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公开(公告)号：CN117047801A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311157027.7
申请日：2023-09-08
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明提供一种船舶维修巡检机器人，其特征在于，其具有四足轮足互换式行走结构，适用于不平坦的地面环境，背部装有机械臂结构，所述机械臂结构具有可更换的执行臂(9)，适用于不同维修工况。本发明通过足式和轮式结合的运动方式，能够保证在机器人在不平坦的船舱内行走，具备跨越障碍物、爬楼梯等功能，此外在船舶高动态航行过程中，通过锁定足式关节，采用轮式运动，可提高机器人运行的稳定性。本发明采用的可更换执行臂结构，可保证机器人适应不同种类的维修工作。
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