公开(公告)号：CN119580267A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411746136.7

申请日：2024-12-02

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 徐子文 ,  岳林 ,  闫红州 ,  李尚君 ,  吴凡

IPC: G06V30/148 ,  G06N3/0442 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06V30/19

Abstract: 本发明公开了一种基于GRUs网络的自然场景文本识别方法，包括以下步骤：1)获取自然场景下的文本图像；2)对图像进行分割，确定文本中字符的识别数量；3)提取图像的高维特征和图像对应的标签；4)建立文本识别模型；所述文本识别模型包括GRUs网络和注意力机制；5)对文本识别模型进行训练，使用训练后的模型进行自然场景下的文本图像进行文本识别。本发明提供了一种基于GRUs网络的自然场景文本的鲁棒识别方法，可用于解决复杂海况下文本特征模糊、环境多变、时序淆乱等问题。

公开(公告)号：CN117876855A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311601086.9

申请日：2023-11-27

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 李尚君 ,  潘雨粟 ,  吴凡 ,  吕佳俊 ,  徐子文

IPC: G06V20/05 ,  G01D21/02 ,  G06V10/62 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明公开了一种无人艇集群水下障碍物信息融合与跟踪方法，具体包括以下步骤：获取无人艇集群中各艇上的传感器对水下障碍物的探测数据，并对数据进行预处理；对各艇上的传感器数据进行数据关联，将当前时刻各艇上的传感器数据与前一时刻的数据融合结果进行对比，得到各艇上的传感器数据匹配结果；对各艇上的传感器数据匹配结果进行数据融合，得到数据融合结果；对数据融合结果进行生命周期管理，并对数据融合结果进行更新；对数据融合结果进行门限判断，得到用于输出的数据融合结果。

公开(公告)号：CN117520901A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311629517.2

申请日：2023-11-29

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 李尚君 ,  潘雨粟 ,  吴凡 ,  徐晋鸿 ,  徐子文

IPC: G06F18/24

Abstract: 本发明提出了一种基于轨迹预测的无人艇集群目标意图识别与威胁判断方法，通过对目标历史运动属性数据和目标历史轨迹数据的分析，判断目标的运动状态和运动轨迹形状，然后根据目标的运动状态和运动轨迹形状，预测目标的运动轨迹，最后根据目标的运动轨迹形状和目标运动轨迹预测，判断目标威胁。本发明的实施例提供的技术方案，可以有效地提高在环境与目标动态变化场景下对目标威胁判断的准确性。

公开(公告)号：CN117289707A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311188247.6

申请日：2023-09-13

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 闫红州 ,  袁康益 ,  朱奇舸 ,  徐子文 ,  吴凡

IPC: G05D1/06

Abstract: 本发明公开了一种面向水下威胁的航道规划方法，该方法包括以下步骤：1)通过探测仪器完成任务区域内的水下威胁目标的定位，栅格化任务区域，形成威胁目标矩阵；2)建立场景任务模型，明确场景约束条件；3)进行航道规划，获得优化路径。本发明完成了航渡场景的建模，同时梳理了航渡场景的简化约束条件，建立了不同航道的评估方案，最终形成了面向水下威胁的安全航道规划方法。

公开(公告)号：CN114861478A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210156127.7

申请日：2022-02-21

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 李增光 ,  吴凡 ,  隋平阳

IPC: G06F30/23 ,  G06F113/26 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了一种基板‑约束阻尼板复合结构动力学等效方法，包括复合结构主要参数确定、复合结构的刚度等效方法、复合结构的质量等效方法，其包括以下步骤：步骤一：明确基板‑约束阻尼板复合结构的几何及材料参数；步骤二：根据刚度等效原则，确定复合板结构的等效弹性模量；步骤三：根据质量等效原则，确定复合板结构的等效密度；步骤四：进行等效板动力学特性校核。本发明通过刚度等效与质量等效处理，能够将基板‑约束阻尼板复合结构等效为一个匀质板，以简化建模计算，且可保持一定的计算精度，用于动力学分析更加准确。

公开(公告)号：CN118396876A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410414238.2

申请日：2024-04-08

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 徐子文 ,  闫红州 ,  吴凡 ,  岳林 ,  左蒙

IPC: G06T5/70 ,  G06T5/92 ,  G06T5/30 ,  G06T7/11 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明公开了一种基于多散射模型的近岸图像去雾方法，步骤如下：S1、获取太阳信息特征；S2、选取最大的类作为寻找太阳的种子点；S3、利用区域生长获得太阳轮廓；S4、利用霍夫变换获取太阳估计信息；S5、利用勒让德多项式估计特定方向上太阳散射光；S6、改进勒让德多项式解决视角场变化的问题；S7、使用最小二乘法对改进勒让德多项式曲线进行拟合，获得估计的大气光值图；S8、计算图像光环效应的影响；S9、采用划分区域方法获得精细传播图；S10、对原始图像去雾处理，获得无雾图像。本发明还公开了一种基于多散射模型的近岸图像去雾装置。本发明提升了近岸图像去雾的时效性，优化了去雾效果，可以广泛应用于图像增强领域。