公开(公告)号：CN117213604A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311157012.0

申请日：2023-09-08

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 黄风华 ,  蒋鑫鑫 ,  包正隆 ,  刘萍

IPC: G01H3/00 ,  B63B17/00

Abstract: 本发明公开了一种水听器安装水箱，其特征在于，包括：水箱本体(1)，吸声梯板(2)，减震器安装法兰(3)，减震器(5)，透声板安装法兰(8)，透声板(9)，透声板安装紧固件(10)，所述吸声梯板(2)设置在水箱本体(1)的内表面，所述减震器安装法兰(3)、透声板安装法兰(8)安装在水箱本体(1)上，所述减震器(5)与减震器安装法兰(3)、水听器(7)连接固定，所述透声板(9)与透声板安装法兰(8)连接固定，所述水箱本体(1)顶部设置有透气管(11)、电缆管(12)、注水管(13)。本发明避免了水听器对船底流场造成扰动，同时最大限度减少设备腐蚀；隔绝了流噪声、船体振动、机械噪声对声学设备水听器的影响。

公开(公告)号：CN117047801A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311157027.7

申请日：2023-09-08

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 刘萍 ,  蒋鑫鑫 ,  汪雅婷 ,  尹宣紫 ,  刘孝勇

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明提供一种船舶维修巡检机器人，其特征在于，其具有四足轮足互换式行走结构，适用于不平坦的地面环境，背部装有机械臂结构，所述机械臂结构具有可更换的执行臂(9)，适用于不同维修工况。本发明通过足式和轮式结合的运动方式，能够保证在机器人在不平坦的船舱内行走，具备跨越障碍物、爬楼梯等功能，此外在船舶高动态航行过程中，通过锁定足式关节，采用轮式运动，可提高机器人运行的稳定性。本发明采用的可更换执行臂结构，可保证机器人适应不同种类的维修工作。

公开(公告)号：CN114235006A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111425854.0

申请日：2021-11-27

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 刘萍 ,  刘士忠 ,  成冬冬 ,  余秀 ,  王肖建

IPC: G01C25/00 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明提供一种冗余式惯性测量单元故障补位陀螺仪标定方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：确定待标定的补位陀螺仪的数量及其序号；步骤二：构建故障补位陀螺仪标定模型；步骤三：构建状态空间模型，确定初始参数；步骤四：建立序贯自适应扩展卡尔曼滤波算法，估计待标定参数；步骤五：将估计得到的参数根据补偿模型标定陀螺仪，得到精确的角速度输出。本发明具有估计精度高、通用性强、自主性强等优点，无需外界参考即可实现系统量测噪声发生改变的条件下，冗余式惯性测量单元故障补位陀螺仪精确标定。

公开(公告)号：CN119520634A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411639039.8

申请日：2024-11-18

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 汪雅婷 ,  李磊磊 ,  刘萍 ,  付立群 ,  卢翔

IPC: H04L69/08 ,  H04L9/40 ,  H04L9/32 ,  H04B7/185 ,  H04L41/0677 ,  H04L41/0654 ,  H04L69/18

Abstract: 本发明涉及船舶通信系统技术领域，具体涉及一种船用信号波集成方法。本发明采用先进的信号编码与解码算法，将不同来源、不同格式的通信信号转换为统一的数字信号格式，确保信号在传输过程中的兼容性和稳定性；并通过构建统一的信号传输平台，利用先进的网络通信技术，实现不同频段、不同制式通信设备之间的无缝连接和互联互通；该平台支持远程监控与管理，能够实时监测设备状态和网络环境，自动分配通信资源，提高通信调度的效率和准确性。本发明还引入了智能信号处理模块，该模块能够自动识别和过滤噪声信号，提高信号传输的清晰度和准确性。同时，通过高级加密与认证机制，确保通信信息在传输过程中的安全性和保密性，防止信息泄露和非法篡改。

公开(公告)号：CN114239644A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111425829.2

申请日：2021-11-27

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 刘萍 ,  魏震宇 ,  李艳龙 ,  汪雅婷 ,  刘士忠

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明提供一种基于阵元互耦优化的无网格块稀疏角度估计方法，其特征在于，包括下述步骤：步骤一、建立未知阵元互耦干扰下的阵列接收信号模型；步骤二、构造未知阵元互耦干扰下的块稀疏表示模型；步骤三、建立块稀疏下的基于混合核‑l1范数最小化的稀疏重构模型；步骤四、推导等价的基于半正定的凸优化重构结构；步骤五、推导无网格的拉格朗日对偶求解形式；步骤六、利用凸优化算法求解，实现高精度的角度估计。本发明利用无网格块稀疏重构的方法在无需校准互耦系数的同时，有效抑制了离散网格误差，提高了未知阵元互耦条件下角度估计精度。

公开(公告)号：CN118706156A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410993709.X

申请日：2024-07-24

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 刘萍 ,  蒋鑫鑫 ,  汪雅婷 ,  尹宣紫 ,  奚雅楠

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明提供了一种三轴MEMS陀螺仪外场在线标定方法，所述三轴MEMS陀螺仪外场在线标定方法包括根据陀螺仪的参数误差模型及加速度计输出模型通过无迹卡尔曼滤波算法在线估计待标定参数；根据所述待标定参数通过补偿模型标定陀螺仪得到角速度。根据陀螺仪的参数误差模型及加速度计输出模型通过无迹卡尔曼滤波算法，实现在线估计待标定参数，最终再通过补偿模型标定陀螺仪得到角速度，有助于解决现有技术中缺乏一种能够实现在线标定参数的技术问题。