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公开(公告)号:CN114235006A
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202111425854.0
申请日:2021-11-27
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明提供一种冗余式惯性测量单元故障补位陀螺仪标定方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一:确定待标定的补位陀螺仪的数量及其序号;步骤二:构建故障补位陀螺仪标定模型;步骤三:构建状态空间模型,确定初始参数;步骤四:建立序贯自适应扩展卡尔曼滤波算法,估计待标定参数;步骤五:将估计得到的参数根据补偿模型标定陀螺仪,得到精确的角速度输出。本发明具有估计精度高、通用性强、自主性强等优点,无需外界参考即可实现系统量测噪声发生改变的条件下,冗余式惯性测量单元故障补位陀螺仪精确标定。
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公开(公告)号:CN104648626A
公开(公告)日:2015-05-27
申请号:CN201310580519.7
申请日:2013-11-19
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B63B45/00
Abstract: 一种舰艇集防区警示灯装置,包括警示灯控制箱、终端控制器、门开关检测器,警示报警单元;所述警示灯控制箱装在舰艇的三防部位,所述终端控制器、门开关检测器、警示报警单元位于对应受限门的部位;所述终端控制器通过所述CAN总线与所述警示灯控制箱连通,通过控制电缆与所述门开关检测器和警示报警单元连通,所述警示报警单元与所述警示灯控制箱连通。本发明克服了现有技术中发生误操作时集防区气密门用警示灯也不能发出明显的报警信息的问题,达到了对集防区气密门集中警示和管理,避免舰员的误操作,提高集防区的安全性的有益效果。
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公开(公告)号:CN104648626B
公开(公告)日:2018-03-06
申请号:CN201310580519.7
申请日:2013-11-19
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B63B45/00
Abstract: 一种舰艇集防区警示灯装置,包括警示灯控制箱、终端控制器、门开关检测器,警示报警单元;所述警示灯控制箱装在舰艇的三防部位,所述终端控制器、门开关检测器、警示报警单元位于对应受限门的部位;所述终端控制器通过所述CAN总线与所述警示灯控制箱连通,通过控制电缆与所述门开关检测器和警示报警单元连通,所述警示报警单元与所述警示灯控制箱连通。本发明克服了现有技术中发生误操作时集防区气密门用警示灯也不能发出明显的报警信息的问题,达到了对集防区气密门集中警示和管理,避免舰员的误操作,提高集防区的安全性的有益效果。
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公开(公告)号:CN106741715A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201510826694.9
申请日:2015-11-25
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B63B45/06 , F21V1/00 , F21W101/04
CPC classification number: B63B45/06 , B63B2201/08 , F21V1/00 , F21W2107/20
Abstract: 本发明的船舶隐身灯具包括本体、安装支架和发光体,所述本体包括棱边斗状结构体和发光体安装面板,所述发光体安装面板与所述棱边斗状结构体连接构成一中空腔体,所述发光体可拆卸地安装在所述发光体安装面板上,所述安装支架设置在所述棱边斗状结构体的一表面上,所述棱边斗状结构体与该表面相对的另一表面遮挡住所述发光体。本发明的船舶隐身灯具能大大减少灯具雷达波散射面积,具备较佳隐身功能。
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公开(公告)号:CN207622986U
公开(公告)日:2018-07-17
申请号:CN201721332472.2
申请日:2017-10-17
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G01M13/00
Abstract: 本实用新型提供一种用于事故配电系统设备的可靠性测试的装置,包括测试装置结构框架、断路器夹具、插头夹具、气动装置和测试控制仪,其中所述测试装置接口框架用于放置待测试设备,所述断路器夹具用于与断路器对准;所述插头夹具用于对准插头;所述气动装置用于在测试控制仪的控制下,控制所述断路器合闸或分闸,所述插头夹具和插头推入待测试设备的插座或者从待测试设备的插座中拔出。本实用新型提供的可靠性测试的装置具有操作方便,可自动、可连续进行的优点。
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