公开(公告)号：CN114044089A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202111425856.X

申请日：2021-11-27

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 余秀 ,  刘希 ,  蒋鑫鑫 ,  李艳龙 ,  施少乾

IPC: B63B21/00 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明公开了一种船舶智能泊离装置，主要用于辅助船舶进行自动泊靠或离码头作业使用，其工作效率高，节省劳力，它包括：船体和吸盘。所述船体载有无线控制模块、通信定位模块、推进模块等。所述吸盘包括内侧吸盘、集成控制件、外侧吸盘和缆绳。所述吸盘的缆绳通过收放轮与船体连接。本发明与现有技术相比的优点在于：可以实现船舶泊靠或离码头作业无人智能化，该装置还可以用于救助海洋遇险船舶、海洋污染防治等，适用范围广。

公开(公告)号：CN103345262A

公开(公告)日：2013-10-09

申请号：CN201310257713.1

申请日：2013-06-25

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 张政 ,  陈亮 ,  严海妍 ,  吴楠 ,  刘义 ,  李艳龙

IPC: G05D3/00

Abstract: 一种用于立体天线罩性能测试的转台随动跟踪对准装置，转台由同轴心布置的大转台和小转台组成，小转台嵌套在大转台的台面上，该随动跟踪对准装置包括一个激光发射器、多个激光接收器、多通道信号调理采集器和计算机，激光发射器安装在小转台的边沿；多个激光接收器相对小转台中心的距离均为r，且各个激光接收器高度一致，相邻两个激光接收器的间距为d，r、d之间关系满足r>>d；多通道信号调理采集器一端与激光接收器的输出端连接，另一端与计算机相连，计算机通过转台控制器对大小转台进行控制对准。本发明的有益效果：保证小转台转过角度与大转台转过角度完全相同，实现大小转台同轴嵌套时小转台上的发射天线与转台外的接收天线主波束正对。

公开(公告)号：CN106877016A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201710099114.X

申请日：2017-02-23

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 程响响 ,  李艳龙 ,  陆雷

IPC: H01R4/64 ,  H01R4/66 ,  H01R11/11

CPC classification number: H01R11/11 ,  H01R4/64 ,  H01R4/66 ,  H01R2201/26

Abstract: 本发明提供一种船舶总体接地系统，用于对船舶各个舱室的用电设备接地，包括：性点汇聚线，将各个舱室内的中压设备和/或低压设备的中性点电连接电连接，所述中性点汇聚线与船体电连接；机壳地，将各个舱室内设备的设备机壳接地；模拟信号汇聚线，用于将各个舱室内的低频模拟设备的模拟地电连接，所述模拟信号汇聚线与船体电连接；信号地汇聚线，用于将各个舱室内的数字信号设备的信号地电连接，所述信号汇聚线与船体电连接；所述中性点汇聚线、机壳地、模拟信号汇聚线和信号地汇聚线之间相互绝缘。本发明的船舶总体接地系统用于对船舶各个舱室的用电设备接地，能够保障船舶上人员电子电器设备的安全，避免电磁信号对船舶上设备的电磁干扰。

公开(公告)号：CN114239644A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111425829.2

申请日：2021-11-27

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 刘萍 ,  魏震宇 ,  李艳龙 ,  汪雅婷 ,  刘士忠

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明提供一种基于阵元互耦优化的无网格块稀疏角度估计方法，其特征在于，包括下述步骤：步骤一、建立未知阵元互耦干扰下的阵列接收信号模型；步骤二、构造未知阵元互耦干扰下的块稀疏表示模型；步骤三、建立块稀疏下的基于混合核‑l1范数最小化的稀疏重构模型；步骤四、推导等价的基于半正定的凸优化重构结构；步骤五、推导无网格的拉格朗日对偶求解形式；步骤六、利用凸优化算法求解，实现高精度的角度估计。本发明利用无网格块稀疏重构的方法在无需校准互耦系数的同时，有效抑制了离散网格误差，提高了未知阵元互耦条件下角度估计精度。

公开(公告)号：CN103345262B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201310257713.1

申请日：2013-06-25

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 张政 ,  陈亮 ,  严海妍 ,  吴楠 ,  刘义 ,  李艳龙

IPC: G05D3/00

Abstract: 一种用于立体天线罩性能测试的转台随动跟踪对准装置，转台由同轴心布置的大转台和小转台组成，小转台嵌套在大转台的台面上，该随动跟踪对准装置包括一个激光发射器、多个激光接收器、多通道信号调理采集器和计算机，激光发射器安装在小转台的边沿；多个激光接收器相对小转台中心的距离均为r，且各个激光接收器高度一致，相邻两个激光接收器的间距为d，r、d之间关系满足r>>d；多通道信号调理采集器一端与激光接收器的输出端连接，另一端与计算机相连，计算机通过转台控制器对大小转台进行控制对准。本发明的有益效果：保证小转台转过角度与大转台转过角度完全相同，实现大小转台同轴嵌套时小转台上的发射天线与转台外的接收天线主波束正对。