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公开(公告)号：CN118484401A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410924640.5
申请日：2024-07-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数据回灌方法、装置、设备及介质。该方法包括：初始化辅助驾驶芯片；所述初始化包括时间同步；在定时任务触发时获取当前系统时间；根据所述当前系统时间确定第一时间窗口；从感知回灌数据集中获取所述第一时间窗口内的感知数据；向所述辅助驾驶芯片发送所述感知数据，用于指示所述辅助驾驶芯片根据所述感知数据进行算法感知，并向安全控制单元和上位机发送算法感知结果；对所述算法感知结果进行录制，并返回执行在定时任务触发时获取当前系统时间，直至所述感知回灌数据集中的感知数据发送完毕。本发明实施例可以实现时序准确的数据回灌，并快速验证回灌效果。
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公开(公告)号：CN117207985A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311403768.9
申请日：2023-10-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种危险预警方法、装置及电子设备，涉及车辆驾驶技术领域，包括：获取车辆的当前环境信息；根据当前环境信息，以及预设的环境信息与能耗系数之间的映射关系，确定车辆的当前能耗系数；若根据车辆的剩余续航里程以及当前能耗系数，确定车辆无法到达目的地或者无法返回出发地，则对行程进行危险预警。本方案可以通过车辆的当前环境信息确定车辆的当前能耗系数，进而如果根据当前能耗系数以及车辆的剩余续航里程估算该车辆无法到达目的地或者无法返回出发地时，对行程进行危险预警。本方案实现了对车辆的续航能力的预警，尤其对于车辆在野外无人区或者无信号区域行驶时，提升了驾驶人员的安全保障。
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公开(公告)号：CN112546613B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202011534217.2
申请日：2020-12-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: A63F13/213 , G06V40/18
Abstract: 本发明公开了一种设备控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在VR场景中，获取眼动注视点；根据两个相邻眼动注视点的位置变化确定目标指令；根据所述目标指令控制目标设备运动。通过本发明的技术方案，能够在VR场景中捕捉眼动注视信号以模拟远程控制平台，并在眼动注视与远程控制平台之间建立实时的数据传输通道，为用户提供沉浸的眼动操控体验。
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公开(公告)号：CN115633138A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211230588.0
申请日：2022-09-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载合影方法、装置、存储介质及设备。其中，该方法包括：响应于合影请求，获取目标拍摄区域的背景图像，其中，上述合影请求包括合影人数和目标拍摄区域；基于上述背景图像确定初始合影方案，并将上述初始合影方案反馈给目标用户；接收目标用户调整后的目标合影方案，并基于上述目标合影方案发送语音提示信息；在检测到上述目标用户的位置信息和姿势信息与上述目标合影方案相同时，生成合影图像。本发明解决了现有的合影方法存在操作不方便的技术问题。
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公开(公告)号：CN112546613A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011534217.2
申请日：2020-12-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: A63F13/213 , G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种设备控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在VR场景中，获取眼动注视点；根据两个相邻眼动注视点的位置变化确定目标指令；根据所述目标指令控制目标设备运动。通过本发明的技术方案，能够在VR场景中捕捉眼动注视信号以模拟远程控制平台，并在眼动注视与远程控制平台之间建立实时的数据传输通道，为用户提供沉浸的眼动操控体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118779501A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410744054.2
申请日：2024-06-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06F16/9035 , G06F16/909 , G06F18/20 , G06Q50/14 , H04L67/52 , H04L67/55 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种导览内容推送方法、装置、设备及介质。通过获取车辆在行驶过程中各采集时刻对应的卫星定位信息、行驶状态信息和外界环境信息以及至少一个车内人员的语音信息、面部图像和生理参数信息；基于卫星定位信息和行驶状态信息确定当前采集时刻对应的位置信息和行驶轨迹；基于当前采集时刻对应的位置信息和行驶轨迹从导览内容库中提取至少一个候选导览内容；将语音信息、面部图像和生理参数信息中的至少一项以及当前采集时刻对应的外界环境信息输入至推荐类型识别模块得到目标导览策略；基于目标导览策略对至少一个候选导览内容进行推送。本发明实施例能够为车内人员提供针对性的导览服务，满足车内人员对智能化、个性化导览服务的需求。
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公开(公告)号：CN112837376B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110037177.9
申请日：2021-01-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种车辆摄像头传感器标定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：对车辆摄像头传感器进行标定，得到标定参数；将所述标定参数存储至本地，且将所述标定参数和车辆身份信息通过TBOX发送至云端服务器，通过本发明的技术方案，以实现能够解决当汽车车载控制器损坏需要更换、车载控制器标定参数丢失、摄像头损坏需要更换以后需要重新标定的问题，降低了售后标定难度以及节省了标定场地的建设费用。
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公开(公告)号：CN117523839A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311482029.3
申请日：2023-11-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆调度控制方法、装置、电子设备及存储介质。第该方法包括：获取路口冲突模型；获取路口控制区域内车辆的车辆行驶信息；对于路口控制区域内的目标车辆，基于目标车辆的车辆行驶信息和路口冲突模型确定目标车辆的至少一个冲突点；对目标车辆的任一冲突点，确定冲突点对应的目标车辆进入路口区的时间区间；基于目标车辆的至少一个冲突点对应的目标车辆进入路口区的时间区间确定目标车辆进入路口区的目标时刻，并控制当前车辆在目标时刻进入路口区。本发明将对路口检测区域内车辆的协同调度问题转换为确定目标车辆进入路口区的目标时刻，降低问题的维度，从而更方便工程化实现。
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公开(公告)号：CN117325798A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311403251.X
申请日：2023-10-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆涉水防护系统、方法、车辆及存储介质。该系统包括：水深检测传感器，用于检测当前车辆的涉水深度信息，将当前车辆的涉水深度信息发送至控制器；进水检测传感器，用于检测当前车辆的发动机进气管内是否有水，在检测到当前车辆的发动机进气管内有水的情况下，发送进水信息至控制器；控制器，分别与水深检测传感器和进水检测传感器电连接，在当前车辆的涉水深度满足预设涉水条件且接收到进水信息情况下，获取发动机状态信息，若发动机状态信息为发动机未运行状态，则向报警模块发送进水报警信息，以使报警模块接收并展示进水报警信息，若发动机状态信息为发动机运行状态，则向发动机模块发送关闭信号，以控制发动机熄火。
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公开(公告)号：CN117227416A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311450703.X
申请日：2023-11-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种汽车天幕系统。该系统包括：安装在汽车上的传感器模块、数据处理模块、显示模块以及汽车天幕；其中，所述传感器模块，用于感知所述汽车所处的当前环境的环境数据，将所述环境数据发送至所述数据处理模块；所述数据处理模块，用于根据所述环境数据，对所述当前环境进行分析，得到环境分析结果，并根据所述环境分析结果，处理所述环境数据，得到处理数据，将所述处理数据发送至所述显示模块；所述显示模块，用于将所述处理数据显示在所述汽车天幕上。本发明实施例的技术方案，可以在避免阳光直射的同时，使驾乘人员感受到车外的自然景观。
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