公开(公告)号：CN119935115A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510005645.2

申请日：2025-01-02

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李增科 ,  陶振强 ,  张冲 ,  刘艳龙 ,  钟新颖 ,  刘鑫 ,  刘学习 ,  张文渊 ,  郭宇航 ,  黄远景

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01S19/47 ,  G01S19/52 ,  G06F18/15 ,  G06F18/20

Abstract: 本申请公开一种基于运动约束自适应滤波的车辆定位方法系统、装置、介质及产品，涉及车载导航定位技术领域，所述方法包括：基于历史预处理数据，构建虚拟航位推算状态模型和虚拟航位推算量测模型并确定虚拟航位推算状态向量，从而确定INS安装角与NHC杆臂；基于INS测量数据，构建组合系统状态模型和机械编排模型并确定补偿INS安装角和NHC杆臂的三维位置和三维速度；获取当前历元的原始数据；原始数据中不包含GNSS测量数据时，按照第一定位过程，确定滤波更新后的三维位置；原始数据中包含GNSS测量数据时，按照第二定位过程，确定车辆的滤波更新后的三维位置。本申请提高了GNSS拒止环境下车辆的定位精度。

公开(公告)号：CN117745096B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202311775277.7

申请日：2023-12-21

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李冠青 ,  黄声享 ,  刘学习 ,  郑南山

IPC: G06Q10/0637 ,  G06Q10/0639

Abstract: 本发明公开了一种控制网布测方案评价方法及系统，涉及工程测量领域，包括：获取多种控制网布测方案，用五项精度指标、三项可靠性指标和三项费用指标获得评价指标构建评价矩阵；对其进行消除量纲和数量级的规范化处理得到规范化矩阵；从其中每个评价指标的所有评价值中选取最优评价值构建参考数列，获取规范化矩阵和参考数列间的关联系数；用层次分析法分析每个评价指标权重构建权重向量，用关联系数和权重向量获取多种大型工程控制网布测方案绝对关联度，根据其大小进行排序以及综合评价，选择关联度大以及综合评价高的控制网布测方案。本发明能够处理工程控制网布测方案在设计阶段信息不充分条件下的综合评价问题。

公开(公告)号：CN117745096A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311775277.7

申请日：2023-12-21

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李冠青 ,  黄声享 ,  刘学习 ,  郑南山

IPC: G06Q10/0637 ,  G06Q10/0639

Abstract: 本发明公开了一种控制网布测方案评价方法及系统，涉及工程测量领域，包括：获取多种控制网布测方案，用五项精度指标、三项可靠性指标和三项费用指标获得评价指标构建评价矩阵；对其进行消除量纲和数量级的规范化处理得到规范化矩阵；从其中每个评价指标的所有评价值中选取最优评价值构建参考数列，获取规范化矩阵和参考数列间的关联系数；用层次分析法分析每个评价指标权重构建权重向量，用关联系数和权重向量获取多种大型工程控制网布测方案绝对关联度，根据其大小进行排序以及综合评价，选择关联度大以及综合评价高的控制网布测方案。本发明能够处理工程控制网布测方案在设计阶段信息不充分条件下的综合评价问题。

公开(公告)号：CN119936939A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510442981.3

申请日：2025-04-10

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘鑫 ,  张秋昭 ,  郑南山 ,  吴淑慧 ,  李增科 ,  刘学习 ,  范晓鹏 ,  高星玉

IPC: G01S19/44 ,  G01S19/37

Abstract: 本发明公开了面向单历元GNSS的PAR模糊度精度因子确定方法，其涉及卫星导航与定位技术领域。包括：将GNSS双差数学模型中的伪距和载波观测量分为两组，构建模糊度向量#imgabs0#的浮点解#imgabs1#与浮点解#imgabs2#方差‑协方差矩阵的函数关系；构建单频单历元单系统P‑ADOP表达式并建立收缩因子k去逆变换解析式，联立得到单频单历元单系统GNSS非逆变换P‑ADOP近似公式；对上述单频单历元单系统非逆变换P‑ADOP近似公式进行类比推导，得到单频多系统或多频单历元GNSS非逆变换P‑ADOP一般近似公式。本发明对GNSS最优模糊度子集快速选取与定位及部分模糊度固定成功率影响机理分析具有重要理论价值与实际指导意义。

公开(公告)号：CN119471737A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411588486.5

申请日：2024-11-08

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘学习 ,  杨嘉兴 ,  郑南山 ,  张克非 ,  王潜心 ,  时洪涛 ,  陆宇 ,  刘婧璇

IPC: G01S19/27 ,  G01S19/25 ,  G01S19/37

Abstract: 本发明公开了一种基于状态空间表示的GNSS精密卫星钟差改正数计算方法，包括以下步骤；步骤一：选用10个历元的数据段作为拟合对象，从而有效减少计算量，提高实时解算的速度，确保钟差改正数拟合的高效性和准确性；步骤二：针对每个历元的钟差数据，扣除了当前历元各自系统钟差的平均值；步骤三:采用探测前后的SSR数据来恢复播发时间延迟5秒后的卫星钟差，将探测粗差后的钟差数据与原始的钟差数据进行二次差比较；步骤四：生成的SSR信息来恢复实时精密钟差；步骤五：BNC接取的实时数据流数据保存后，进行仿实时的钟差估计。本发明与现有的技术相比的优点在于：本发明可以保持高精度定位的同时，进一步提升了定位系统的稳定性和性能。