水下无人航行平台的操纵控制需求。
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公开(公告)号：CN114047772B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111208091.4
申请日：2021-10-18
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明提供了一种基于注排水的水下潜器自动悬停控制系统和控制方法，根据潜器的实时深度、悬停目标深度、深度变化速率，实时自动计算生成注排水指令，实现了基于注排水的水下潜器自动悬停。本发明适用于具有注排水能力的水下潜器，能够在一定初始不均衡量的情况下，自动控制注排水，实施水下潜器的自动悬停，满足水下潜器对于深度自动保持的需求。在300L初始不均衡量、均匀密度层条件下，实现了水下潜器深度稳定精度为±5m的自动悬停。本发明不需要依赖操纵人员的操纵经验，悬停控制精度稳定可靠。
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公开(公告)号：CN115447743A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211180737.7
申请日：2022-09-27
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种用于潜艇的强弱电隔离控制装置，包括集中控制台、隔离继电器箱以及泵组启动器；集中控制台中设置有弱电控制电源、控制按钮以及第一指示灯，隔离继电器箱中设置有第二指示灯、二极管以及第一继电器，泵组启动器中设置有强电控制电源、第二继电器以及泵体；第一继电器的线圈经过控制按钮与弱电控制电源连接，二极管和第二指示灯均并联于第一继电器的线圈两端，其中二极管的正极与弱电控制电源的负极连接，二极管的负极与弱电控制电源的正极连接；第一继电器的触头与泵体、第二继电器的线圈串联于强电控制电源两端；第二继电器的触头经过第一指示灯与弱电控制电源连接。
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公开(公告)号：CN114035596B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111270923.5
申请日：2021-10-29
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明提供了一种新型水下无人集成试验平台综合控制系统和控制方法，通过在岸基设置陆上综合控制显控台作为上位机，完成对水下无人集成试验平台远程控制指令的输出和试验平台内状态信息的实时监控显示；在平台内设置现场控制柜作为下位机，完成对试验平台内设备的远程控制指令的转发、数据处理及状态信息数据采集，克服了水下无人平台远程控制及信号在水下远距离传输困难；实现了远程监测和控制水下试验平台的功能，具备遥控设备启停、采集设备状态、控制试验平台下潜及调整姿态功能。
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公开(公告)号：CN114047772A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111208091.4
申请日：2021-10-18
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明提供了一种基于注排水的水下潜器自动悬停控制系统和控制方法，根据潜器的实时深度、悬停目标深度、深度变化速率，实时自动计算生成注排水指令，实现了基于注排水的水下潜器自动悬停。本发明适用于具有注排水能力的水下潜器，能够在一定初始不均衡量的情况下，自动控制注排水，实施水下潜器的自动悬停，满足水下潜器对于深度自动保持的需求。在300L初始不均衡量、均匀密度层条件下，实现了水下潜器深度稳定精度为±5m的自动悬停。本发明不需要依赖操纵人员的操纵经验，悬停控制精度稳定可靠。
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