公开(公告)号：CN119028177A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202410950918.6

申请日：2024-07-16

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 李明原 ,  徐亮 ,  刘希 ,  赵丽莉 ,  余秀

IPC: G08G3/02 ,  G08G3/00

Abstract: 本发明提供了一种船用航行信号智能识别系统，所述船用航行信号智能识别系统包括外部感知层和识别认知层，以及交互接口层；外部感知层，用于感知采集它船发出的航行信号；识别认知层，用于处理来自外部感知层的信息，识别所述航行信号后，根据识别结果生成信源船位置及航信信号所传达的信息；交互接口层，用于提供与船舶其他设备系统信息交互的接口，以及人机交互界面、无人船避碰决策的接口。通过感知、识别、提供接口的方式，有助于解决现有技术中缺乏一种外部感知层感知后进行识别的技术问题。

公开(公告)号：CN117433360A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311545818.7

申请日：2023-11-16

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 谢刘金 ,  刘希 ,  傅江妍 ,  余秀 ,  胡翔柄

IPC: F41H3/02 ,  F41H3/00

Abstract: 一种可见光与红外波段隐身装置，涉及隐身装置领域。可见光与红外波段隐身装置包括覆盖装置、喷绘装置及温度调节装置，覆盖装置包括两个固定座、与固定座一一对应的滚筒、传动机构及迷彩布，滚筒的两端分别可旋转地连接于对应固定座，迷彩布的两端相互连接并套设于两个滚筒上，传动机构用于驱动滚筒旋转；喷绘装置用于对迷彩布表面喷涂伪装图像；温度调节装置用于将迷彩布表面一预设区域温度调节至预定温度。本申请提供的可见光与红外波段隐身装置能够针对不同的应用环境生成不同的伪装迷彩，并实现迷彩布表面均匀控温。

公开(公告)号：CN114084586A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111425828.8

申请日：2021-11-27

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 余秀 ,  李磊磊 ,  王肖建 ,  黄志鹏 ,  郭翰文

IPC: B65G17/12 ,  B65G17/32

Abstract: 本发明提供一种自动存储送料装置，包括传送滚筒、传送链条和传动齿轮组；还包括链条支架，两根相同的传送链条布置在链条支架的凹槽中；两根链条同步运动，所述传送滚筒通过两个万向节分别与其中一跟链条固定。所述传送链条在垂直平面内平行布置，且有一定的垂直高度差；所述传送滚筒通过两个万向节与两根传送链条连接，两个万向节的垂直高度差与两根传送链条的高度差相同，使得传送滚筒在轴向上有一定的倾斜角度，传送滚筒中存储的物体可以在重力作用下从滚筒中滚出。本发明提供的自动存储送料装置解决了传统存储上料装置机械化生产时需要人工上料的问题，同时又保证了有足够的原材料，实现物料输送自动化。

公开(公告)号：CN114235006A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111425854.0

申请日：2021-11-27

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 刘萍 ,  刘士忠 ,  成冬冬 ,  余秀 ,  王肖建

IPC: G01C25/00 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明提供一种冗余式惯性测量单元故障补位陀螺仪标定方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：确定待标定的补位陀螺仪的数量及其序号；步骤二：构建故障补位陀螺仪标定模型；步骤三：构建状态空间模型，确定初始参数；步骤四：建立序贯自适应扩展卡尔曼滤波算法，估计待标定参数；步骤五：将估计得到的参数根据补偿模型标定陀螺仪，得到精确的角速度输出。本发明具有估计精度高、通用性强、自主性强等优点，无需外界参考即可实现系统量测噪声发生改变的条件下，冗余式惯性测量单元故障补位陀螺仪精确标定。

公开(公告)号：CN114056592A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111420159.5

申请日：2021-11-26

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 黄志鹏 ,  余秀 ,  黄风华 ,  沈俭 ,  包正隆

IPC: B64F1/00 ,  B63B27/08 ,  B63B27/10

Abstract: 本发明的舰载无人装备回收系统包括万能手、短柔性臂、可伸缩长柔性臂和中枢单元；所述可伸缩长柔性臂一端置于舰船上，所述短柔性臂设置于所述可伸缩长柔性臂另一端；所述万能手设置在所述短柔性臂一端；所述万能手、所述短柔性臂和所述可伸缩长柔性臂均与所述中枢单元连接；所述万能手配备三维引导定位系统，所述三维引导定位系统与所述中枢单元连接。本发明主要用于无人机、无人艇等无人装备的回收和系固，具有柔性灵活、无人智能、拓展性强、小型轻量、适装性好的特点。

公开(公告)号：CN114044089A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202111425856.X

申请日：2021-11-27

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 余秀 ,  刘希 ,  蒋鑫鑫 ,  李艳龙 ,  施少乾

IPC: B63B21/00 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明公开了一种船舶智能泊离装置，主要用于辅助船舶进行自动泊靠或离码头作业使用，其工作效率高，节省劳力，它包括：船体和吸盘。所述船体载有无线控制模块、通信定位模块、推进模块等。所述吸盘包括内侧吸盘、集成控制件、外侧吸盘和缆绳。所述吸盘的缆绳通过收放轮与船体连接。本发明与现有技术相比的优点在于：可以实现船舶泊靠或离码头作业无人智能化，该装置还可以用于救助海洋遇险船舶、海洋污染防治等，适用范围广。

公开(公告)号：CN308577526S

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202330685893.8

申请日：2023-10-23

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Designer： 陈姝怡 ,  许飞 ,  余秀 ,  赵丽莉 ,  谢刘金

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：公仔（铁甲小卫）。
2.本外观设计产品的用途：用作形象公仔。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN308668622S

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202330676167.X

申请日：2023-10-19

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Designer： 余秀 ,  刘士忠 ,  徐亮 ,  刘希 ,  赵丽莉

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：舰船用集成桅杆。
2.本外观设计产品的用途：用于集成安装避雷针、航行信号灯、全景摄像机和导航雷达等电子设备的桅杆。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。