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公开(公告)号：CN117382666A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311558672.X
申请日：2023-11-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆驾驶提示方法、装置、车辆及存储介质。获取车载传感器采集的车辆行驶数据以及车辆当前所处的位置数据，所述车辆行驶数据包括图像数据与雷达点云数据；根据所述位置数据获取部署于车辆前方的至少一个道路摄像头采集的道路监控数据，所述至少一个道路摄像头包括距离车辆最近的摄像头；对所述图像数据、雷达点云数据与所述道路监控数据进行图像融合，以得到目标图像数据，所述目标图像数据包括车辆盲区图像；如果根据所述目标图像数据确定车辆行驶道路存在路况异常，则输出对应的提示信息。本发明实施例解决了现有及时准确地及时给出路况提示信息的问题。
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公开(公告)号：CN119377104A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411373784.2
申请日：2024-09-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06F11/3668
Abstract: 本申请实施例提供一种数据回灌方法、系统、设备和存储介质。该方法应用于数据回灌平台，所述数据回灌平台包括数据链路层和多个智驾模块，所述数据链路层用于解耦各智驾模块间的依赖关系，该方法包括：所述数据链路层获取待回灌的目标智驾模块；所述数据链路层激活所述目标智驾模块，并构建所述目标智驾模块测试所需的数据链路；所述数据链路层获取测试数据，并通过所述数据链路将所述测试数据回灌至所述目标智驾模块；所述目标智驾模块基于所述测试数据执行回灌测试。该方法实现了智驾模块回灌测试的灵活性，且无需依赖上游智驾模块的运行状态，提高了智驾模块的优化效率。
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公开(公告)号：CN118779501A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410744054.2
申请日：2024-06-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06F16/9035 , G06F16/909 , G06F18/20 , G06Q50/14 , H04L67/52 , H04L67/55 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种导览内容推送方法、装置、设备及介质。通过获取车辆在行驶过程中各采集时刻对应的卫星定位信息、行驶状态信息和外界环境信息以及至少一个车内人员的语音信息、面部图像和生理参数信息；基于卫星定位信息和行驶状态信息确定当前采集时刻对应的位置信息和行驶轨迹；基于当前采集时刻对应的位置信息和行驶轨迹从导览内容库中提取至少一个候选导览内容；将语音信息、面部图像和生理参数信息中的至少一项以及当前采集时刻对应的外界环境信息输入至推荐类型识别模块得到目标导览策略；基于目标导览策略对至少一个候选导览内容进行推送。本发明实施例能够为车内人员提供针对性的导览服务，满足车内人员对智能化、个性化导览服务的需求。
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公开(公告)号：CN117523839A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311482029.3
申请日：2023-11-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆调度控制方法、装置、电子设备及存储介质。第该方法包括：获取路口冲突模型；获取路口控制区域内车辆的车辆行驶信息；对于路口控制区域内的目标车辆，基于目标车辆的车辆行驶信息和路口冲突模型确定目标车辆的至少一个冲突点；对目标车辆的任一冲突点，确定冲突点对应的目标车辆进入路口区的时间区间；基于目标车辆的至少一个冲突点对应的目标车辆进入路口区的时间区间确定目标车辆进入路口区的目标时刻，并控制当前车辆在目标时刻进入路口区。本发明将对路口检测区域内车辆的协同调度问题转换为确定目标车辆进入路口区的目标时刻，降低问题的维度，从而更方便工程化实现。
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公开(公告)号：CN117325798A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311403251.X
申请日：2023-10-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆涉水防护系统、方法、车辆及存储介质。该系统包括：水深检测传感器，用于检测当前车辆的涉水深度信息，将当前车辆的涉水深度信息发送至控制器；进水检测传感器，用于检测当前车辆的发动机进气管内是否有水，在检测到当前车辆的发动机进气管内有水的情况下，发送进水信息至控制器；控制器，分别与水深检测传感器和进水检测传感器电连接，在当前车辆的涉水深度满足预设涉水条件且接收到进水信息情况下，获取发动机状态信息，若发动机状态信息为发动机未运行状态，则向报警模块发送进水报警信息，以使报警模块接收并展示进水报警信息，若发动机状态信息为发动机运行状态，则向发动机模块发送关闭信号，以控制发动机熄火。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117207985A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311403768.9
申请日：2023-10-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种危险预警方法、装置及电子设备，涉及车辆驾驶技术领域，包括：获取车辆的当前环境信息；根据当前环境信息，以及预设的环境信息与能耗系数之间的映射关系，确定车辆的当前能耗系数；若根据车辆的剩余续航里程以及当前能耗系数，确定车辆无法到达目的地或者无法返回出发地，则对行程进行危险预警。本方案可以通过车辆的当前环境信息确定车辆的当前能耗系数，进而如果根据当前能耗系数以及车辆的剩余续航里程估算该车辆无法到达目的地或者无法返回出发地时，对行程进行危险预警。本方案实现了对车辆的续航能力的预警，尤其对于车辆在野外无人区或者无信号区域行驶时，提升了驾驶人员的安全保障。
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公开(公告)号：CN119091678A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411277116.X
申请日：2024-09-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明实施例公开了一种引导停车的方法、装置、设备、存储介质和产品，涉及智能停车领域。具体实现方案为：在目标车辆基于车位引导信息行驶过程中，获取目标车辆的当前状态信息，包括当前行驶状态以及目标车辆所属道路的路况信息；在当前状态信息满足预设条件，且目标车辆的当前位置与车位引导信息中目标车位的目标位置不一致时，显示提示信息，以使与目标车辆所对应的目标用户基于提示信息控制目标车辆按照车位引导信息行驶至目标位置。本发明实施例可以基于车位引导信息去提示用户行驶至目标位置，提升了用户停车的便捷性，提高了停车效率。
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公开(公告)号：CN118402477A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410378873.X
申请日：2024-03-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本申请公开了一种宠物安抚方法、装置、电子设备、车辆和存储介质。具体包括：通过预设在车辆内部的至少两种传感器，获取宠物的生理数据和行为数据；其中，传感器包括心率传感器和生物电阻抗传感器；生理数据包括体温、心率、生理性颤抖；行为数据包括声音、动作、姿态、宠物在车内的位置；根据预先训练的机器学习模型、各生理数据和各行为数据，确定宠物的宠物状态；根据宠物状态，确定宠物安抚策略；根据宠物安抚策略，对宠物进行安抚。本申请从多方面不同传感器检测出宠物生理上和/或心理上的不适，对宠物情感的识别有助于提高策略应对的准确性，策略的多样性能够完善宠物状态和主人安抚的协调性，提高了宠物在车内独处状态下的安抚效率。
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公开(公告)号：CN117841865A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311746548.6
申请日：2023-12-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60R16/023 , B60R16/027 , B60Q1/20
Abstract: 本发明公开了一种应用于车辆中的智能联动方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：获取雨刮的当前挡位信息；确定与所述当前挡位信息相对应的雨刮检测参数；其中，所述雨刮检测参数包括雨刮持续工作时长和/或雨刮速率；在所述雨刮检测参数满足预设条件时，向车灯控制器发送雾灯开启指令，以使所述车灯控制器基于所述雾灯开启指令控制雾灯处于工作状态。本发明实施例所提供的技术方案，解决了现有技术中需要用户根据实际情况来开启雾灯时，存在不了解雾灯开启方式以及在驾驶过程中开启雾灯存在安全性的问题，实现了可以根据雨刮的挡位信息及时调整雾灯的工作状态，实现了雾灯开启便捷性的效果。
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公开(公告)号：CN117522999A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311482268.9
申请日：2023-11-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06T7/80 , G06T7/00 , G06T3/4038
Abstract: 本发明公开了一种标定参数检测系统、方法、装置和存储介质，涉及车辆标定领域，该系统包括：车载摄像组件、图像拼接组件和图像检测组件；车载摄像组件包括分布于不同位置的多个车载摄像头；车载摄像头用于获取车辆局部图像；图像拼接组件，用于根据获取到的各个车辆局部图像以及当前车辆的标定参数，获取车辆全景图像；图像检测组件，用于展示车辆全景图像，并根据车辆全景图像以及各个车辆局部图像，检测当前车辆是否存在异常标定参数。本发明实施例的技术方案，不但实现了车辆标定参数异常的自动检测，提高了标定参数的检测效率，而且解决了人工检测误差结果较大的问题，提升了标定参数检测结果的准确性。
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