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公开(公告)号：CN117734961A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311872518.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明实施例公开了一种载人飞艇在对流层且无发动机动力下的垂直操纵试飞方法，包括：飞艇正常起飞至一定高度，正常返场至预设着陆区域，调整飞艇推力和矢量，使飞艇在着陆区域上空基本处于悬停状态，将全部发动机收怠速或关闭部分发动机(其他发动机收怠速)，通过抛投压舱物和打开氦气阀释放氦气调整飞艇的下降率，使飞艇安全着陆至预设着陆区域。本发明实施例提供的技术方案填补了具有矢量推进系统的载人飞艇在对流层、且无发动机动力情况下的垂直操纵型号合格审定试飞的空白。
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公开(公告)号：CN115709807A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211491565.5
申请日：2022-11-25
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种水上无人机用高速摄像机防撞击系统，包括防护罩、横向减震机构和纵向减震机构，其中，所述横向减震机构和纵向减震机构均设置在所述防护罩内，所述横向减震机构能够沿所述防护罩的轴向做往复运动，所述纵向减震机构能够沿所述防护罩的径向做往复运动，所述高速摄像机安装在所述纵向减震机构上，所述纵向减震机构安装在所述横向减震机构上。通过在高速摄像机主机和长焦镜头的上下端和前后端设置减震机构，来吸收水上无人机在撞击时所产生的额外能量，从而保证了摄像机的完整性。
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公开(公告)号：CN118936818A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410921750.6
申请日：2024-07-10
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于对流层载人飞艇的全发爬升、下滑性能试飞方法，该方法选择飞艇的试验条件、航向后飞艇逐步加大马力至最大连续功率并保持油门平飞；对于爬升性能试飞，调整飞艇升降舵，控制飞艇增加爬升率，直至气囊压力至安全范围上限并稳定，爬升率不再增加，保持该爬升率稳定爬升一段高度；对于下滑性能试飞：调整飞艇升降舵，控制飞艇增加下降率，直至气囊压力至安全范围下限并稳定，下降率不再增加，保持该下降率稳定下降一段高度；相反航向重复爬升或下降；然后求得爬升角，对两个航向稳定爬升段的爬升率、下降率、爬升角分别取平均值，最后判断试飞动作是否有效。本发明填补了对流层载人飞艇在全发爬升下滑性能型号合格审定试飞方法的空白。
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公开(公告)号：CN118913607A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410921763.3
申请日：2024-07-10
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开了一种适用于对流层载人飞艇试飞稳定性试飞方法，该方法选择能够使飞艇保持稳定平飞的飞行速度；飞艇按照正常程序起飞并爬升至预设高度；在第二步选择的速度下，通过副气囊配平飞艇后保持飞艇稳定平飞；迅速拉杆全行程并保持一段时间，回杆至初始配平位置，等待一段时间响应完成；调整飞艇至配平状态并保持平飞，迅速推杆全行程并保持一定时间，后回杆至初始配平位置并等待一段时间完成响应，任务结束；以配平航向角为基准，对方向舵进行左压杆操纵使航向角左偏一定角度后，回杆至初始配平位置并等待飞艇响应结束；进行右压杆操纵使航向角右偏一定角度后，回杆至初始配平位置并等待飞艇响应结束，任务结束；试验结束后，操纵飞艇至平稳着陆。提出了可重复、标准化的试飞方案。
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公开(公告)号：CN114148502A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111472296.3
申请日：2021-12-03
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本申请提供了一种基于浮空平台的四旋翼飞行器，所述四旋翼飞行器包括：浮空平台，具有一球体结构；其中，所述浮空平台用于提供主要升力；旋翼机构，对称设置在所述球体结构中，用于提供辅助升力以及空中机动能力；任务载荷设备，设置在所述球体结构上，用于进行通信中继、侦察监视以及直播录像；本申请提供的一种基于浮空平台的四旋翼飞行器，兼具了续航时间长以及机动灵活的优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110510117A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910747959.4
申请日：2019-08-13
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B64C31/036 , B64C31/06 , B64F1/06 , B64F3/00
Abstract: 本发明属于自动化航空系统技术领域，公开了一种抛投式牵引软式风翼系统及其工作方法，包括：基座、弹射装置、内筒、外筒、牵引线绳、可折叠天线和软式风翼；弹射装置包含弹簧、底板和卡销；牵引线绳的一端与可折叠天线的一端连接，另一端固定在底板上；内筒的一端和外筒的一端分别固定在基座上；底板设置在基座上方，底板上均匀设置有若干个间隙，内筒壁均匀分为若干块，使得内筒壁穿过底板的间隙；在外筒壁上设置卡孔位，卡销用于在卡孔位处卡住底板；在基座和底板中间设置有弹簧，弹簧的一端与基座连接，另一端与底板连接；可折叠天线和牵引线绳储放在外筒与内筒之间的空隙中，软式风翼储放在内筒中，能够把自动天线升到一定高度。
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公开(公告)号：CN106741815A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611122885.8
申请日：2016-12-08
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明提出一种系留气球，包括球形主气囊和风向帆；球形主气囊内充惰性浮力气体；球形主气囊内部下方具有环形副气囊，所述环形副气囊与球形主气囊共用一部分材料，环形副气囊内充空气；在环形副气囊与球形主气囊共用的一部分材料上安装有风机和阀门；风机和阀门的启动和关闭由测控单元控制，通过调节环形副气囊内气体量来调节气囊压力；球形主气囊通过多根索具与旋转连接器相连，旋转连接器通过缆绳连接在地面锚泊装置上；球形主气囊底部连接有风向帆，风向帆采用三角形的曲面；风向帆下角通过索具连接在旋转连接器上。本发明与常规系留气球相比，结构相对简单，具有重量轻、便于使用、易于维护、使用成本低的特点。
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公开(公告)号：CN118936821A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410921776.0
申请日：2024-07-10
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于对流层载人飞艇的单发停车爬升性能试飞方法，该方法先使飞艇按常规飞行程序起飞，飞艇爬升至选定场高后改平飞；调整航向角，选择将其中一个发动机怠速，另一个发动机最大连续功率，待左、右发动机转速稳定，继续保持稳定平飞；以第三步中发动机保持的转速，操纵飞艇爬升到指定高度；监测爬升过程中垂直速度是否达到稳定爬升率，气囊压力是否保持在正常范围内，气囊压力系统是否处于自动控制状态；将油门调整至正常状态，调整飞艇状态，飞艇按照正常航线下降至初始选定场高。该方法提升对流层载人飞艇单发停车爬升性能的试飞效率和试飞质量。
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公开(公告)号：CN118936819A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410921755.9
申请日：2024-07-10
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于对流层载人飞艇的中断着陆试飞方法，包括如下步骤：第一步：选择试验条件；第二步：收小油门结合升降舵操纵下滑；第三步：下滑进入预定着陆点范围；第四步：升降舵拉杆到底并保持，油门推至最大连续，当爬升率为正值保持设定的时间后动作完成；第五步：正常返航并着陆。本发明填补了对流层载人飞艇在中断着陆型号合格审定试飞方法的空白。
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公开(公告)号：CN117864418A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311867419.2
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明实施例公开了一种载人飞艇在对流层的气囊压力与变形试飞方法，包括：步骤一，选择飞艇的标准重量、标准重心为试验条件；步骤二，确定试飞过程中控制压力范围；步骤三，在选定高度以预设飞行速度平飞预设时间；步骤四，通过调整气囊压力以将气囊压力控制在步骤二中确定的控制压力范围内；步骤五，保持油门不变，以当前航向为基准偏转预设角度的航向；步骤六，飞行过程中飞行员检查飞艇气囊状态和飞行状态。本发明实施例提供的技术方案填补了对流层载人飞艇气囊压力与变形飞行试验试飞方法的空白。
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