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公开(公告)号:CN118842561B
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202410922927.4
申请日:2024-07-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种非视距通信信号误差补偿方法、系统、设备和介质,其涉及机器学习技术领域。包括:获取目标对象发送端的原始非视距通信信号的测距值;将原始非视距通信信号的测距值输入IWO‑SSA‑KELM模型,得到目标对象接收端的最终非视距通信信号的测距值补偿结果。本发明避免陷入局部最优解的难题,使用二次优化后的正则化参数C和核宽度函数σ对应的IWO‑SSA‑KELM模型提高非视距通信信号误差补偿效果。
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公开(公告)号:CN118842561A
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202410922927.4
申请日:2024-07-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种非视距通信信号误差补偿方法、系统、设备和介质,其涉及机器学习技术领域。包括:获取目标对象发送端的原始非视距通信信号的测距值;将原始非视距通信信号的测距值输入IWO‑SSA‑KELM模型,得到目标对象接收端的最终非视距通信信号的测距值补偿结果。本发明避免陷入局部最优解的难题,使用二次优化后的正则化参数C和核宽度函数σ对应的IWO‑SSA‑KELM模型提高非视距通信信号误差补偿效果。
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公开(公告)号:CN101710424B
公开(公告)日:2012-04-25
申请号:CN200910243048.4
申请日:2009-12-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种矿石图像分割方法,首先采用自适应阈值法对传送带上矿石图像进行二值化处理;然后对二值化图像进行距离灰度变化,将图像中背景像素的颜色为黑保持不变,目标像素的灰度值变换为与目标边界的最小距离,使每个矿石目标的中心像山峰一样耸立,矿石粘连处像素值低于矿石中心像素值;之后将距离图像所有像素灰度值整体下降,使矿石粘连处变为背景,使每个目标独立开;再通过对距离图像重构去除每个目标的最高峰处的凸凹,使之成为一个平台区域,并表示为矿石的种子区域;记录每个种子区域的边缘,种子区域的边缘并行向外生长以到达每个矿石目标的边界处。能对矿石图像进行准确、有效分割。
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公开(公告)号:CN110374195B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN201910461313.X
申请日:2019-05-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于模块化钢结构建筑的自锁连接节点,用于连接上部模块和下部模块,上部模块和下部模块分别包括四个模块单元,每个模块单元均由四个框架柱和八个框架梁焊接而成,下部模块内框架柱上端焊接有插板,插板的其中三个面与框架柱的内壁相贴合,插板另一个面开有若干沉孔,上部模块内框架柱下端焊接有卡块,卡块的上方设有旋转轴,旋转轴上转动连接有旋转卡板,旋转卡板上设有与沉孔适配的柱杆,上部模块中部的四个框架柱与下部模块中部的四个框架柱之间设有第一垫板,其余相邻的上下两个框架柱之间设有第二垫板,本自锁连接节点只需将上下模块在对应位置处插入贴近即可实现可靠连接,不需要额外的连接操作。
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公开(公告)号:CN113514361B
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN202110584562.5
申请日:2021-05-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N3/62
Abstract: 本发明公开的一种随钻力学性质测试的微钻标定系统与方法,适用于多层薄层状岩石、坚硬土、多层材料。匹配微钻实验机使用,微钻实验机的钻头设置在微钻实验机横梁底部,微钻实验机的微钻实验机横梁回转轴线由上到下设有进尺传感器和转速监测系统,转速监测系统设置在微钻实验机的钻头上,转速监测系统的正下方设有摆放在微钻实验机的平台上的三层圆盘组合结构,三层圆盘组合结构包括钻压监测系统和扭矩监测系统。其对在钻进参数能够达到实时监测、连续采集的效果,设备操作简单,方便使用,具有良好的实用价值。
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公开(公告)号:CN110374195A
公开(公告)日:2019-10-25
申请号:CN201910461313.X
申请日:2019-05-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于模块化钢结构建筑的自锁连接节点,用于连接上部模块和下部模块,上部模块和下部模块分别包括四个模块单元,每个模块单元均由四个框架柱和八个框架梁焊接而成,下部模块内框架柱上端焊接有插板,插板的其中三个面与框架柱的内壁相贴合,插板另一个面开有若干沉孔,上部模块内框架柱下端焊接有卡块,卡块的上方设有旋转轴,旋转轴上转动连接有旋转卡板,旋转卡板上设有与沉孔适配的柱杆,上部模块中部的四个框架柱与下部模块中部的四个框架柱之间设有第一垫板,其余相邻的上下两个框架柱之间设有第二垫板,本自锁连接节点只需将上下模块在对应位置处插入贴近即可实现可靠连接,不需要额外的连接操作。
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公开(公告)号:CN101710424A
公开(公告)日:2010-05-19
申请号:CN200910243048.4
申请日:2009-12-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种矿石图像分割方法,首先采用自适应阈值法对传送带上矿石图像进行二值化处理;然后对二值化图像进行距离灰度变化,将图像中背景像素的颜色为黑保持不变,目标像素的灰度值变换为与目标边界的最小距离,使每个矿石目标的中心像山峰一样耸立,矿石粘连处像素值低于矿石中心像素值;之后将距离图像所有像素灰度值整体下降,使矿石粘连处变为背景,使每个目标独立开;再通过对距离图像重构去除每个目标的最高峰处的凸凹,使之成为一个平台区域,并表示为矿石的种子区域;记录每个种子区域的边缘,种子区域的边缘并行向外生长以到达每个矿石目标的边界处。能对矿石图像进行准确、有效分割。
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公开(公告)号:CN118194155A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410359248.0
申请日:2024-03-27
Applicant: 中国矿业大学 , 奚仲(山东)智能装备有限公司
IPC: G06F18/2413 , G06F18/214 , G06N3/09 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种非视距通信信号识别方法、系统、设备和介质,其涉及机器学习技术领域。包括:获取目标对象发送端产生的原始通信信号;将原始通信信号输入SSA‑ELM模型,得到目标对象接收端的最终非视距通信信号。本发明通过松鼠搜索优化算法SSA对初始ELM模型进行迭代优化,其在初始ELM模型训练过程中引入了实时通信过程中非视距信号识别结果反馈数据,从而可以确定出更接近实际通信情况和准确的参数隐含层权重矩阵W和输出层权重向量Q,进而通过优化后的参数隐含层权重矩阵W和输出层权重向量Q对应的ELM模型能够提高非视距通信信号的识别准确率。
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公开(公告)号:CN116290552A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310261972.5
申请日:2023-03-17
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 一种多腔波纹钢板格栅约束功能梯度混凝土防护结构,包括多腔波纹钢板格栅与功能梯度混凝土;多腔波纹钢板格栅由多个波纹钢板与连接型钢按照设定排列方式正交焊接而成,多腔波纹钢板格栅中各个小腔体截面形式为多边形。功能梯度混凝土由抗裂层混凝土、抗钻层混凝土与抗剥落层混凝土构成;抗剥落层混凝土、抗钻层混凝土和抗裂层混凝土按照设定厚度比例依次分层浇筑在所述多腔波纹钢板格栅中。本发明利用波纹钢板平面外刚度大、波纹钢板与混凝土的界面咬合力大的优势,有效防止了侵彻过程中混凝土与钢板格栅的错动滑移,使得整体结构更好的协同受力,并基于功能梯度混凝土快速降低战斗部动能的特性,提高传统蜂窝格栅混凝土防护结构的抗侵彻能力。
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公开(公告)号:CN109440926A
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201811477820.4
申请日:2018-12-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种模块化钢结构建筑的梁柱无开孔连接节点与组装方法,定位筒固定在梁柱内壁下部,定位板固定在定位筒上端,下端板固定在梁柱下端,上端板固定在梁柱上端,螺栓位于定位筒之中,螺栓具有外螺纹,上端板具有螺纹孔,下端板中部具有孔。本发明的一种模块化钢结构建筑的梁柱无开孔连接节点与组装方法,结构简单、应用广泛、施工方便;不需要附加螺栓,螺栓穿过垫板将上下模块连接后,垫板与螺栓便可将前后左右的水平模块化钢结构连为整体;通过长杆扭具拧紧预留在梁柱内的螺栓即可连接端面相邻的梁柱,扭具拧完后撤出,安装方便并减轻了模块化钢结构的重量;最多可以将八个模块连接在一起,可应用于模块化建筑的各个节点。
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