公开(公告)号：CN103853840A

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN201410101500.4

申请日：2014-03-18

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 朱红 ,  刘虹 ,  陈绪锋 ,  张国英 ,  刘冠洲

IPC: G06F17/30

CPC classification number: G06F17/30303

Abstract: 本发明公开了一种不均匀散乱点云数据的滤波方法，将采空区的散乱点云数据进行索引组织，将所述点云数据组织成正方体规则网格的数据模型；选择网格测点数最多的三个邻域网格的重心来确定网格逼近视平面S；利用所述法向量n求得所述网格中每个测点到所述网格逼近视平面S的最短距离h；适应确定滤波范围，进行噪声点剔除处理；针对滤波处理后的点云数据，调整规则网格的大小，并重复上述步骤迭代滤波。采用该滤波方法可以有效的剔除大尺度噪声和部分小尺度噪声，降低非均匀数据的误剔除率。

公开(公告)号：CN103853840B

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201410101500.4

申请日：2014-03-18

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 朱红 ,  刘虹 ,  陈绪锋 ,  张国英 ,  刘冠洲

IPC: G06F17/30

Abstract: 本发明公开了一种不均匀散乱点云数据的滤波方法，将采空区的散乱点云数据进行索引组织，将所述点云数据组织成正方体规则网格的数据模型；选择网格测点数最多的三个邻域网格的重心来确定网格逼近视平面S；利用所述法向量n求得所述网格中每个测点到所述网格逼近视平面S的最短距离h；适应确定滤波范围，进行噪声点剔除处理；针对滤波处理后的点云数据，调整规则网格的大小，并重复上述步骤迭代滤波。采用该滤波方法可以有效的剔除大尺度噪声和部分小尺度噪声，降低非均匀数据的误剔除率。

公开(公告)号：CN101710424B

公开(公告)日：2012-04-25

申请号：CN200910243048.4

申请日：2009-12-22

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 张国英 ,  沙芸 ,  王刚 ,  杨晨 ,  牟春洁 ,  王兰莎 ,  刘冠洲

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种矿石图像分割方法，首先采用自适应阈值法对传送带上矿石图像进行二值化处理；然后对二值化图像进行距离灰度变化，将图像中背景像素的颜色为黑保持不变，目标像素的灰度值变换为与目标边界的最小距离，使每个矿石目标的中心像山峰一样耸立，矿石粘连处像素值低于矿石中心像素值；之后将距离图像所有像素灰度值整体下降，使矿石粘连处变为背景，使每个目标独立开；再通过对距离图像重构去除每个目标的最高峰处的凸凹，使之成为一个平台区域，并表示为矿石的种子区域；记录每个种子区域的边缘，种子区域的边缘并行向外生长以到达每个矿石目标的边界处。能对矿石图像进行准确、有效分割。

公开(公告)号：CN101710424A

公开(公告)日：2010-05-19

申请号：CN200910243048.4

申请日：2009-12-22

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 张国英 ,  沙芸 ,  王刚 ,  杨晨 ,  牟春洁 ,  王兰莎 ,  刘冠洲

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种矿石图像分割方法，首先采用自适应阈值法对传送带上矿石图像进行二值化处理；然后对二值化图像进行距离灰度变化，将图像中背景像素的颜色为黑保持不变，目标像素的灰度值变换为与目标边界的最小距离，使每个矿石目标的中心像山峰一样耸立，矿石粘连处像素值低于矿石中心像素值；之后将距离图像所有像素灰度值整体下降，使矿石粘连处变为背景，使每个目标独立开；再通过对距离图像重构去除每个目标的最高峰处的凸凹，使之成为一个平台区域，并表示为矿石的种子区域；记录每个种子区域的边缘，种子区域的边缘并行向外生长以到达每个矿石目标的边界处。能对矿石图像进行准确、有效分割。