公开(公告)号：CN119471737A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411588486.5

申请日：2024-11-08

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘学习 ,  杨嘉兴 ,  郑南山 ,  张克非 ,  王潜心 ,  时洪涛 ,  陆宇 ,  刘婧璇

IPC: G01S19/27 ,  G01S19/25 ,  G01S19/37

Abstract: 本发明公开了一种基于状态空间表示的GNSS精密卫星钟差改正数计算方法，包括以下步骤；步骤一：选用10个历元的数据段作为拟合对象，从而有效减少计算量，提高实时解算的速度，确保钟差改正数拟合的高效性和准确性；步骤二：针对每个历元的钟差数据，扣除了当前历元各自系统钟差的平均值；步骤三:采用探测前后的SSR数据来恢复播发时间延迟5秒后的卫星钟差，将探测粗差后的钟差数据与原始的钟差数据进行二次差比较；步骤四：生成的SSR信息来恢复实时精密钟差；步骤五：BNC接取的实时数据流数据保存后，进行仿实时的钟差估计。本发明与现有的技术相比的优点在于：本发明可以保持高精度定位的同时，进一步提升了定位系统的稳定性和性能。