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公开(公告)号：CN117047801A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311157027.7
申请日：2023-09-08
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明提供一种船舶维修巡检机器人，其特征在于，其具有四足轮足互换式行走结构，适用于不平坦的地面环境，背部装有机械臂结构，所述机械臂结构具有可更换的执行臂(9)，适用于不同维修工况。本发明通过足式和轮式结合的运动方式，能够保证在机器人在不平坦的船舱内行走，具备跨越障碍物、爬楼梯等功能，此外在船舶高动态航行过程中，通过锁定足式关节，采用轮式运动，可提高机器人运行的稳定性。本发明采用的可更换执行臂结构，可保证机器人适应不同种类的维修工作。
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公开(公告)号：CN119796414A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411732614.9
申请日：2024-11-29
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明提供一种自浮沉海带智能浮标装置及布阵系统，涉及海洋浮标领域，浮标装置整体为一个圆球形状；天线系统包括可伸缩DGPS，可伸缩DGPS一端插入装置与信息处理系统连接，另一端伸出外部用于定位；天线系统与信息处理系统连接；浮标设置在浮标装置的上半球内，能量补充系统设置在浮标内，能量补充系统将收集来的能量转化能电能并存储，用于给整个装置供电；传声器将收集的外部声信号转换为电信号，并传输给信息处理系统；水听器用于接收水中的声信号并转换成电信号，传输给信息处理系统；自沉浮系统设置在在整个装置的下半圆球内，信息处理系统能够控制浮标实现装置的自沉浮。本申请可作为检测高超音速导弹和探测水下隐蔽目标的重要工具。
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公开(公告)号：CN118706156A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410993709.X
申请日：2024-07-24
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种三轴MEMS陀螺仪外场在线标定方法，所述三轴MEMS陀螺仪外场在线标定方法包括根据陀螺仪的参数误差模型及加速度计输出模型通过无迹卡尔曼滤波算法在线估计待标定参数；根据所述待标定参数通过补偿模型标定陀螺仪得到角速度。根据陀螺仪的参数误差模型及加速度计输出模型通过无迹卡尔曼滤波算法，实现在线估计待标定参数，最终再通过补偿模型标定陀螺仪得到角速度，有助于解决现有技术中缺乏一种能够实现在线标定参数的技术问题。
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公开(公告)号：CN117554891A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311577971.8
申请日：2023-11-24
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Inventor： 尹宣紫
Abstract: 本发明提出一种基于组合子集的多基地声纳定位方法，主要包括：结合多基地声纳传感器获取的定位信息，利用每个基站测得的包含距离及角度信息在内的测量值子集，综合优化系统的多组定位信息，采用融合角度及距离信息测量子集的方式，实现多基地声纳在整个目标区域内的高精度定位，本发明为多基地声纳系统处理定位信息提供技术支撑，在实际应用中可充分利用定位冗余信息，适应水下复杂多变环境，有效弥补定位盲区，提升定位目标的效率和准确度。
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